در این مطلب، ویدئو سیستم غیرخطی با منطقه مرده | آونگ در متلب | کد ODE45 با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید. اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:02:04
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00 =>01
سلام به همه و خوش آمدید به
2
01 =>05
سری آموزش matlab و simulink
3
05 =>07
امروز به بررسی تاثیر ناحیه مرده
4
07 =>08
بر پاسخ یک سیستم غیر خطی
5
08 =>10
می
6
10 =>11
پردازیم و برای این کار از یک آونگ ساده
7
11 =>13
8
13 =>15
معادله دیفرانسیل غیر خطی
9
15 =>16
آونگ ساده استفاده می کنیم. و
10
16 =>18
مدل فضای حالت آن هر دو در اینجا آورده شده
11
18 =>19
است،
12
19 =>21
اکنون یک کد متلب برای این
13
21 =>23
سیستم
14
23 =>25
می نویسیم، ابتدا مدل آونگ
15
25 =>27
را به عنوان یک تابع
16
27 =>29
در فایل جداگانه تعریف می کنیم و ورودی این
17
29 =>30
تابع
18
30 =>33
گشتاور ورودی زمانی و حالت های
19
33 =>34
20
34 =>36
سیستم خواهد بود. همچنین ثابت
21
36 =>38
های سیستم مانند
22
38 =>41
گرانش جرمی ثابت اولیه و
23
41 =>43
طول آونگ را اعلام
24
43 =>45
می کنیم و سپس معادله دیفرانسیل مرتبه اول هر دو حالت را تعریف می کنیم
25
45 =>48
26
48 =>50
و اکنون برای شبیه سازی این مدل
27
50 =>52
یک فایل جدید باز می
28
52 =>54
کنیم و با برخی از اصول اولیه شروع می کنیم.
29
54 =>55
دستورالعمل های پاکسازی
30
55 =>58
و سپس گشتاور ورودی
31
58 =>01:01
کل زمان شبیه سازی و
32
01:01 =>01:03
شرایط اولیه آونگ ساده را تعریف می
33
01:03 =>01:06
کنیم سپس از دستور ode45 برای
34
01:06 =>01:07
شبیه سازی سیستم استفاده می کنیم
35
01:07 =>01:09
و ما از تابع نمودار برای
36
01:09 =>01:11
تجزیه و تحلیل موقعیت آونگ ساده استفاده
37
01:11 =>01:12
38
01:12 =>01:14
خواهیم کرد اگر بخواهیم آن افکت ناحیه را اضافه کنیم،
39
01:14 =>01:16
اول از همه
40
01:16 =>01:20
یک بازه منطقه مرده یا بازه صفر تعریف می کنیم
41
01:20 =>01:22
و سپس
42
01:22 =>01:25
پاسخ سیستم را در این بازه
43
01:25 =>01:27
اکنون ارزیابی می کنیم. ما شبیه سازی را اجرا می کنیم و پاسخ را
44
01:27 =>01:28
تجزیه و تحلیل می کنیم
45
01:28 =>01:30
که نمودار اول
46
01:30 =>01:32
موقعیت آونگ ساده را نشان می دهد
47
01:32 =>01:33
که نمودار دوم
48
01:33 =>01:35
موقعیت آونگ ساده را
49
01:35 =>01:38
با و بدون اثر منطقه مرده نشان می دهد اکنون اگر
50
01:38 =>01:40
هر دو نمودار را مقایسه کنید مشاهده خواهید کرد
51
01:40 =>01:43
که با اضافه کردن آن
52
01:43 =>01:43
ناحیه
53
01:43 =>01:47
از فاصله 0 تا 0.5 همه مقادیر
54
01:47 =>01:49
پاسخ اصلی با مقادیر مساوی یا
55
01:49 =>01:51
بزرگتر از
56
01:51 =>01:53
0.5 در خروجی با شیفت
57
01:53 =>01:55
منفی 0.5 ظاهر می شوند
58
01:55 =>01:59
و همه مقادیر دیگر صفر برگردانده می شوند.
59
01:59 =>02:00
با تشکر از تماشای ویدیویی که
60
02:00 =>02:03
امروز درباره آن بود و در ارتباط باشید. برای
61
02:03 =>02:06
ویدیوهای بیشتر