در این مطلب، ویدئو نحوه رسم پاسخ مرحله ای یک تابع انتقال در پایتون/پیچارم با زیرنویس فارسی را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود کنید.اکثر فیلم های سایت به زبان انگلیسی می باشند. این ویدئو دارای زیرنویس فارسی ترجمه شده توسط هوش مصنوعی می باشد که میتوانید نمونه ای از آن را در قسمت پایانی این مطلب مشاهده کنید.
مدت زمان فیلم: 00:07:07
تصاویر این ویدئو:
قسمتی از زیرنویس این فیلم:
00:00:00,980 –> 00:00:10,800
[موسیقی]
2
00:00:10,800 –> 00:00:14,000
خوب بچه ها این من هستم imar از
3
00:00:14,000 –> 00:00:16,880
کانال یوتیوب فناوری پارک نلسون داروین،
4
00:00:16,880 –> 00:00:19,600
بنابراین امروز می خواهیم در مورد
5
00:00:19,600 –> 00:00:21,359
نحوه رسم
6
00:00:21,359 –> 00:00:23,760
پاسخ مرحله ای یک تابع انتقال
7
00:00:23,760 –> 00:00:27,039
در پایتون یاد بگیریم، بنابراین چگونه می توانیم این کار را انجام دهیم،
8
00:00:27,039 –> 00:00:29,599
ابتدا باید یک بسته اندازه گیری وارد کنیم.
9
00:00:29,599 –> 00:00:34,160
از کتابخانه scipy بنابراین
10
00:00:34,160 –> 00:00:37,840
ما از Scipy import
11
00:00:37,840 –> 00:00:38,410
signal
12
00:00:38,410 –> 00:00:39,600
[Music]
13
00:00:39,600 –> 00:00:42,079
می نویسیم اکنون باید بدانید که سیگنال فقط یک
14
00:00:42,079 –> 00:00:43,200
15
00:00:43,200 –> 00:00:45,600
ماژول ساده از
16
00:00:45,600 –> 00:00:47,200
کتابخانه scipy است،
17
00:00:47,200 –> 00:00:48,800
بنابراین به جای وارد کردن کل
18
00:00:48,800 –> 00:00:51,760
کتابخانه، ما فقط بسته سیگنال را
19
00:00:51,760 –> 00:00:53,199
20
00:00:53,199 –> 00:00:56,559
وارد می کنیم اکنون یک کتابخانه دوم را نیز وارد می کنیم.
21
00:00:56,559 –> 00:00:58,719
که به عنوان Import
22
00:00:58,719 –> 00:01:00,000
mate
23
00:01:00,000 –> 00:01:04,559
plot lib نقطه pi نامیده می شود
24
00:01:04,559 –> 00:01:08,000
25
00:01:08,000 –> 00:01:11,280
و نام آن مانند مقداری طولانی است
26
00:01:11,280 –> 00:01:13,840
بنابراین ما فقط یک شی برای آن
27
00:01:13,840 –> 00:01:15,200
درست می کنیم، خوب
28
00:01:15,200 –> 00:01:17,520
فقط یک شی برای
29
00:01:17,520 –> 00:01:19,759
30
00:01:20,000 –> 00:01:23,040
آن بنابراین باید به صورت plt نوشته شود. درست است، بنابراین
31
00:01:23,040 –> 00:01:25,920
هر جا که قبلاً plt می نوشتیم، به سادگی
32
00:01:25,920 –> 00:01:30,560
به این معنی است که matplotlib نقطه pi است، طرح
33
00:01:30,560 –> 00:01:33,520
خوب است، اکنون
34
00:01:33,520 –> 00:01:36,159
ما سیستم خطی زمان ثابت خود را تعریف می کنیم
35
00:01:36,159 –> 00:01:38,799
که تابع انتقال
36
00:01:38,799 –> 00:01:41,439
چیزی است که نامیده می شود،
37
00:01:41,439 –> 00:01:44,640
سیستمی است که اکنون است. بنویسید lti
38
00:01:44,640 –> 00:01:46,799
که خطی است سیستم ثابت زمان خطی
