در این مطلب، ویدئو پایتون برای رباتیک و کنترل سخت افزار با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید.اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00:00:00,030 –> 00:00:02,399
برای رباتیک و کنترل سخت افزار همیشه
2
00:00:02,399 –> 00:00:04,560
یک موضوع سرگرم کننده است، آن فقط نیم ساعت است،
3
00:00:04,560 –> 00:00:06,990
بنابراین تصور می کنم خیلی سریع خواهد بود،
4
00:00:06,990 –> 00:00:09,059
خوب ببینید که چگونه پیش می رویم سخنران ما
5
00:00:09,059 –> 00:00:11,040
امروز صبح جاناتان فوت است، این یک
6
00:00:11,040 –> 00:00:13,019
جلسه نیم ساعته است، یعنی ما 25
7
00:00:13,019 –> 00:00:14,790
دقیقه صحبت می کنیم و پنج دقیقه
8
00:00:14,790 –> 00:00:16,079
سؤال در پایان
9
00:00:16,079 –> 00:00:21,680
لطفاً به جاناتان خوش آمد بگوئید.
10
00:00:24,320 –> 00:00:28,170
سلام ممنون از اینکه به سخنرانی من آمدید، هیچ راهی وجود
11
00:00:28,170 –> 00:00:29,670
ندارد که
12
00:00:29,670 –> 00:00:31,439
در نیم ساعت همه چیز را در مورد روباتیک پوشش دهم، بنابراین
13
00:00:31,439 –> 00:00:32,880
فکر کردم بهترین روشی که می توانم انجام دهم این است
14
00:00:32,880 –> 00:00:34,530
که چند مورد را ارائه دهم از چیزهایی که
15
00:00:34,530 –> 00:00:36,360
روی آنها کار کردهام و به نوعی
16
00:00:36,360 –> 00:00:38,540
دیدگاه شخصی خود را در مورد نحوه کارکرد این چیز به شما ارائه میدهم.
17
00:00:38,540 –> 00:00:41,219
خوب ربات چیست، خوب این
18
00:00:41,219 –> 00:00:43,320
نوار شخصی من است، ممکن است مردم مخالف باشند، اما یک
19
00:00:43,320 –> 00:00:45,629
ربات برای من
20
00:00:45,629 –> 00:00:47,789
باید سه چیز مهم داشته باشد. برای
21
00:00:47,789 –> 00:00:49,860
بستن آن به اطراف یا بازوی رباتی،
22
00:00:49,860 –> 00:00:51,930
سنسورهایی دارد که به آن میگوید چه چیزی
23
00:00:51,930 –> 00:00:53,730
است یا در دنیا چه اتفاقی میافتد
24
00:00:53,730 –> 00:00:55,379
و نوعی بازخورد دریافت میکند که
25
00:00:55,379 –> 00:00:58,680
به او میگوید بر اساس ورودی سنسور چه کاری انجام دهد،
26
00:00:58,680 –> 00:01:01,680
خوب است، اجازه دهید شما را معرفی کنم. من
27
00:01:01,680 –> 00:01:03,239
اولین ربات و
28
00:01:03,239 –> 00:01:06,570
29
00:01:06,570 –> 00:01:09,180
30
00:01:09,180 –> 00:01:11,729
31
00:01:11,729 –> 00:01:14,700
32
00:01:14,700 –> 00:01:17,900
33
00:01:17,900 –> 00:01:21,750
این دوست من است.
34
00:01:21,750 –> 00:01:23,670
ربات بسیار باهوش اول
35
00:01:23,670 –> 00:01:26,460
از همه پایتون وجود ندارد و دوم اینکه
36
00:01:26,460 –> 00:01:28,409
هیچ بازخورد واقعی وجود ندارد نحوه عملکرد شاسی
37
00:01:28,409 –> 00:01:30,900
این است که یک کنترل از راه دور وجود دارد
38
00:01:30,900 –> 00:01:33,979
که معمولاً من
39
00:01:33,979 –> 00:01:36,299
شاسی بلند رانندگی در اطراف هستم، بنابراین او به نوعی
40
00:01:36,299 –> 00:01:39,140
در ربات بودن طبق تعریف من شکست می خورد.
