در این مطلب، ویدئو [آموزش ROS2] نحوه ایجاد یک بسته ROS2 (Python) با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید.اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:07:47
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00:00:00,730 –> 00:00:04,229
[موسیقی]
2
00:00:05,569 –> 00:00:07,589
Ella Rose Villa Pass
3
00:00:07,589 –> 00:00:09,960
به DeRose خوش آمدید ویدیوهای 25 دقیقه ای با
4
00:00:09,960 –> 00:00:12,599
این موضوع که چرا چین شما را برای ویتنی
5
00:00:12,599 –> 00:00:15,179
رز طراحی کردید و این ویدیو
6
00:00:15,179 –> 00:00:16,560
به بررسی نحوه ایجاد بسته گل رز
7
00:00:16,560 –> 00:00:19,680
به پایتون می پردازد، اما قبل از ورود به
8
00:00:19,680 –> 00:00:21,960
آن به یاد داشته باشید که از ربات دیدن کنید. ignite
9
00:00:21,960 –> 00:00:24,119
Academy آکادمی آنلاین ما را پیدا کنید که در آن
10
00:00:24,119 –> 00:00:25,760
راه آسانی را برای یادگیری
11
00:00:25,760 –> 00:00:28,800
رباتهای ایمنی کسبوکار سریع Rose بدون
12
00:00:28,800 –> 00:00:31,199
نیاز به نصب پیدا میکنید و ما پیوند
13
00:00:31,199 –> 00:00:32,640
آکادمی را در توضیحات ویدیو پیدا میکنیم،
14
00:00:32,640 –> 00:00:35,399
بنابراین حالا بیایید حدس بزنیم که ما کاری را که انجام میدهیم انجام
15
00:00:35,399 –> 00:00:39,450
میدهیم و بستهای که قبلاً ایجاد شده است را خواهیم داشت.
16
00:00:39,450 –> 00:00:44,059
یک پروژه و ما می خواهیم آن را باز کنیم
17
00:00:45,620 –> 00:00:48,899
جان منظورم این است که ما آن را در Picon انجام می دهیم
18
00:00:48,899 –> 00:00:51,050
، حقیقت شما به پوسته و همچنین شناسه نیاز دارید،
19
00:00:51,050 –> 00:00:56,489
بنابراین ما به تمام ابزارهایی
20
00:00:56,489 –> 00:00:58,920
که نیاز داریم آماده هستیم، بنابراین اول از همه ما میخواهیم
21
00:00:58,920 –> 00:01:02,430
با پوسته شروع کنیم و برای بالا آوردن
22
00:01:02,430 –> 00:01:04,589
فهرست محفظه
23
00:01:04,589 –> 00:01:07,229
docker خود در اینجا، ماشین فرمان را روی i.t داریم، سپس
24
00:01:07,229 –> 00:01:09,000
چیز جدیدی در اینجا داریم که در حال نصب یک
25
00:01:09,000 –> 00:01:11,820
حجم از دستگاه قدیمی هستیم که
26
00:01:11,820 –> 00:01:14,369
این همان چیزی است که ما این پوشه را نصب
27
00:01:14,369 –> 00:01:16,500
میکنیم تا ما می توان ببینید هر کاری که اینجا انجام میدهیم
28
00:01:16,500 –> 00:01:18,659
، آن را با صفحه اصلی
29
00:01:18,659 –> 00:01:20,490
کانتینر docker اجرا
30
00:01:20,490 –> 00:01:22,979
میکنیم، بنابراین و طبق معمول در حال راهاندازی bounce هستیم،
31
00:01:22,979 –> 00:01:26,850
دو فرمول اصلی تصویر F هستند،
32
00:01:26,850 –> 00:01:27,360
33
00:01:27,360 –> 00:01:29,430
بنابراین به پایان میرسیم، اما قبل از شروع
34
00:01:29,430 –> 00:01:32,130
کار، اجازه دهید مرور کنیم نظریه ما به
35
00:01:32,130 –> 00:01:34,079
طور طبیعی ما باید یک بسته گل رز
36
00:01:34,079 –> 00:01:36,509
به پایتون ایجاد کنیم و ما پنج
37
00:01:36,509 –> 00:01:37,380
مرحله آسان
38
00:01:37,380 –> 00:01:39,090
برای ایجاد آن داریم، بنابراین اجازه دهید
39
00:01:39,090 –> 00:01:41,640
اولین مورد را ادامه دهیم تا
40
00:01:41,640 –> 00:01:43,710
فهرست اصلی خود را تغییر دهیم
41
00:01:43,710 –> 00:01:47,909
به یاد داشته باشید که آن را به عنوان امواج علامت گذاری می کنیم تا
