در این مطلب، ویدئو چگونه کنترلر PID را در MATLAB SIMULINK تنظیم کنیم؟ | دکتر ج.ا لاغری با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید. اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:11:46
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00 =>05
Assalam-u-Alaikum
به این آموزش متلب خوش آمدید. در این
2
05 =>13
آموزش قصد دارم نحوه طراحی PID
Controller در PID Tuner را با استفاده از نرم افزار MATLAB/SIMULINK به شما آموزش دهم
3
13 =>18
.
در سیستم قدرت، ما معمولاً از
4
18 =>24
کنترلر PID برای رساندن فرکانس، ولتاژ
و سایر پارامترها به مقدار اولیه خود استفاده می کنیم.
5
24 =>31
با این حال، تنظیم کنترلر PID بسیار
دشوار است. بیشتر اوقات از روش ضربه و آزمایش
6
31 =>38
استفاده می شود که بسیار وقت گیر است.
علاوه بر این، با وجود زمان بسیار زیاد، هنوز
7
38 =>45
نتوانسته بهترین پاسخ را ارائه دهد.
اما، اکنون نیازی به نگرانی در مورد تنظیم PID
8
45 =>53
هر سیستمی نیست. نرم افزار متلب در آخرین
نسخه های خود تیونر PID را ارائه کرده است. در این
9
53 =>01:01
تیونر PID، شما فقط باید
پاسخ هر مدلی را از سیمولینک قرار دهید و به طور خودکار
10
01:01 =>01:04
در کسری از ثانیه پاسخ تنظیم شده را ارائه می دهد
.
11
01:04 =>01:11
بیایید یاد بگیریم که چگونه این تیونر PID می تواند با موفقیت
کنترل کننده PID را تنظیم کند و بهترین
12
01:11 =>01:18
پاسخ را ارائه دهد. برای این منظور،
نمودار ولتاژ مدل را
13
01:18 =>01:23
14
01:23 =>01:29
در نظر گرفته ام.
طراحی اولیه مدل را می توان
15
01:29 =>01:35
با تماشای ویدیوی من در مورد این موضوع که
قبلاً در کانال یوتیوب من موجود است پیدا کنید.
16
01:35 =>01:41
بنابراین، در این لحظه،
برای صرفه جویی در وقت، فقط مدل AVR را در اینجا باز می کنم.
17
01:41 =>01:48
اکنون، برای دید بهتر، میخواهم
تغییرات دیگری را انجام دهم. ابتدا نشانگر ماوس خود را در
18
01:48 =>01:57
هر جایی از مدل Simulink قرار دهید
و شروع به نوشتن داشبورد کنید و اینتر را فشار دهید.
19
01:57 =>02:04
خواهید دید که یک پنجره خالی ظاهر می شود.
این پنجره خالی را اینجا بیاورید. این پنجره اساساً
20
02:04 =>02:12
scope است که مستقیماً نمودار را بدون
باز کردن دامنه نشان می دهد. کافیست روی این پنجره دوبار کلیک کنید
21
02:12 =>02:19
، کادر جدیدی باز می شود. حالا روی
این خط که با scope متصل است کلیک کنید.
22
02:19 =>02:26
ممکن است توجه شود که اکنون این نام دامنه
در اینجا ظاهر شده است. فقط برای دیدن نمودار آن را انتخاب کنید
23
02:26 =>02:39
و ok را فشار دهید.
حالا روی کنترلر PID دوبار کلیک کنید،
24
02:39 =>02:48
ممکن است مشاهده شود که پارامترهای P، I و
D برای مدل ما به ترتیب 1، 0.25 و 0.28 هستند.
25
02:48 =>02:54
در این مقادیر، پاسخ رضایت بخش
کنترل کننده PID در ویدیوی قبلی به دست آمد
26
02:54 =>03:02
. برای نمایش دوباره آن، فقط
شبیه سازی را اجرا کنید. ممکن است متوجه شوید که این
27
03:02 =>03:09
بار نمودار ولتاژ مستقیماً
بدون باز کردن محدوده قابل مشاهده است.
28
03:09 =>03:14
در ویدیوی قبلی در مورد
اینکه پاسخ رضایت بخش بود که
29
03:14 =>03:21
پس از چندین بار تلاش به دست آمد بحث کردیم. با این حال، اگر
نمودار را مشاهده کردید، همچنان حاوی بیش از حد بزرگ
30
03:21 =>03:28
و زمان ته نشینی بسیار طولانی است.
بنابراین، اکنون میخواهیم از
31
03:28 =>03:35
تیونر PID برای تنظیم صحیح آن استفاده کنیم تا
بیش از حد صفر و زمان تهنشینی کمی داشته باشیم. برای
32
03:35 =>03:43
این منظور کافیست روی بلوک کنترلر PID دوبار کلیک کنید
. حالا فقط روی این دکمه Tune کلیک کنید،
33
03:43 =>03:47
ممکن است توجه داشته باشید که وقتی روی
این دکمه کوک کلیک کنید. Matlab به طور خودکار
34
03:47 =>03:56
تیونر PID را باز می کند و این