41
00:01:39,140 –> 00:01:42,360
پس اجازه دهید چیزی را به شما نشان دهم که
42
00:01:42,360 –> 00:01:44,040
شبیه یک ربات نیست، چه چیزی
43
00:01:44,040 –> 00:01:47,250
به تعریف من نزدیکتر است، خوب جو یک
44
00:01:47,250 –> 00:01:49,530
کارخانه شکلات سازی است که در
45
00:01:49,530 –> 00:01:52,950
Embarcadero در سانفرانسیسکو
46
00:01:52,950 –> 00:01:55,049
قرار دارد، همه آنجا بوده اند، اگر شما آنجا هستید، اگر
47
00:01:55,049 –> 00:01:56,909
شما هستید. اکسپلوراتوریوم
48
00:01:56,909 –> 00:01:58,100
درست در کنار در باز
49
00:01:58,100 –> 00:02:00,180
می شود شکلات شگفت انگیز به آنجا بروید و
50
00:02:00,180 –> 00:02:01,829
مزه مزه کنید اما آنها یک کارخانه شکلات
51
00:02:01,829 –> 00:02:04,530
سازی درست در اینجا در این
52
00:02:04,530 –> 00:02:08,220
انبار قدیمی در Embarcadero و این درست کردند.
53
00:02:08,220 –> 00:02:09,628
توسط برخی از افرادی که
54
00:02:09,628 –> 00:02:11,730
با سیم شروع به کار کردند، تأسیس شد، بنابراین آنها میخواستند
55
00:02:11,730 –> 00:02:12,910
فناوری بالایی در کارخانه شکلات سازی وجود داشته باشد،
56
00:02:12,910 –> 00:02:14,410
بنابراین من به آنها کمک میکنم
57
00:02:14,410 –> 00:02:16,060
سیستمی را که اساساً شما
58
00:02:16,060 –> 00:02:18,070
میتوانید برخی از چیزهای موجود در آزمایشگاه طعم را
59
00:02:18,070 –> 00:02:20,980
از طریق یک سیستم آیفون کنترل کنید و این به
60
00:02:20,980 –> 00:02:23,740
نوعی انجام شود. این برنامه در سمت راست کار می کند یک
61
00:02:23,740 –> 00:02:25,750
لیست برنامه کوچک زیبای آیفون است،
62
00:02:25,750 –> 00:02:27,670
حتی یک برنامه آیفون هم نبود،
63
00:02:27,670 –> 00:02:31,240
یک وب سرور تخصصی بود که
64
00:02:31,240 –> 00:02:33,040
چیزها را به خوبی برای آیفون قالب بندی می کرد، ما حتی
65
00:02:33,040 –> 00:02:38,380
یک ویدیوی بلادرنگ روی آن دریافت کردیم، اساساً ما
66
00:02:38,380 –> 00:02:41,250
بسیار استاندارد داشتیم. وب سرور SQL Apache
67
00:02:41,250 –> 00:02:43,990
Python چسبی بود که باعث شد وب
68
00:02:43,990 –> 00:02:45,760
سرور با
69
00:02:45,760 –> 00:02:48,400
تجهیزات صحبت کند و تجهیزات به وب سرور
70
00:02:48,400 –> 00:02:51,970
و در نتیجه با آیفون صحبت کنند، بنابراین یک
71
00:02:51,970 –> 00:02:54,100
جعبه جادویی اینجاست که
72
00:02:54,100 –> 00:02:56,170
اکنون در اینجا یک پورت اترنت به سریال است. شما میخواهید
73
00:02:56,170 –> 00:02:57,910
در این سخنرانی یک بازی نوشیدنی انجام دهید، میتوانید
74
00:02:57,910 –> 00:03:00,280
هر بار که من صحبت میکنم بنوشید و من سریال
75
00:03:00,280 –> 00:03:03,280
میگویم، میخواهم بگویم که خیلی خوب است و همین
76
00:03:03,280 –> 00:03:05,020
پایین یک کنترلکننده بازخورد کوچک وجود دارد
77
00:03:05,020 –> 00:03:08,290
و از آن برای نگهداری
78
00:03:08,290 –> 00:03:10,090
یک خمره شکلات در آ
79
00:03:10,090 –> 00:03:12,100
دمای ثابت یک ترموستات شکوهمند است
80
00:03:12,100 –> 00:03:14,290
که شما یک ترموکوپل را در آن قرار می دهید دما را حس می کند
81
00:03:14,290 –> 00:03:16,240
و سپس به آن یک
82
00:03:16,240 –> 00:03:18,520
نقطه تنظیم می دهید و سپس
83
00:03:18,520 –> 00:03:19,840
بخاری را روشن می کند یا بخاری را خاموش می کند که
84
00:03:19,840 –> 00:03:21,850
اساساً خفاش شکلات را
85
00:03:21,850 –> 00:03:23,440
در دمای مناسب نگه دارد و شما می توانید
86
00:03:23,440 –> 00:03:27,610
آن نقطه تنظیم را روی چیز سریال قرار دهید از
87
00:03:27,610 –> 00:03:29,800
اساساً برای آیفون شما مقداری
88
00:03:29,800 –> 00:03:31,810
از وب سرور آپاچی را ارسال کند که با
89
00:03:31,810 –> 00:03:33,310
پایتون صحبت می کند و
90
00:03:33,310 –> 00:03:35,500
دستورات سریال مناسب را از طریق این چیز ارسال می کند به
91
00:03:35,500 –> 00:03:38,800
این چیز که بازخورد را انجام می دهد
92
00:03:38,800 –> 00:03:40,000
خوب است این بازخورد چیست که من هستم
93
00:03:40,000 –> 00:03:42,220
صحبت کردن در مورد خوب است نگران نباشید این
94
00:03:42,220 –> 00:03:46,060
در آزمایش نخواهد بود بسیار خوب به نظر می رسد یک جورهایی بدبینانه به نظر می رسد
95
00:03:46,060 –> 00:03:47,620
اما اساساً در داخل هر ربات یکی وجود دارد
96
00:03:47,620 –> 00:03:49,840
و احتمالاً تعداد زیادی
97
00:03:49,840 –> 00:03:51,430
این یک حلقه بازخورد کوچک است.
