در این مطلب، ویدئو CrowPi Python درس 13: کنترل موتورهای سروو با استفاده از رابط های سروو با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید.اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:04:28
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00:00:00,090 –> 00:00:03,560
[موسیقی]
2
00:00:03,560 –> 00:00:07,410
بعد از نمایه سیزدهم در این درس
3
00:00:07,410 –> 00:00:09,210
می خواهیم در مورد سرور یاد بگیریم سرور
4
00:00:09,210 –> 00:00:13,590
چیست که سرور مانند
5
00:00:13,590 –> 00:00:16,560
نامادری است اما یک سرور با دقت کمتری
6
00:00:16,560 –> 00:00:17,940
می تواند با سبزی
7
00:00:17,940 –> 00:00:19,650
که او گفت درجه حرکتی
8
00:00:19,650 –> 00:00:21,180
که می خواهید حرکت دهید و به این
9
00:00:21,180 –> 00:00:21,810
ترتیب
10
00:00:21,810 –> 00:00:24,090
راه سوم برای
11
00:00:24,090 –> 00:00:26,820
حرکات کوچک و جابجایی وسایل از جایی به جای دیگر بسیار مفید است، به
12
00:00:26,820 –> 00:00:29,130
عنوان مثال اگر در حال ساخت یک
13
00:00:29,130 –> 00:00:31,230
بازوی رباتیک هستید و می خواهید بالا
14
00:00:31,230 –> 00:00:33,000
و پایین بروید، می توانید از سروو یا از
15
00:00:33,000 –> 00:00:34,860
چپ به راست استفاده کنید. شما نمی توانید از
16
00:00:34,860 –> 00:00:36,600
چپ به راست و بالا و پایین استفاده کنید،
17
00:00:36,600 –> 00:00:39,660
برای این منظور به دو دایره نیاز دارید
18
00:00:39,660 –> 00:00:42,120
که سرور چگونه کار می کند، ما
19
00:00:42,120 –> 00:00:44,670
پین منفی مثبت داریم و پایه
20
00:00:44,670 –> 00:00:48,090
GPIO به GPIO 22 در چشم برش ما متصل می شود، همانطور
21
00:00:48,090 –> 00:00:51,030
که می توانید این مرحله را ببینید. سروو موتور
22
00:00:51,030 –> 00:00:52,860
همراه با یک سرور با یک
23
00:00:52,860 –> 00:00:55,980
رابط سرور ارائه میشود، ما این رابط را روی
24
00:00:55,980 –> 00:00:57,780
چشمهای کراپ خود داریم، بنابراین نیازی به
25
00:00:57,780 –> 00:01:00,600
تغییر یا سیم اضافی نداریم چگونه این
26
00:01:00,600 –> 00:01:03,090
کار را انجام دهیم، بیایید به محصول خود برویم و
27
00:01:03,090 –> 00:01:05,790
نگاهی بیندازیم سلام ما دوباره به مسیر خود برگشتیم. crop
28
00:01:05,790 –> 00:01:08,400
من هستم بیایید یک گردش کنیم k در سرور ما سرور ما
29
00:01:08,400 –> 00:01:10,530
دقیقاً در اینجا است که با
30
00:01:10,530 –> 00:01:13,500
هر نسخه از برش گنجانده شده است، اکنون باید
31
00:01:13,500 –> 00:01:15,900
آن را به رابط سرور متصل کنیم،
32
00:01:15,900 –> 00:01:17,840
رابط سرور دقیقاً در اینجا قرار دارد،
33
00:01:17,840 –> 00:01:20,580
ما می توانیم آن را ببینیم و به خودی خود متصل شود
34
00:01:20,580 –> 00:01:22,200
، مطمئن شوید که آن را به سمت راست متصل کرده اید.
35
00:01:22,200 –> 00:01:26,520
جهتی مانند این در حال حاضر سرور
36
00:01:26,520 –> 00:01:28,680
نمی تواند به سادگی کار کند به این صورت که باید
37
00:01:28,680 –> 00:01:31,619
سوئیچ سمت راست را به طور کامل روشن کنیم،
38
00:01:31,619 –> 00:01:33,570
بنابراین بیایید به سمت سوئیچ سمت راست برویم
39
00:01:33,570 –> 00:01:37,560
و آن را روشن کنیم تا مطمئن شویم که روشن است و
40
00:01:37,560 –> 00:01:39,840
می توانید LED را در کنار استپ
41
00:01:39,840 –> 00:01:42,509
موتور ببینید. اکنون روشن کنید ما آماده ایم
42
00:01:42,509 –> 00:01:45,299
که کد خود را بررسی کنیم به پوشه کراپ I خود بروید
43
00:01:45,299 –> 00:01:49,560
و اسکریپتی به نام step به نام
44
00:01:49,560 –> 00:01:53,460
sorry servo را در اینجا پیدا کنید servo del PI
45
00:01:53,460 –> 00:01:57,060
ما آن را با Python IDE خود باز می کنیم و سپس
46
00:01:57,060 –> 00:01:58,409
خط به خط می رویم و سعی می
47
00:01:58,409 –> 00:02:00,570
کنیم بفهمیم چگونه کار می کند
48
00:02:00,570 –> 00:02:03,329
کتابخانه های RPI GPL GPL را می
49
00:02:03,329 –> 00:02:05,729
ریزیم که برای کنترل سروو به کتابخانه GPIO نیاز داریم سپس زمان را
50
00:02:05,729 –> 00:02:07,890
وارد می کنیم و همانطور که قبلا صحبت کردیم
51
00:02:07,890 –> 00:02:10,369
می بینیم کنترل سیستم را می بیند
52
00:02:10,369 –> 00:02:12,920
به عنوان مثال از زمان خرو