در این مطلب، ویدئو برخاستن و فرود راکت! – آموزش Matlab و Simulink با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید. اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:25:49
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
03 =>32
[موسیقی]
2
32 =>34
بنابراین در این ویدیو شما
3
34 =>35
طراحی سیستم کنترل اولیه و
4
35 =>37
شبیه سازی پرواز را برای بلند شدن و فرود موشک
5
37 =>38
6
38 =>41
7
41 =>43
می آموزید، این یک شبیه سازی سه بعدی خواهد بود زیرا آموزش 6dof خیلی طول می کشد، بنابراین
8
43 =>44
بدیهی است که من با چیزی شروع خواهم کرد.
9
44 =>46
خیلی سریعتر
10
46 =>47
11
47 =>50
اصول رانش راکت را یاد میگیرید مروری بر این که
12
50 =>52
چرخش گرانشی چگونه کار میکند و چرا
13
52 =>54
اینقدر مهم است، در
14
54 =>55
نهایت
15
55 =>57
طراحی سیستم کنترل فرود برای تغییر
16
57 =>58
زاویه شیب
17
58 =>59
و سپس ساخت یک شبیهسازی کامل پرواز
18
59 =>01:02
از ابتدا
19
01:02 =>01:04
را یاد خواهید گرفت. مدل موتور ما را در آنجا داشته باشید
20
01:04 =>01:07
این از دفترچه راهنمای Spacex Falcon 1 گرفته شده است
21
01:07 =>01:09
، یک کتابچه راهنمای بسیار قدیمی است که در
22
01:09 =>01:10
حال حاضر منسوخ شده است، اما
23
01:10 =>01:12
من باید مقادیر را از آنجا دریافت کنم، بنابراین
24
01:12 =>01:13
ما
25
01:13 =>01:16
نیروی موتور را در سطح دریا داشته باشیم و
26
01:16 =>01:19
شما ضربه خاصی را با خلاء وارد کنید.
27
01:19 =>01:20
که می توانید نرخ جریان جرمی را بدست آورید
28
01:20 =>01:23
زیرا ضربه برابر با نیروی
29
01:23 =>01:25
m نقطه ضربدر g است بنابراین می توانید نرخ جریان جرمی را حل کنید در
30
01:25 =>01:27
آنجا
31
01:27 =>01:30
ما حدود 169 ثانیه زمان سوختگی داریم و
32
01:30 =>01:32
همچنین می توانید دریافت کنید مقدار سوختی که
33
01:32 =>01:34
شما دارید، بنابراین مقدار پیشرانه
34
01:34 =>01:35
داخل
35
01:35 =>01:37
موشک مهم است، زیرا باید
36
01:37 =>01:40
بدانید جرم در زمان واقعی چقدر است
37
01:40 =>01:41
زیرا جرم به درستی تغییر می کند، این
38
01:41 =>01:44
یک سیستم جرم متغیر است،
39
01:44 =>01:46
بنابراین من یک محاسبه دستی در آنجا انجام دادم تا بتوانید
40
01:46 =>01:47
41
01:47 =>01:49
تقریبی کنید سرعت جریان جرمی برای دادن
42
01:49 =>01:51
زمان سوختن مشابه یکسان نخواهد بود،
43
01:51 =>01:52
اما
44
01:52 =>01:54
میتوانیم فعلاً این را فرض کنیم تا
45
01:54 =>01:55
کارها ساده شود، میتوانیم نیروی ثابتی
46
01:55 =>01:57
از موتور
47
01:57 =>01:59
و نرخ جریان جرمی خاصی را برای
48
01:59 =>02:00
زمان سوختن مشخص فرض
49
02:00 =>02:02
کنیم. بدیهی است که واقعی نیست زیرا در
50
02:02 =>02:03
زندگی واقعی
51
02:03 =>02:05
شما فشار خارج را دارید و بر
52
02:05 =>02:07
اساس معادله رانش موشک
53
02:07 =>02:09
نیروی متغیری خواهید داشت، اما برای
54
02:09 =>02:10
این شبیه سازی فقط می توانیم فرض کنیم که
55
02:10 =>02:12
ثابت است
56
02:12 =>02:14
ما مدل
57
02:14 =>02:16
وسیله نقلیه را
58
02:16 =>02:18
داریم، یک وسیله نقلیه پرتاب عمومی، ما یک دستگاه خشک مشخص داریم. توده سوخت جرم حجم
59
02:18 =>02:19
محموله
60
02