98
00:03:51,430 –> 00:03:53,650
99
00:03:53,650 –> 00:03:56,440
100
00:03:56,440 –> 00:03:59,410
در واقع مشکلی نیست که اینجا
101
00:03:59,410 –> 00:04:01,890
وارد سمت چپ میشوید، شما این
102
00:04:01,890 –> 00:04:05,980
نقطه تنظیم است، به این به عنوان یک
103
00:04:05,980 –> 00:04:07,540
ترموستات فکر کنید، این دما است
104
00:04:07,540 –> 00:04:10,330
میخواهید خانهتان خوب باشد،
105
00:04:10,330 –> 00:04:12,280
اینجا در سمت راست، کارخانهتان این است که
106
00:04:12,280 –> 00:04:13,450
فرآیندهای خانهای
107
00:04:13,450 –> 00:04:15,459
که در آن زندگی میکنید، و دماسنج دارد
108
00:04:15,459 –> 00:04:16,988
که به شما میگوید درجه حرارت
109
00:04:16,988 –> 00:04:19,810
واقعاً چقدر است و این مواد در
110
00:04:19,810 –> 00:04:21,339
ترموستات شما هستند.
111
00:04:21,339 –> 00:04:23,380
شما دمایی را که میخواهید از
112
00:04:23,380 –> 00:04:24,230
113
00:04:24,230 –> 00:04:26,960
دمایی که در واقع خیلی
114
00:04:26,960 –> 00:04:29,210
گرم است کم کنید، اگر هوا خیلی سرد است AC
115
00:04:29,210 –> 00:04:32,810
را روشن کنید، بخاری را درست روشن کنید و بعد
116
00:04:32,810 –> 00:04:34,550
دوباره احساس میکند که اوه
117
00:04:34,550 –> 00:04:38,090
دوباره به آنجا میرود. این بارها و
118
00:04:38,090 –> 00:04:39,710
بارها و دوباره خیلی روشن نیست
119
00:04:39,710 –> 00:04:41,300
فقط در این حلقه کوچک می نشیند و می
120
00:04:41,300 –> 00:04:43,610
گوید آیا خیلی گرم است بله روشن است آن
121
00:04:43,610 –> 00:04:46,010
را روشن کنید AC را روشن کنید خیلی سرد
122
00:04:46,010 –> 00:04:48,470
است نه گرما را روشن نگه دارید
123
00:04:48,470 –> 00:04:52,010
نه خیلی روشن است، بنابراین اینجا جایی است که
124
00:04:52,010 –> 00:04:54,200
پایتون وارد پشته می شود، این
125
00:04:54,200 –> 00:04:56,210
حلقه بازخوردی که احتمالاً می خواهید روی
126
00:04:56,210 –> 00:05:00,650
فلز خالی انجام دهید، بسیار روشن است، می خواهید این کار را تا جایی
127
00:05:00,650 –> 00:05:03,140
که می توانید سریع انجام دهید،
128
00:05:03,140 –> 00:05:06,710
محاسبات زیادی لازم نیست شما احتمالاً نمی
129
00:05:06,710 –> 00:05:08,000
خواهید باید برود و زباله
130
00:05:08,000 –> 00:05:09,470
جمع آوری کند در حالی که شما در این حلقه هستید،
131
00:05:09,470 –> 00:05:10,610
به خصوص اگر کاری انجام می دهید که از
132
00:05:10,610 –> 00:05:13,040
نظر زمانی بسیار مهم است، مانند یک
133
00:05:13,040 –> 00:05:16,370
ربات متحرک یا چیزی خوب، اکنون ما در جایی هستیم که
134
00:05:16,370 –> 00:05:18,770
پایتون وارد می شود،
135
00:05:18,770 –> 00:05:20,150
حداقل در سیستم هایی که من در
136
00:05:20,150 –> 00:05:22,700
جایی که شما ساخته ام در سطح بالایی است. اساساً نقطه تنظیمی را تنظیم کنید
137
00:05:22,700 –> 00:05:24,530
که به بازوی ربات میگویید کجا باید برود، میتوانید
138
00:05:24,530 –> 00:05:26,840
این کار را از پایتون انجام دهید و از اینجا بالا
139
00:05:26,840 –> 00:05:29,540
یا مغز یا ابر یا هر چیز دیگری
140
00:05:29,540 –> 00:05:30,890
است، زیرا وقتی آن را در پایتون قرار دادید،
141
00:05:30,890 –> 00:05:35,180
پایتون شما یک وب داخلی دارد.
