در این مطلب، ویدئو معادلات مدل ماشین یک چهارم حرکات و پاسخ سیستم با Matlab | AutoAspects با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید. اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:03:04
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00 =>01
[موسیقی
2
01 =>04
] سلام به جنبههای خودکار خوش آمدید
3
04 =>06
ما با سری ویدیوهای خود برگشتیم اصول
4
06 =>07
دینامیک خودرو
5
07 =>09
در این ویدیو با
6
09 =>12
رفتار مدل ماشین یک چهارم با
7
12 =>12
کد اصلی متلب
8
12 =>14
[Music] آشنا میشوید،
9
14 =>16
بنابراین مدل یک چهارم ماشین سادهترین است.
10
16 =>18
نمایش یک چهارم یک
11
18 =>19
وسیله نقلیه
12
19 =>21
که یک مدل پایه دو درجه آزادی
13
21 =>23
است متعلق به نوع سیستم توده ای
14
23 =>24
است
15
24 =>26
که به طور گسترده در
16
26 =>28
تجزیه و تحلیل سیستم تعلیق و دینامیک سواری استفاده می شود.
17
28 =>30
18
30 =>33
19
33 =>35
جرم
20
35 =>37
ks و kt مربوط به
21
37 =>40
سفتی تعلیق و سفتی لاستیک است
22
40 =>42
در حالی که cs میرایی سیستم تعلیق است این
23
42 =>44
مدل خودروی یک چهارم تحت یک
24
44 =>46
تحریک ورودی از جاده است که f
25
46 =>47
صفر است
26
47 =>49
در حالی که z و y جابجایی اولیه است
27
49 =>50
که در توده های فنر و
28
50 =>52
فنر نشده
29
52 =>54
با این پایه ایجاد می شود. با درک، اجازه دهید
30
54 =>56
معادلات حرکت را برای مدل یک
31
56 =>58
چهارم ماشین
32
58 =>01:00
با توجه به جرم فنر استخراج
33
01:00 =>01:02
کنیم، معادله حرکت می تواند باشد. نوشته شده به صورت
34
01:02 =>01:03
نمایش داده شده
35
01:03 =>01:04
که می تواند به عنوان کمیت شتاب بازنویسی شود همانطور که
36
01:04 =>01:06
در معادله یک نشان داده شده است به
37
01:06 =>01:07
38
01:07 =>01:09
طور مشابه معادله دو
39
01:09 =>01:12
برای جرم بدون فنر
40
01:12 =>01:14
برای حل آسان نوشته شده
41
01:14 =>01:15
42
01:15 =>01:17
43
01:17 =>01:19
44
01:19 =>01:20
است. به عنوان معادله سه بازنویسی می شود
45
01:20 =>01:22
در حالی که معادله دو به
46
01:22 =>01:24
عنوان معادله چهار بازنویسی
47
01:24 =>01:26
می شود، در اینجا دو
48
01:26 =>01:28
معادله دیفرانسیل مرتبه دوم به یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول کاهش می یابند
49
01:28 =>01:30
50
01:30 =>01:33
حالا اجازه دهید این را در کد متلب خود رها کنیم
51
01:33 =>01:34
و رفتار
52
01:34 =>01:37
سیستم را درک
53
01:37 =>01:39
کنیم ابتدا عبارت های ورودی را تعریف کنیم. از
54
01:39 =>01:41
مدلی که شامل
55
01:41 =>01:43
تعلیق جرمی فنر و فنر نشده و سفتی لاستیک و به
56
01:43 =>01:45
دنبال آن میرایی تعلیق است
57
01:45 =>01:46
58
01:46 =>01:48
جدا از آن که در اینجا آمپر به
59
01:48 =>01:51
دامنه تحریک ورودی اشاره دارد
60
01:51 =>01:53
و امگا فرکانس مرتبط
61
01:53 =>01:55
با آن با تعریف پارامترهای ورودی است،
62
01:55 =>01:58
حال اجازه دهید روی پارامترهای ورودی تمرکز کنیم.
63
01:58 =>02:00
حل بخش زمان واکنش سیستم
64
02:00 =>02:03
t را با مناسب مش