42
00:01:47,909 –> 00:01:49,290
در در این مورد، ما
43
00:01:49,290 –> 00:01:51,329
قبلاً فضای پیادهروی نداریم، بنابراین خیلی سریع ایجاد کردیم،
44
00:01:51,329 –> 00:01:54,030
بنابراین میبینید که
45
00:01:54,030 –> 00:01:54,840
46
00:01:54,840 –> 00:01:56,460
فضای پیادهروی نصبشده ما یک فضای رز برای پیادهروی در
47
00:01:56,460 –> 00:01:58,649
آنجا داریم و سپس یک مرحله استخراج در
48
00:01:58,649 –> 00:02:01,170
اینجا لازم است چگونه فضای پیادهروی وظیفهای
49
00:02:01,170 –> 00:02:04,860
چنین است. ما باید چند بسته را نصب کنیم، بنابراین
50
00:02:04,860 –> 00:02:07,220
اگر این مسیر را با استفاده از
51
00:02:07,220 –> 00:02:11,840
Proteus دنبال میکنید، باید این را نیز اجرا کنید،
52
00:02:12,780 –> 00:02:15,110
بنابراین اکنون فضای کاری خود را داریم، میتوانیم
53
00:02:15,110 –> 00:02:18,240
به آن زنجیره بزنیم و وارد پوشه SRC نشویم،
54
00:02:18,240 –> 00:02:22,080
در اینجا بسته خود را ایجاد میکنیم، بنابراین
55
00:02:22,080 –> 00:02:25,470
دستور انجام این کار این است. به پی رسید KG ایجاد کرد
56
00:02:25,470 –> 00:02:27,720
و تعداد بستههای ما به
57
00:02:27,720 –> 00:02:31,350
زمان نمایشی رسید، بنابراین ادامه دهید و ایجاد کنید
58
00:02:31,350 –> 00:02:34,140
که از این به بعد میتوانیم
59
00:02:34,140 –> 00:02:37,050
از ID خود در اینجا خارج شویم، بنابراین بستهای داریم که
60
00:02:37,050 –> 00:02:39,570
pi demo بود و سپس باید برخی
61
00:02:39,570 –> 00:02:41,490
کارها را خیلی سریع انجام دهیم. بیایید
62
00:02:41,490 –> 00:02:44,120
چیزی را در اینجا مرور کنیم.
63
00:02:44,120 –> 00:02:46,560
64
00:02:46,560 –> 00:02:49,800
65
00:02:49,800 –> 00:02:51,530
66
00:02:51,530 –> 00:02:55,680
67
00:02:55,680 –> 00:02:59,459
68
00:02:59,459 –> 00:03:02,970
دسترسی کاربر به این پوشه، بنابراین
69
00:03:02,970 –> 00:03:04,920
با استفاده از این دستوری که داشتیم،
70
00:03:04,920 –> 00:03:07,470
ویزای آموزش دسترسی کامل به
71
00:03:07,470 –> 00:03:11,750
این پوشه را فقط به عنوان نمونه اعطا می کنیم، بنابراین
72
00:03:11,750 –> 00:03:17,160
به عقب برنگردیم و همانطور که گفتیم بله
73
00:03:17,160 –> 00:03:19,590
، لبه بعدی را حذف کنیم تا
74
00:03:19,590 –> 00:03:21,420
py را تنظیم کنیم. اما میخواهیم از
75
00:03:21,420 –> 00:03:24,450
نمونهای که قبلاً از مخزن نمونههای رز کپی شده بود
76
00:03:24,450 –> 00:03:26,640
، پیوندی به آن در توضیحات ویدیو پیدا کنید،
77
00:03:26,640 –> 00:03:28,709
اما در حال حاضر این
78
00:03:28,709 –> 00:03:32,549
رابط کاربری برنامه راهاندازی است که میرویم آن را کپی کنیم، بنابراین در
79
00:03:32,549 –> 00:03:34,500
اینجا مجموعه اصلی py را کپی میکنیم
80
00:03:34,500 –> 00:03:36,630
و ما می خواهیم آن را به سرعت اصلاح کنیم
81
00:03:36,630 –> 00:03:41,310
موارد مهم نام بسته
82
00:03:41,310 –> 00:03:44,850
بدنه PI و اسکریپت کنسول هستند،
83
00:03:44,850 –> 00:03:47,100
بنابراین این مکانهایی هستند
84
00:03:47,100 –> 00:03:49,470
که میخواهیم تغییراتی ایجاد کنیم، بنابراین به فایلهای داده برای
85
00:03:49,470 –> 00:03:51,269
آن نیازی نداریم، بنابراین میتوانیم آن را حذف کنیم
86
00:03:51,269 –> 00:03:54,120
و سپس تغییراتی را انجام میدهیم
87
00:03:54,120 –> 00:03:56,579
ک