142
00:05:35,180 –> 00:05:37,430
سرور پس از آن می توانید اساساً از هر چیزی با آن صحبت کنید
143
00:05:37,430 –> 00:05:41,450
و بنابراین اساساً
144
00:05:41,450 –> 00:05:43,610
راه فکر کردن در مورد آن اگر دوست
145
00:05:43,610 –> 00:05:45,800
دارید مدل-view-controller که
146
00:05:45,800 –> 00:05:47,780
همه چیز زیر خط نقطه چین
147
00:05:47,780 –> 00:05:49,790
مدل شماست و سپس می توانید آن را با
148
00:05:49,790 –> 00:05:51,830
دستورات پایتون کنترل کنید. و شما می توانید آن را پرس و جو
149
00:05:51,830 –> 00:05:54,740
کنید و شاید نتایج را در
150
00:05:54,740 –> 00:05:56,890
پایتون نمایش دهید و این کاری است که من خیلی
151
00:05:56,890 –> 00:06:00,590
خوب انجام داده ام، پس چند ربات دیگر
152
00:06:00,590 –> 00:06:03,440
این یک ازدحام است این پروژه ای است که من
153
00:06:03,440 –> 00:06:05,930
با تعدادی از دوستان تقریباً هفت
154
00:06:05,930 –> 00:06:09,140
سال پیش انجام دادم و اگر شما دوباره هوشمندانه می
155
00:06:09,140 –> 00:06:12,080
توانید این کنترل بازخورد را بخرید از
156
00:06:12,080 –> 00:06:13,940
قفسه می توانید بازوی ربات او را بخرید که
157
00:06:13,940 –> 00:06:16,640
دارای این کنترلر بازخورد داخلی است.
158
00:06:16,640 –> 00:06:18,140
ما باهوش نبودیم همه این چیزها
159
00:06:18,140 –> 00:06:19,790
را خودمان ساختیم که به
160
00:06:19,790 –> 00:06:21,560
نوعی با مهندسی این کار بسیار سرگرم کننده بودیم و
161
00:06:21,560 –> 00:06:23,360
شش مورد از این موارد فقط چهار مورد وجود داشت. در این تصویر نشان داده شده است
162
00:06:23,360 –> 00:06:25,460
که ما آنها را روی
163
00:06:25,460 –> 00:06:29,600
نوشیدنی غلات با استفاده از یک پروتکل بی سیم zig be کنترل می کنیم
164
00:06:29,600 –> 00:06:32,790
که دستورات سریالی را
165
00:06:32,790 –> 00:06:34,230
برای هر یک از این چیزها از
166
00:06:34,230 –> 00:06:36,600
مغز مرکزی انجام می دهد و مغز مرکزی
167
00:06:36,600 –> 00:06:38,940
پایتون را اجرا می کند در اولین
168
00:06:38,940 –> 00:06:41,040
توسعه ما از WX Python استفاده می کنیم.
169
00:06:41,040 –> 00:06:42,810
جوی استیک به صورت بومی جوی استیک را وصل
170
00:06:42,810 –> 00:06:44,730
میکنید و میتوانید دستورات را به
171
00:06:44,730 –> 00:06:46,980
یکی از این چیزها ارسال کنید چیزهای خوب
172
00:06:46,980 –> 00:06:49,050
اینجا چیز دیگری است که واقعاً سرگرم کننده است
173
00:06:49,050 –> 00:06:51,060
این پروژه سازنده کوچک که من
174
00:06:51,060 –> 00:06:54,120
یک بار دیگر با استفاده از WX Python انجام
175
00:06:54,120 –> 00:06:58,710
دادم که توسعه رابط کاربری گرافیکی بسیار خوبی را انجام میدهد، در مورد آن صحبت خواهم کرد.
