در این مطلب، ویدئو چگونه کنترل منطق فازی را در MATLAB/SIMULINK پیاده سازی کنیم؟ (قسمت سوم) | دکتر ج.ا لاغری با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید. اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:20:00
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00 =>04
Assalam-u-
Alaikum به سومین و آخرین قسمت از
2
04 =>11
سری کنترل منطق فازی خوش آمدید. امروز قصد دارم
نحوه پیاده سازی کنترل منطق فازی
3
11 =>14
در متلب سیمولینک را برای
مسائل مهندسی به شما آموزش دهم.
4
14 =>20
دوستان اکثر اوقات مدل پایه یا معمولی
هر سیستم یا سیستم قدرتی در سیمولینک طراحی شده است
5
20 =>28
. این مدل معمولی بیشتر
از کنترلر PI یا PID استفاده می کند. حال فرض کنید می
6
28 =>35
خواهیم از کنترل منطق فازی به عنوان یک
کنترل کننده هوشمند در آن مدل برای بهبود
7
35 =>41
پاسخ آن استفاده کنیم. سپس چگونه می توانیم آن را انجام دهیم.
قبل از پاسخ به این سوال، می خواهم
8
41 =>49
در اینجا تاکید کنم که این تکنیک را می
توان برای هر مدل مرتبط با هر زمینه ای استفاده کرد.
9
49 =>56
ابتدا باید توجه داشته باشید که هر زمان و هر کجا
که در هر مدلی از کنترلر PI استفاده می شود. آن
10
56 =>01:02
کنترل کننده PI را می توان با کنترل کننده منطق فازی جایگزین کرد
. بنابراین، این ابزار بسیار مفید است
11
01:02 =>01:07
و می تواند در 1000
موضوع تحقیق برای تکمیل تحقیقات کارشناسی ارشد و دکتری
12
01:07 =>01:10
استفاده شود.
حالا، اجازه دهید شروع کنیم.
13
01:10 =>01:15
اولین شرط این است که ما باید
آن مدل متعارف هر سیستمی را داشته باشیم.
14
01:15 =>01:21
برای راحتی شما، من
مدل ساده تنظیم کننده ولتاژ اتوماتیک
15
01:21 =>01:27
نیروگاه را همانطور که در اینجا نشان داده شده است، در نظر گرفته ام.
در مورد این موضوع، قبلاً ویدیویی با
16
01:27 =>01:33
عنوان نحوه طراحی مدل رگولاتور اتوماتیک ولتاژ
(AVR) نیروگاه حرارتی/هیدرو با استفاده از
17
01:33 =>01:39
توابع انتقال در MATLAB/SIMULINK ساخته ام؟
بنابراین، اگر می توانید این ویدئو را تماشا کنید و
18
01:39 =>01:44
کنترل منطق فازی را در این مدل اعمال کنید
، این مدل می تواند برای
19
01:44 =>01:48
تحقیقات کارشناسی ارشد یا یکی از اهداف تحقیقاتی دکترا استفاده شود
.
20
01:48 =>01:54
حال فقط به مدل نگاه کنید، ممکن است مشاهده شود
که در این مدل از کنترلر PID استفاده می کنیم.
21
01:54 =>02:00
اکنون، برای دید بهتر، میخواهم
تغییرات دیگری را انجام دهم. ابتدا
22
02:00 =>02:08
نشانگر ماوس خود را در هر جایی از صفحه سیمولینک قرار دهید
و شروع به نوشتن داشبورد کنید و اینتر را فشار دهید.
23
02:08 =>02:12
خواهید دید که یک پنجره خالی ظاهر می شود.
این پنجره خالی را اینجا بیاورید. این پنجره اساساً
24
02:12 =>02:14
scope است که مستقیماً نمودار را بدون
باز کردن دامنه نشان می دهد. کافیست روی این پنجره دوبار کلیک کنید
25
02:14 =>02:20
، کادر جدیدی باز می شود. حالا روی
این خط که با scope متصل است کلیک کنید.
26
02:20 =>02:23
ممکن است توجه شود که اکنون این نام دامنه
در اینجا ظاهر شده است. فقط برای دیدن نمودار آن را انتخاب کنید
27
02:23 =>02:35
و ok را فشار دهید.
اجازه دهید نمودار ولتاژ را با استفاده از کنترلر PID بررسی کنیم.
28
02:35 =>02:40
شبیه سازی را اجرا کنید. می توانید ببینید که
نمودار ولتاژ به طور مستقیم در اینجا بدون باز کردن محدوده قابل مشاهده
29
02:40 =>02:46
است. در ویدیوی قبلی در مورد
رضایت بخش بودن پاسخ آن صحبت کردیم
30
02:46 =>02:51
که پس از چندین بار تلاش به دست آمد. با این حال،
اگر نمودار را مشاهده کردید، همچنان حاوی
31
02:51 =>02:57
بیش از حد بزرگ و زمان ته نشینی بسیار طولانی است.
بنابراین، پاسخ آن را می توان
32
02:57 =>03:01
با استفاده از بلوک تیونر PID موجود
در متلب Simulink بهبود داد.
33
03:01 =>03:05
در مورد ا