39
00:01:46,799 –> 00:01:47,840
خوب
40
00:01:47,840 –> 00:01:49,680
lti برابر با
41
00:01:49,680 –> 00:01:53,040
نقطه سیگنال lti است
42
00:01:53,040 –> 00:01:54,640
43
00:01:54,640 –> 00:01:57,119
حالا باید بدانید که ما در
44
00:01:57,119 –> 00:01:58,560
اینجا یک تابع
45
00:01:58,560 –> 00:02:00,640
انتقال داریم، تابع انتقال خوب یک سیستم 1 بر
46
00:02:00,640 –> 00:02:02,159
s به اضافه 1 است
47
00:02:02,159 –> 00:02:05,439
بنابراین عدد آن 1 است و همانطور که می بینید
48
00:02:05,439 –> 00:02:08,600
در مخرج
49
00:02:09,440 –> 00:02:12,480
s یک ضریب است
50
00:02:12,480 –> 00:02:16,319
و ثابت نیز یک است پس
51
00:02:16,319 –> 00:02:19,520
یک و یک در صورت یک در
52
00:02:19,520 –> 00:02:20,480
53
00:02:20,480 –> 00:02:23,599
مخرج است و 1 به علاوه 1 به این معنی است که 1
54
00:02:23,599 –> 00:02:26,800
و 1 در مخرج است
55
00:02:26,800 –> 00:02:29,920
پس می نویسیم
56
00:02:30,560 –> 00:02:33,440
57
00:02:33,519 –> 00:02:35,599
1 ویرگول می نویسیم 0
58
00:02:35,599 –> 00:02:36,959
متاسفم. 1
59
00:02:36,959 –> 00:02:38,879
1.0
60
00:02:38,879 –> 00:02:41,760
که برای صورت ok است و
61
00:02:41,760 –> 00:02:44,599
در مورد مخرج می نویسیم
62
00:02:44,599 –> 00:02:46,400
1.0
63
00:02:46,400 –> 00:02:49,840
کاما 1.0 okay
64
00:02:49,840 –> 00:02:52,959
و یک چیز دیگر که اگر مثل
65
00:02:52,959 –> 00:02:56,239
1 بر 2 ثانیه به اضافه 1 باشد،
66
00:02:56,239 –> 00:02:58,080
67
00:02:58,080 –> 00:03:01,599
اگر 5 در 3 ثانیه باشد 1 2 و 1 خوب می نویسیم. به اضافه 1 سپس
68
00:03:01,599 –> 00:03:04,560
5 را می نویسیم 3 و 1 ما
69
00:03:04,560 –> 00:03:06,560
فقط ضرایب را به جای توان یا
70
00:03:06,560 –> 00:03:07,760
هر چیز دیگری می نویسیم،
71
00:03:07,760 –> 00:03:09,920
بنابراین این نشان دهنده این
72
00:03:09,920 –> 00:03:12,319
تابع انتقال است،
73
00:03:12,319 –> 00:03:13,280
اکنون
74
00:03:13,280 –> 00:03:16,400
این سیگنال نقطه lti که خطی زمان
75
00:03:16,400 –> 00:03:20,080
ثابت است، این پارامترها را تبدیل می کند
76
00:03:20,080 –> 00:03:22,400
که به عنوان
77
00:03:22,400 –> 00:03:24,080
پارامترهای
78
00:03:24,080 –> 00:03:27,280
آن نامیده می شود. شرکت است کارآمد از
79
00:03:27,280 –> 00:03:29,920
یک عدد یک عدد و مخرج
80
00:03:29,920 –> 00:03:33,840
در تابع انتقال lti مناسب،
81
00:03:33,840 –> 00:03:36,400
اکنون دو عدد
82
00:03:36,400 –> 00:03:39,280
از متغیرها و کمیت های اصلی را
83
00:03:39,280 –> 00:03:41,840
نیز می نویسیم که به عنوان دامنه پایان زمان y نامیده می شود،
84
00:03:41,840 –> 00:03:43,040
85
00:03:43,040 –> 00:03:45,599
86
00:03:45,599 –> 00:03:47,920
اکنون ما داریم اینها فقط متغیرهایی
87
00:03:47,920 –> 00:03:50,560
برای ذخیره زمان و دامنه
88
00:03:50,560 –> 00