176
00:06:58,710 –> 00:07:02,300
کمی بعد و
177
00:07:02,300 –> 00:07:05,700
اساساً از جوی استیک برای کنترل
178
00:07:05,700 –> 00:07:09,360
دسته ای از این لامپ های رومیزی که از آمازون گرفتم استفاده کنید و
179
00:07:09,360 –> 00:07:11,790
چند سروو سرگرمی روی آنها پرتاب
180
00:07:11,790 –> 00:07:14,430
کنید و یک بار دیگر با استفاده از سریالی با آنها صحبت کنید.
181
00:07:14,430 –> 00:07:18,540
182
00:07:18,540 –> 00:07:20,940
سیگنال های کنترلی مناسب را به هر یک از سرووهای سرگرمی ارسال کنید
183
00:07:20,940 –> 00:07:22,410
تا هر یک از اتصالات روی لامپ میز را کنترل کنند،
184
00:07:22,410 –> 00:07:26,600
بنابراین بازخورد در این چاه کجاست،
185
00:07:26,600 –> 00:07:29,970
راز این است که بازخورد
186
00:07:29,970 –> 00:07:31,440
در این سرووهای سرگرمی ساخته شده است و
187
00:07:31,440 –> 00:07:32,850
استفاده از آنها واقعا سرگرم کننده است.
188
00:07:32,850 –> 00:07:34,350
اگر میخواهید شروع کنید، میتوانید
189
00:07:34,350 –> 00:07:38,430
اینها را با یک محرک دیگر آردوینو رانندگی
190
00:07:38,430 –> 00:07:42,330
کنید، ممکن است از موتورهای بزرگتر ما در
191
00:07:42,330 –> 00:07:45,420
درایورهای موتور بدون براش DC
192
00:07:45,420 –> 00:07:48,630
درایورهای فرکانس متغیر و سروو موتورهایی
193
00:07:48,630 –> 00:07:52,770
مانند این استفاده کنید و سرووهای فوقالعادهای
194
00:07:52,770 –> 00:07:54,930
هستند که سرگرمی نیستند. سرویسهایی که میتوانید
195
00:07:54,930 –> 00:07:57,600
برای برخی از روباتهای راهرو استفاده کنید،
196
00:07:57,600 –> 00:07:59,850
چیزهای کوچکی که دیدهاید،
197
00:07:59,850 –> 00:08:02,880
در بازیهای فوتبال یا
198
00:08:02,880 –> 00:08:04,820
کمی در مورد یک دستگاه پزشکی که از یک دستگاه
199
00:08:04,820 –> 00:08:10,200
سوئیسی فانتزی استفاده میکند صحبت خواهم کرد، بنابراین این
200
00:08:10,200 –> 00:08:12,480
عملگرها روی سنسورها هستند. فقط
201
00:08:12,480 –> 00:08:14,820
چیزهایی که من استفاده کرده ام که ممکن است بخواهید
202
00:08:14,820 –> 00:08:16,710
برای ربات ها استفاده کنید، یک سوئیچ ساده
203
00:08:16,710 –> 00:08:19,080
اساساً اگر MakerBot دارید
204
00:08:19,080 –> 00:08:20,550
و یک دروازه ای دارید و می خواهید بدانید چه
205
00:08:20,550 –> 00:08:21,720
زمانی به پایان می رسد زیرا
206
00:08:21,720 –> 00:08:23,040
با استپر رانندگی می کنید. حرکت یا
207
00:08:23,040 –> 00:08:24,270
نمیدانید کجاست، فقط یک
208
00:08:24,270 –> 00:08:25,800
سوئیچ محدود روی آن قرار میدهید و این چیزی است که
209
00:08:25,800 –> 00:08:28,380
میخواهید یک پرس و جو با چند رمزگذار موقعیت سختافزاری
210
00:08:28,380 –> 00:08:30,120
داشته باشید، اگر بازوی روباتی
211
00:08:30,120 –> 00:08:32,640
دارید که میخواهید بازوی آن را باز کنید که زاویه را حس میکند.
212
00:08:32,640 –> 00:08:36,630
سنسورهای ما را دریافت کردهایم تا به شما بگوییم که
213
00:08:36,630 –> 00:08:39,030
چقدر دور هستید، نسخه جلالیشدهای
214
00:08:39,030 –> 00:08:40,950
از آن یک اسکنر لیزری است که
215
00:08:40,950 –> 00:08:42,570
اساساً دارای یک چیز چرخشی است.
