در این مطلب، ویدئو کاری کنید ربات VEX شما از پایتون و Robot Mesh Studio استفاده نکند با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید.اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:04:48
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00:00:00,030 –> 00:00:02,310
اینکه بتوانید ربات خود را به طور قابل اعتماد متوقف کنید
2
00:00:02,310 –> 00:00:04,230
، احتمالاً مهارتی است که شما زودتر برنده استاد خواهید شد،
3
00:00:04,230 –> 00:00:06,629
بیایید
4
00:00:06,629 –> 00:00:08,309
نگاهی بیندازیم به این که چگونه ربات های ما
5
00:00:08,309 –> 00:00:11,340
استفاده از پایتون را متوقف کنند، بنابراین من اینجا در استودیوی ربات مش
6
00:00:11,340 –> 00:00:13,170
هستم و می خواهم یک مطلب بنویسم. یک
7
00:00:13,170 –> 00:00:14,910
برنامه ساده پایتون که
8
00:00:14,910 –> 00:00:17,490
کاری جز چرخاندن موتور سمت راست من انجام نمی
9
00:00:17,490 –> 00:00:24,859
دهد، بنابراین بیایید تایپ loader را به سمت راست بچرخانیم و
10
00:00:24,859 –> 00:00:27,660
موتور درست را
11
00:00:27,660 –> 00:00:29,699
به جلو بچرخانیم، بنابراین ما می خواهیم به سمت نقطه متحرک برویم
12
00:00:29,699 –> 00:00:34,890
نوع جهت نقطه به جلو و اجازه
13
00:00:34,890 –> 00:00:39,239
دهید آن را در 100% توان آن است، بنابراین
14
00:00:39,239 –> 00:00:42,780
بیایید به واحدهای سرعت نقطهای متضاد، نقطه PCT را
15
00:00:42,780 –> 00:00:45,210
برای درصد قدرت انجام دهیم و این کار را
16
00:00:45,210 –> 00:00:48,780
برای ده ثانیه انجام میدهیم، بیایید برنامه خود را اجرا کنیم
17
00:00:48,780 –> 00:00:51,770
و ببینیم چه اتفاقی میافتد.
18
00:01:05,729 –> 00:01:08,140
19
00:01:08,140 –> 00:01:10,479
در
20
00:01:10,479 –> 00:01:12,220
برنامه ما دیدیم که موتورهای مناسب
21
00:01:12,220 –> 00:01:14,710
به مدت 10 ثانیه چرخیدند و سپس قدرت را از دست دادند،
22
00:01:14,710 –> 00:01:17,140
این همان چیزی است که ما به آن Coasting می گوییم که در آن
23
00:01:17,140 –> 00:01:19,119
موتور قدرت را از دست می دهد و سپس به تدریج
24
00:01:19,119 –> 00:01:21,039
حرکت خود را از دست می دهد تا زمانی که در
25
00:01:21,039 –> 00:01:21,850
26
00:01:21,850 –> 00:01:23,950
حال حاضر متوقف شود، اگر ما مشخص نکنیم که چگونه می خواهیم
27
00:01:23,950 –> 00:01:26,880
موتورمان توقف آن د است عمل خطا
28
00:01:26,880 –> 00:01:29,560
اکنون میتوانیم یک قدم جلوتر برویم، اگر
29
00:01:29,560 –> 00:01:31,270
میخواهیم ناگهانی توقف کنیم،
30
00:01:31,270 –> 00:01:32,979
میتوانیم ترمز کنیم و با استفاده از
31
00:01:32,979 –> 00:01:35,530
تشبیه رانندگی با یک ماشین، میتوانیم به این فکر
32
00:01:35,530 –> 00:01:37,300
کنیم که فقط پا را
33
00:01:37,300 –> 00:01:39,280
از روی پدال برداریم، در حالی که اگر گیر کرده باشیم.
34
00:01:39,280 –> 00:01:41,170
پا روی ترمز ماشینی که ما در حال رانندگی
35
00:01:41,170 –> 00:01:43,990
آن هستیم فورا متوقف می شود
36
00:01:43,990 –> 00:01:45,880
گزینه سوم ما این است که موتور را در موقعیتی نگه داریم
37
00:01:45,880 –> 00:01:48,159
این فرمان شبیه
38
00:01:48,159 –> 00:01:50,890
شکستن است اما برای قفل
39
00:01:50,890 –> 00:01:52,810
کردن موتور در جای خود یک قدم جلوتر
40
00:01:52,810 –> 00:01:54,399
می رود. فرمان را نگه دارید و ما سعی می کنیم
41
00:01:54,399 –> 00:01:56,229
چرخی را که متصل است بچرخانیم.
42
00:01:56,229 –> 00:01:58,020
43
00:01:58,020 –> 00:02:00,399
44
00:02:00,399 –> 00:02:02,880
45
00:02:02,880 –> 00:02:05,530
46
00:02:05,530 –> 00:02:07,630
47
00:02:07,630 –> 00:02:10,538
موتور با استفاده از دستور coast متوقف میشود،
48
00:02:10,538 –> 00:02:12,430
بنابراین در اینجا من یک خط اضافی اضافه
49
00:02:12,430 –> 00:02:16,620
میکنم و برای توقف، نقطه سمت راست موتور را تایپ میکنم
50
00:02:16,620 –> 00:02:22,030
و