در این مطلب، ویدئو چگونه با استفاده از کنترلر منطق فازی در MATLAB/SIMULINK مدل AVR طراحی کنیم؟ | دکتر ج.ا لاغری با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید. اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:19:14
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00 =>04
Assalam-u-Alaikum
به این آموزش متلب خوش آمدید. امروز
2
04 =>10
قصد دارم نحوه طراحی
مدل رگولاتور اتوماتیک ولتاژ (AVR) سیستم قدرت
3
10 =>14
با استفاده از کنترلر منطق فازی را در نرم افزار MATLAB/SIMULINK به شما آموزش دهم
.
4
14 =>20
دوستان، اولین شرط برای اعمال
کنترل منطق فازی این است که باید
5
20 =>24
مدل رگولاتور اتوماتیک ولتاژ
سیستم قدرت را داشته باشیم.
6
24 =>29
برای راحتی شما، من این
مدل ساده تنظیم کننده ولتاژ خودکار
7
29 =>38
سیستم قدرت را همانطور که در اینجا نشان داده شده است در نظر میگیرم.
در مورد این موضوع، قبلاً ویدیویی با
8
38 =>44
عنوان نحوه طراحی مدل رگولاتور اتوماتیک ولتاژ
(AVR) نیروگاه حرارتی/هیدرو با استفاده از
9
44 =>50
توابع انتقال در MATLAB/SIMULINK ساخته ام؟
بنابراین، اگر می توانید این ویدئو را تماشا کنید و
10
50 =>56
کنترل منطق فازی را در این مدل اعمال کنید
، این مدل می تواند برای
11
56 =>01:00
تحقیقات کارشناسی ارشد یا یکی از اهداف تحقیقاتی دکترا استفاده شود
.
12
01:00 =>01:05
حال فقط به مدل نگاه کنید، ممکن است مشاهده شود
که در این مدل از کنترلر PID استفاده می کنیم.
13
01:05 =>01:12
اکنون، برای دید بهتر، میخواهم
تغییرات دیگری را انجام دهم. ابتدا
14
01:12 =>01:19
نشانگر ماوس خود را در هر جایی از صفحه سیمولینک قرار دهید
و شروع به نوشتن داشبورد کنید و اینتر را فشار دهید.
15
01:19 =>01:24
خواهید دید که یک پنجره خالی ظاهر می شود.
این پنجره خالی را اینجا بیاورید. این پنجره اساساً
16
01:24 =>01:26
scope است که مستقیماً نمودار را بدون
باز کردن دامنه نشان می دهد. کافیست روی این پنجره دوبار کلیک کنید
17
01:26 =>01:31
، کادر جدیدی باز می شود. حالا روی
این خط که با scope متصل است کلیک کنید.
18
01:31 =>01:34
ممکن است توجه شود که اکنون این نام دامنه
در اینجا ظاهر شده است. فقط برای دیدن نمودار آن را انتخاب کنید
19
01:34 =>01:46
و ok را فشار دهید.
اجازه دهید نمودار ولتاژ را با استفاده از کنترلر PID بررسی کنیم.
20
01:46 =>01:51
شبیه سازی را اجرا کنید. می توانید ببینید که
نمودار ولتاژ به طور مستقیم در اینجا بدون باز کردن محدوده قابل مشاهده
21
01:51 =>01:57
است. در ویدیوی قبلی در مورد
رضایت بخش بودن پاسخ آن صحبت کردیم
22
01:57 =>02:03
که پس از چندین بار تلاش به دست آمد. با این حال،
اگر نمودار را مشاهده کردید، همچنان حاوی
23
02:03 =>02:09
بیش از حد بزرگ و زمان ته نشینی بسیار طولانی است.
بنابراین، پاسخ آن را می توان
24
02:09 =>02:14
با استفاده از بلوک تیونر PID موجود
در متلب Simulink بهبود داد.
25
02:14 =>02:16
در مورد این موضوع قبلاً ویدیویی با
عنوان
26
02:16 =>02:22
نحوه طراحی PID Controller در PID Tuner
با استفاده از نرم افزار MATLAB/SIMULINK ساخته ام.
27
02:22 =>02:28
در آن ویدئو، پارامترهای P، I و
D پس از تنظیم مطابق شکل زیر بدست
28
02:28 =>02:32
آمد.
حالا روی این کنترلر pid دوبار کلیک کنید.
29
02:32 =>02:37
و پارامترهای P و I و D را با پارامترهای تنظیم شده تغییر
دهید و ok کنید.
30
02:37 =>02:41
حالا شبیه سازی را دوباره اجرا کنید تا پاسخ تنظیم شده
را ببینید. می بینید، اکنون پاسخ ولتاژ
31
02:41 =>02:46
بهبود یافته است و بیش از حد صفر و
زمان ته نشینی کمتری نسبت به نمودار قبلی دارد.
32
02:46 =>02:53
حال فرض کنید می خواهیم این کنترلر PID را
با کنترل کننده منطق فازی جایگزین کنیم. قبل از اجرای
33
02:53 =>02:59
کنترل منطق فازی، باید از
متغیرهای ورودی و خروجی آن با
34
02:59 =>03:04
محدوده