216
00:08:42,570 –> 00:08:43,200
Google
217
00:08:43,200 –> 00:08:45,720
از آن استفاده میکند که در اتومبیلهای خودران آنها
218
00:08:45,720 –> 00:08:48,000
میتوانید یکی از آنها را روی Roomba قرار دهید و
219
00:08:48,000 –> 00:08:50,430
کاری به نام آن را به طور همزمان انجام دهید. لوک
220
00:08:50,430 –> 00:08:57,110
موقعیت مکانی و نقشه برداری یا اسلم اوکی است، پس
221
00:08:57,110 –> 00:09:00,420
وقت آن است که یک ربات دیگر و این یک
222
00:09:00,420 –> 00:09:02,340
ربات ترسناک بزرگ است و این کاری بود که من
223
00:09:02,340 –> 00:09:04,680
با دوستم چارلی انجام دادم و چارلی
224
00:09:04,680 –> 00:09:07,530
این هدیه جادویی را دارد که مردم را متقاعد می کند که
225
00:09:07,530 –> 00:09:09,690
به او پول بدهند تا چیزهای غول پیکر
226
00:09:09,690 –> 00:09:11,280
با شعله های آتش بسازد. و فکر میکنم
227
00:09:11,280 –> 00:09:13,020
این فوقالعاده است، داشتن آن
228
00:09:13,020 –> 00:09:15,240
مهارت فوقالعادهای است، ای کاش آن را داشتم، بنابراین به هر حال
229
00:09:15,240 –> 00:09:16,920
این یک قطعه سخت است که ما
230
00:09:16,920 –> 00:09:20,730
سال گذشته برای کوچلا انجام دادیم و هر یک از
231
00:09:20,730 –> 00:09:23,070
آن بخشها اساساً مشترکی
232
00:09:23,070 –> 00:09:24,840
بین بخش بعدی و تی است. هی همه حرکت می کنند
233
00:09:24,840 –> 00:09:27,600
و هر کدام به صورت هیدرولیکی
234
00:09:27,600 –> 00:09:30,210
فعال می شوند و بنابراین اساساً چهار برج وجود دارد که
235
00:09:30,210 –> 00:09:32,280
هر کدام سه اتصال دارند، بنابراین ما
236
00:09:32,280 –> 00:09:36,270
دوازده محرک سروو هیدرولیک درست
237
00:09:36,270 –> 00:09:38,160
کردیم و شما می توانید چیز هیدرولیک را
238
00:09:38,160 –> 00:09:42,330
در بالا سمت راست ببینید نه تمام 35000
239
00:09:42,330 –> 00:09:45,150
پوند و مثل شما است و در سمت
240
00:09:45,150 –> 00:09:49,590
چپ هر یک از این مفاصل دارای یک سنسور
241
00:09:49,590 –> 00:09:51,990
برای درک زاویه آن هستند و در
242
00:09:51,990 –> 00:09:54,840
اینجا اساساً یک تخته کوچک وجود دارد که ما انجام دادیم
243
00:09:54,840 –> 00:09:56,910
که بازخورد را انجام می دهد و اساساً
244
00:09:56,910 –> 00:09:58,620
هر یک از این اتصالات را به یک
245
00:09:58,620 –> 00:10:01,080
موتور سروو تبدیل می کند. با
246
00:10:01,080 –> 00:10:03,110
این زاویه خاص و به خدا
247
00:10:03,110 –> 00:10:06,570
خیلی شگفتانگیز است، آیا چیزی
248
00:10:06,570 –> 00:10:10,560
ترسناکتر از یک ربات 30 فوتی
249
00:10:10,560 –> 00:10:12,450
با شعلههای آتش وجود دارد
250
00:10:12,450 –> 00:10:14,070
و باید اعتراف کنم که
251
00:10:14,070 –> 00:10:15,900
این چیزی است که من برای مشتری روی آن کار میکنم.
