معرفی
در این مقاله در مورد اتصال و کنترل استپر موتور در موتور شیلد توضیح خواهم داد. می توان از آن برای کنترل سرعت موتور استفاده کرد. و زمان چرخش استپر موتور را تنظیم کرده ام.
استپر موتور چیست؟
شکل 1 - موتور پله ای
استپر موتور یک موتور DC است بنابراین در مراحل گسسته حرکت می کند. این می تواند دارای اندازه های مختلف، کنترل سرعت و موقعیت یابی باشد.
![](http://pezhvak24.ir/dl/10kcor/cscd/article/temp/56329/Images/stepper_motor.jpg)
شکل 1 - موتور پله ای
بخش هایی از لیست ها
- آردوینو اونو.
- استپر موتور
- سپر موتور
- باتری.
سپر موتور
شکل 2 - سپر موتور.
محافظ موتور آردوینو برای اتصال درایو تمام پل به مدار استفاده می شود. این به طور کامل از 2 موتور DC ساخته شده است و شامل بار به عنوان رله و شیر برقی موتور پله است. همچنین می توانیم جریان موتور را اندازه گیری کنیم.
![](http://pezhvak24.ir/dl/10kcor/cscd/article/temp/56329/Images/ms.jpg)
شکل 2 - سپر موتور.
باتری
از باتری برای دادن برق به مدار استفاده می شود، بنابراین فقط مدار کار می کند. به آن وسیله الکترونیکی نیز می گویند که سلول های الکتروشیمیایی تولید می کند.
![](http://pezhvak24.ir/dl/10kcor/cscd/article/temp/56329/Images/Duracell_9_Volt_0849.jpg)