در این مطلب، ویدئو تابع انتقال حلقه بسته در متلب | سیستم کنترل | ماتریس عمیق با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید. اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:05:03
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00 =>11
[موسیقی]
2
11 =>14
سلام دوستان به ماتریس عمیق خوش آمدید
3
14 =>17
در ویدیوی امروز ما در مورد نحوه
4
17 =>19
تبدیل تابع انتقال حلقه باز
5
19 =>22
به تابع انتقال حلقه بسته
6
22 =>24
بدون هیچ مقدمه ای می بینیم بیایید ابتدا
7
24 =>26
به نسخه نمایشی برویم
8
26 =>28
من می خواهم
9
28 =>30
عدد
10
30 =>34
7 را تعریف کنم. و منهای 23 این مقادیر
11
34 =>34
12
34 =>38
مقادیر ضرایب چند جمله ای
13
38 =>41
مخرج بعدی است که 1
14
41 =>45
منهای 7 و 10 دارد.
15
45 =>47
بنابراین از متغیر
16
47 =>49
g برای نشان دادن تابع انتقال حلقه باز
17
49 =>51
18
51 =>54
در matlab استفاده می کنیم، تابعی به نام tf داریم
19
54 =>56
که تابع انتقال را تولید می کند
20
56 =>59
بنابراین همه ما باید انجام دهیم این است
21
59 =>01:01
که پارامترهای صورت و مخرج
22
01:01 =>01:03
23
01:03 =>01:05
را ارسال کنیم، بنابراین بیایید این
24
01:05 =>01:06
um
25
01:06 =>01:08
را اجرا کنیم که در اینجا اشتباه کردم،
26
01:08 =>01:10
بنابراین اکنون خوب هستیم که برای اجرا برویم،
27
01:10 =>01:12
بنابراین این تابع انتقال حلقه باز است
28
01:12 =>01:13
29
01:13 =>01:15
که در ادامه می خواهیم آن را به حلقه بسته تبدیل کنیم.
30
01:15 =>01:17
31
01:17 =>01:19
همه ما می دانیم که فرمول تبدیل
32
01:19 =>01:22
تابع انتقال حلقه باز g به حلقه بسته
33
01:22 =>01:23
34
01:23 =>01:28
g تقسیم بر 1 به اضافه g ضرب
35
01:28 =>01:30
در h است در حالی که h تابع انتقال حلقه بسته
36
01:30 =>01:33
است متأسفانه افزایش حلقه بسته
37
01:33 =>01:34
i
38
01:34 =>01:36
h را به عنوان 4 نشان می
39
01:36 =>01:40
دهد، بنابراین اکنون حلقه بسته cls برابر با
40
01:40 =>01:43
g تقسیم بر
41
01:43 =>01:44
1 به اضافه
42
01:44 =>01:46
g ضرب در h است،
43
01:46 =>01:48
بنابراین این فرمول است،
44
01:48 =>01:50
بنابراین اکنون این را اجرا می کنیم،
45
01:50 =>01:51
بنابراین
46
01:51 =>01:53
این تابع انتقال حلقه بسته
47
01:53 =>01:54
cls است،
48
01:54 =>01:57
اما همانطور که می بینید این یک تابع بزرگ است.
49
01:57 =>02:00
این به این دلیل است که ما
50
02:00 =>02:02
اصطلاحات رایجی را که در
51
02:02 =>02:04
صورت و مخرج وجود دارد لغو نکرده ایم،
52
02:04 =>02:06
بنابراین سوال بعدی این است که چگونه می خواهیم این کار
53
02:06 =>02:08
را انجام دهیم،
54
02:08 =>02:10
بنابراین در matlab یک
55
02:10 =>02:13
دستور خاص به نام دستور pk
56
02:13 =>02:15
برای استخراج داریم.
57
02:15 =>02:17
فاکتورهای کوچک موجود در مخرج صورت
58
02:17 =>02:21
با بهره، خواهیم
59
02:21 =>02:23
دید که آیا
60
02:23 =>02:26
مقادیر pk برابر
61
02:26 =>02:28
است با pk از
62
02:28 =>02:31
cls ما باید این تابع انتقال حلقه بسته را پاس کنیم،
63
02:31 =>02:32
64
02:32 =>02:34
بنابراین اجا