252
00:10:15,900 –> 00:10:19,470
ربات جراحی خوب است و
253
00:10:19,470 –> 00:10:21,570
اساساً این بازوی آن است که برای جراحی سوراخ کلید
254
00:10:21,570 –> 00:10:24,270
از یک جت آب برای برداشتن
255
00:10:24,270 –> 00:10:25,890
بافت استفاده می کند نه اینکه شما را با
256
00:10:25,890 –> 00:10:29,000
لیزر بپزد یا شما را با چاقو برش دهد و
257
00:10:29,000 –> 00:10:32,790
بله پایتون تی را اجرا می کند. این
258
00:10:32,790 –> 00:10:35,880
رابط کاربری گرافیکی با WX Python نوشته شده است، اما
259
00:10:35,880 –> 00:10:38,400
نگران نباشید، ما از این کنترلرهای موتور سوئیسی گران قیمت استفاده
260
00:10:38,400 –> 00:10:41,930
می کنیم تا
261
00:10:41,930 –> 00:10:44,460
کنترل واقعی و موقعیت مکانی را انجام
262
00:10:44,460 –> 00:10:46,920
263
00:10:46,920 –> 00:10:54,020
264
00:10:54,209 –> 00:10:56,399
دهیم. پایتون و بیایید در
265
00:10:56,399 –> 00:10:58,709
مورد غلات صحبت کنیم زیرا چیزهای زیادی در
266
00:10:58,709 –> 00:11:01,619
مورد شما صحبت
267
00:11:01,619 –> 00:11:03,179
268
00:11:03,179 –> 00:11:05,160
269
00:11:05,160 –> 00:11:07,799
270
00:11:07,799 –> 00:11:10,230
کرده ام. تقریباً روی هر
271
00:11:10,230 –> 00:11:12,269
دستگاهی که من آن را امتحان کردهام کار میکند و در
272
00:11:12,269 –> 00:11:15,660
صورت داشتن پورت
273
00:11:15,660 –> 00:11:18,959
فیزیکی، پورت comp را اشغال میکند، این
274
00:11:18,959 –> 00:11:21,480
پورتها سریال هستند، امروزه دیگر هیچکس آنها را
275
00:11:21,480 –> 00:11:23,359
ندارد، اما این کنترلکنندههای سریال USB وجود دارد
276
00:11:23,359 –> 00:11:25,619
و هزینه آن ۱۵ دلار است که
277
00:11:25,619 –> 00:11:27,869
آنها را وصل کنید. در و آنها فقط کار می کنند و بنابراین
278
00:11:27,869 –> 00:11:29,549
سریال PI نوعی سخت افزار Babel Fish
279
00:11:29,549 –> 00:11:31,649
280
00:11:31,649 –> 00:11:35,339
281
00:11:35,339 –> 00:11:36,749
282
00:11:36,749 –> 00:11:39,829
283
00:11:39,829 –> 00:11:44,189
است. نگاهی ناب به نظر بیاورید
284
00:11:44,189 –> 00:11:45,720
و طعم های مختلفی از
285
00:11:45,720 –> 00:11:47,309
سریال وجود دارد، من فقط می خواهم مقداری از این سوپ الفبا را به شما بدهم،
286
00:11:47,309 –> 00:11:49,169
بنابراین اگر در آینده این سوپ را
287
00:11:49,169 –> 00:11:51,149
دیدید، می توانید بگویید آه، این همان
288
00:11:51,149 –> 00:11:53,970
غلات است که می خواهید عجیب باشید، این
289
00:11:53,970 –> 00:11:55,949
چیزی است که به آن رابط دو سیم می گویند. و من
290
00:11:55,949 –> 00:11:59,249
می بینم که اینها در داخل
291
00:11:59,249 –> 00:12:00,869
چیزهای سخت افزاری بسیار رایج هستند، احتمالاً یک
292
00:12:00,869 –> 00:12:02,790
زوج در لپ تاپ شما وجود دارد که یکی با
293
00:12:02,790 –> 00:12:04,350
سنسور دما صحبت می کند، یکی
294
00:12:04,350 –> 00:12:07,049
فن را خاموش و روشن می کند، اگر تا به حال فکر کرده اید
295
00:12:07,049 –> 00:12:10,230
که لپ تاپ شما چگونه می داند که چه
296
00:12:10,230 –> 00:12:12,480
مانیتورهایی به آن وصل می شوند. من میتوانم
297
00:12:12,480 –> 00:12:17,339
خط سریالی را در رابط ویدیوی شما ببینم
298
00:12:17,339 –> 00:12:19,559
که میگوید سلام، من
299
00:12:19,559 –> 00:12:21,209
این وضوح را دارم، میتوانم این کار را انجام دهم،
300
00:12:21,209 –> 00:12:25,019
شفاف است اما وجود دارد، بنابراین
301
00:12:25,019 –> 00:12:27,329
آنهایی که سیگنال ساعت خود را دارند اما
302
00:12:27,329 –> 00:12:30,480
در دنیای واقعی یا خارج
303
00:12:30,480 –> 00:12:34,649
از کوچک شما رایجتر هستند. جعبه اینها چیزهایی هستند که
304
00:12:34,649 –> 00:12:38,429
اساساً rs-232 نامیده می شود
305
00:12:38,429 –> 00:12:40,799
این است که از دوران تاریکی
306
00:12:40,799 –> 00:12:43,949
برمی گردد.
