در این مطلب، ویدئو [ROS Q&A] 171 – کلاس پایتون برای مشترک ROS ساده با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید.اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:09:20
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00:00:00,120 –> 00:00:05,020
[موسیقی]
2
00:00:07,970 –> 00:00:11,790
سلام توسعه دهندگان راس و به
3
00:00:11,790 –> 00:00:13,799
مجموعه ویدئویی پرسش و پاسخ راس خوش آمدید
4
00:00:13,799 –> 00:00:16,020
اگر می خواهید چیزی در مورد راس بیاموزید
5
00:00:16,020 –> 00:00:17,130
این کانال شماست
6
00:00:17,130 –> 00:00:19,529
راس ناوبری راس با هواپیماهای بدون سرنشین یا
7
00:00:19,529 –> 00:00:22,289
ماشین های خودران همه چیز راس اینجاست
8
00:00:22,289 –> 00:00:24,330
لین راس گام به گام و آموزش راس خود را تحت فشار قرار دهید
9
00:00:24,330 –> 00:00:26,580
فقط در ده دقیقه
10
00:00:26,580 –> 00:00:29,519
ویدیو من آلبرتو اسکاراب هستم و امروز
11
00:00:29,519 –> 00:00:31,830
می خواهیم سوالی را
12
00:00:31,830 –> 00:00:33,840
که اینجا در خرابه های انجمن پیدا کردم بررسی کنیم
13
00:00:33,840 –> 00:00:35,340
که این یکی از کلاس های پایتون برای
14
00:00:35,340 –> 00:00:37,410
مشترکین
15
00:00:37,410 –> 00:00:39,809
16
00:00:39,809 –> 00:00:42,570
ساده است. مشترکی که از پایتون استفاده می
17
00:00:42,570 –> 00:00:45,750
کند، خیلی خوب است، پس بله، امروز می خواهیم
18
00:00:45,750 –> 00:00:47,700
این سوال را بررسی کنیم و یک
19
00:00:47,700 –> 00:00:50,910
مثال ساده برای مشترکینی که از
20
00:00:50,910 –> 00:00:53,699
کلاس های پایتون استفاده می کنند بسازیم، اما قبل از هر چیز
21
00:00:53,699 –> 00:00:55,739
به یاد داشته باشید که از ربات ما ignite Academy بازدید کنید
22
00:00:55,739 –> 00:00:58,350
آکادمی خط ما که در آن
23
00:00:58,350 –> 00:01:00,930
دوره های آنلاین عملی راس را خواهید یافت. با استفاده از
24
00:01:00,930 –> 00:01:02,910
ربات های شبیه سازی شده بدون
25
00:01:02,910 –> 00:01:04,739
نیاز به نصب، پیوندی به
26
00:01:04,739 –> 00:01:07,260
آکادمی در توضیحات ویدیو پیدا خواهید کرد و اکنون
27
00:01:07,260 –> 00:01:09,330
بله، اجازه دهید با t شروع کنیم. او خودش ویدیو میگیرد، پس
28
00:01:09,330 –> 00:01:14,070
بیایید همه اینها را ببندیم و مثل
29
00:01:14,070 –> 00:01:15,630
همیشه میخواهیم شروع به ایجاد یک پروژه جدید کنیم
30
00:01:15,630 –> 00:01:18,530
که به
31
00:01:18,530 –> 00:01:24,509
عنوان مثال کلاس مشترک را صدا میزنم، بنابراین
32
00:01:24,509 –> 00:01:28,710
بیایید این پروژه را با این پروژه خالی ایجاد کنیم
33
00:01:28,710 –> 00:01:31,579
و حالا میخواهیم آن را باز کنیم و
34
00:01:31,579 –> 00:01:36,270
خودمان را بسازیم. به عنوان مثال در اینجا، پس بیایید
35
00:01:36,270 –> 00:01:39,119
چند ثانیه صبر کنیم تا محیط دیوار در
36
00:01:39,119 –> 00:01:48,810
آنجا بارگذاری شود، خوب می شود، بنابراین حالا اجازه
37
00:01:48,810 –> 00:01:56,490
دهید پوسته و شناسه را نیز باز
38
00:01:56,490 –> 00:01:59,310
کنم، بنابراین اول از همه بیایید یک
39
00:01:59,310 –> 00:02:03,450
بسته ایجاد کنیم تا catkin پکیج ایجاد کنیم، بگذارید
40
00:02:03,450 –> 00:02:09,060
آن را کلاس مشترک بنامیم و من وابستگی
41
00:02:09,060 –> 00:02:09,720
respires را قرار دادم
42
00:02:09,720 –> 00:02:12,380
43
00:02:12,380 –> 00:02:14,840
ما هستیم، بنابراین شما سطل ما را دارید و حالا
44
00:02:14,840 –> 00:02:16,880
بیایید در داخل پوشه مرتبط
45
00:02:16,880 –> 00:02:23,330
یک فایل جدید ایجاد کنیم که طبقه بندی می کند و در اینجا
46
00:02:23,330 –> 00:02:26,000
می خواهیم کلاس پایتون خود را بسازیم
47
00:02:26,000 –> 00:02:29,870
که یک مشترک خواهد بود و بنابراین بله
48
00:02:29,870 –> 00:02:35,390
، اول از همه شروع کنیم، اجازه دهید تنظیم کنیم.
49
00:02:35,390 –> 00:02:43,100
در محیط، اجازه دهید جاسوس خام را
50
00:02:43,100 –> 00:02:49,970
نیز وارد کنیم، بنابراین بیایید اینجا کلاسی را ایجاد
51
00:02:49,970 –> 00:02:56,620
کنیم که من کلاس ساده خود را به آن میگویم
52
00:02:56,740 –> 00:02:58,460
،
53
00:02:58,460 –> 00:03:02,480
بنابراین اول از همه باید در
54
00:03:02,480 –> 00:03:13,880
معادله تعریف کنیم و در اینجا میخواهیم
55
00:03:13,880 –> 00:03:32,350
subsc خود را ایجاد کنیم. riber برای مبحث آلوم بسیار خوب است،
56
00:03:32,410 –> 00:03:34,730
بنابراین به این ترتیب ما بعداً آن را
57
00:03:34,730 –> 00:03:38,330
با شبیه سازی خود آزمایش خواهیم کرد، بنابراین بله، اجازه دهید من
58
00:03:38,330 –> 00:03:46,730
از پیام های پیغام فاصله
59
00:03:46,730 –> 00:03:49,640
سنج را اینجا قرار دهم، بنابراین در اینجا می خواهیم از Auto Meter II
60
00:03:49,640 –> 00:03:57,680
به عنوان پیام استفاده کنیم و در اینجا بیایید تابعی را تعریف کنیم
61
00:03:57,680 –> 00:04:05,120
که قرار است به
62
00:04:05,120 –> 00:04:09,740
عقب برگردیم که دقیقاً در اینجا تعریف می کنیم،
63
00:04:09,740 –> 00:04:16,930
بنابراین به عقب برگردید فروش پیام خوب است، بنابراین
64
00:04:16,930 –> 00:04:23,990
بله، ما مشترک ما سال محدودی داریم،
65
00:04:23,990 –> 00:04:26,120
من به ما اجازه می دهم
66
00:04:26,120 –> 00:04:28,160
که متغیر خوبی را در