307
00:12:43,949 –> 00:12:45,989
308
00:12:45,989 –> 00:12:48,029
rks
309
00:12:48,029 –> 00:12:50,160
و واقعا قوی است و اگر می
310
00:12:50,160 –> 00:12:53,910
خواهید نمایشی از آن داشته باشید، به Maker
311
00:12:53,910 –> 00:12:55,859
Faire بروید، جایی که همه سعی
312
00:12:55,859 –> 00:12:57,749
می کنند با استفاده از Wi-Fi با چیزهای خود صحبت کنند و
313
00:12:57,749 –> 00:12:58,980
کار نمی کند زیرا یک
314
00:12:58,980 –> 00:13:00,629
سیم پیچ تسلا در گوشه ای وجود دارد، اما اگر شما دوباره
315
00:13:00,629 –> 00:13:01,500
با آن
316
00:13:01,500 –> 00:13:03,780
صحبت میکنید، اگر با آن
317
00:13:03,780 –> 00:13:06,720
بدون سیمکشی rs-232 با آن صحبت میکنید،
318
00:13:06,720 –> 00:13:10,260
کار میکند، بسیار خوب است، بنابراین در اینجا
319
00:13:10,260 –> 00:13:12,060
برخی از پروتکلهایی وجود دارد که میتوانند روی
320
00:13:12,060 –> 00:13:13,890
برخی از این لایههای سختافزاری سریال اجرا
321
00:13:13,890 –> 00:13:17,790
شوند، یک پروتکل سفارشی وجود دارد. من یک سفارشی انجام
322
00:13:17,790 –> 00:13:19,680
میدهم یا اغلب از دیگران استفاده
323
00:13:19,680 –> 00:13:22,800
میکنم، این ASCII است که واقعاً
324
00:13:22,800 –> 00:13:24,540
خوب است، زیرا میتوانید mini-com یا
325
00:13:24,540 –> 00:13:26,070
ترمینال هایپر را باز کنید، میتوانید دستوری را تایپ کنید
326
00:13:26,070 –> 00:13:27,960
و چیزی که آن را دریافت میکند، میتوانید
327
00:13:27,960 –> 00:13:29,460
مطالب را از آن
328
00:13:29,460 –> 00:13:31,980
Modbus بخوانید. یک کنترلکننده صنعتی بسیار رایج است
329
00:13:31,980 –> 00:13:34,020
که در کارخانهها از آن استفاده میکنند،
330
00:13:34,020 –> 00:13:36,750
این یک کنترلکننده در
331
00:13:36,750 –> 00:13:38,430
انتهای هر بسته است
332
00:13:38,430 –> 00:13:41,280
333
00:13:41,280 –> 00:13:43,410
334
00:13:43,410 –> 00:13:45,600
. در حال انجام بسیاری
335
00:13:45,600 –> 00:13:46,950
از بررسی خطا قبل از
336
00:13:46,950 –> 00:13:49,740
ارسال سیگنال برای روشن کردن DMX
337
00:13:49,740 –> 00:13:51,900
نیز برای نورپردازی تئاتر بسیار رایج است
338
00:13:51,900 –> 00:13:53,880
و بیشتر
339
00:13:53,880 –> 00:13:58,710
اوقات برای نمایشگرهای LED استفاده می شود که اساساً
340
00:13:58,710 –> 00:14:01,380
فقط یک کار سریالی است که می توانید انجام دهید و
341
00:14:01,380 –> 00:14:03,720
من آن را در پایتون خالص انجام داده ام. با ایجاد رابط
342
00:14:03,720 –> 00:14:05,730
دیجیتالی آلات موسیقی DMX MIDI،
343
00:14:05,730 –> 00:14:08,460
میتوانید یک محافظ کوچک
344
00:14:08,460 –> 00:14:10,320
برای آردوینو خود که این کار را انجام میدهد و
345
00:14:10,320 –> 00:14:12,450
گذرگاه قوطی که خودرویی است، دریافت کنید و
346
00:14:12,450 –> 00:14:13,640
من وارد این موضوع
347
00:14:13,640 –> 00:14:16,200
نمیشوم، بنابراین قالببندی دادههای سریال، گفتم
348
00:14:16,200 –> 00:14:19,830
ASCII عالی است، روشی که سریال PI کار
349
00:14:19,830 –> 00:14:21,330
میکند. که شما فقط این مورد را مانند یک
350
00:14:21,330 –> 00:14:23,790
فایل باز می کنید، این یک پورت سریال است و می توانید
351
00:14:23,790 –> 00:14:26,040
فقط روی آن بنویسید که هر
352
00:14:26,040 –> 00:14:28,020
داده ای را که دارید به پایین لوله می فرستد و می توانید
353
00:14:28,020 –> 00:14:29,460
از آن بخوانید اگر کسی
354
00:14:29,460 –> 00:14:31,020
داده های شما را ارسال می کند، آن را می خوانید درست