این یک آب نبات پخشکننده ساده بدون لمس است که از یک حسگر اولتراسونیک برای فعالسازی، یک موتور پلهای برای پخش آب نبات و یک آردوینو برای کنترل همه چیز استفاده میکند.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/11/A-Simple-Arduino-Touchless-Candy-Dispenser.jpg)
آبنبات دان را می توان با استفاده از پورت USB یا با استفاده از باتری 9 ولت تغذیه کرد.
داخل محفظه استوانه ای، قسمتی پره دار وجود دارد که توسط استپر موتور نصب شده در زیر آن چرخانده می شود. آب نبات بین پره ها قرار می گیرد و با چرخش موتور پله ای، آب نبات از سوراخی در کف ظرف استوانه ای شکل روی سطح شیبداری می افتد که برداشتن آن برای کسی آسان است. 5 شکاف بین پره ها برای آب نبات وجود دارد، بنابراین می توان آن را تا 5 بار قبل از نیاز به پر کردن مجدد پخش کرد. پر کردن مجدد نیز با درب پیچی که تنها با یک چهارم چرخش بسته می شود، بسیار آسان می شود.
این در Fusion 360 طراحی شده است. فایل CAD در زیر است.
نرم افزار این کار توسط Vivian Dai انجام شده است .
تدارکات
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/11/Supplies-5.jpg)
ابزار:
- یک چاپگر سه بعدی (من از Ender 3 خود استفاده کردم)
- یک آسیاب CNC (من از MPCNC خانگی خود استفاده کردم: https://docs.v1engineering.com/mpcnc/intro/ ، یا اگر آسیاب ندارید، قطعات آسیاب شده را نیز می توان چاپ سه بعدی کرد)
- سمباده
- چسب (من بیشتر از سوپرچسب استفاده کردم)
- داشتن مته ای با مته هایی با اندازه های مختلف خوب است
مواد:
- فیلامنت چاپ سه بعدی (من از PETG استفاده کردم اما PLA به دلیل استحکام بالاتر احتمالاً بهتر کار می کند)
- یک تکه ام دی اف کوچک (من از ام دی اف با ضخامت 3/4 اینچ استفاده کردم، اما ضخامت دقیق آن واقعا مهم نیست)
- یک تکه تخته سه لا (که در درب و برای پره ها استفاده می شود)
- پیچ
- واقعاً این خیلی مهم نیست، تا زمانی که آنها کار کنند. من از ترکیبی از پیچهای M2.5×12، چند پیچ خودکار تصادفی که در اطراف پیدا کردم، و برخی از آن پیچهای کوچکی که با میکرو سروو عرضه میشوند، استفاده کردم. طول پیچها خیلی مهم نیست و میتوان سوراخهایی را نیز برای قرار دادن M3 یا پیچهای دیگر ایجاد کرد.
- WD-40 یا روان کننده دیگر (اختیاری، برای روانکاری رشته های چاپ شده سه بعدی درب)
الکترونیک:
- یک آردوینو Uno
- موتور پله ای 28BYJ-48
- درایور موتور پله ای ULN2003
- سنسور اولتراسونیک HC-SR04
- باتری 9 ولت و کانکتور با جک بشکه ای برای آردوینو (اختیاری، همچنین می توانید از پورت USB برای برق استفاده کنید)
مرحله 1: فرز CNC
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/11/CNC-Milling.jpg)
پایه و پوشش درب را از MDF یا تخته سه لا آسیاب کنید. ضخامت مواد برای اینها خیلی مهم نیست، اگرچه من از تخته سه لا با ضخامت حدود 5.9 میلی متر و MDF 3/4 اینچی استفاده کردم.
پره های مکانیزم دوار نیز از تخته سه لا ساخته شده اند، اگرچه می توان آنها را بدون آسیاب با استفاده از اره اسکرول، اره نواری یا چیز دیگری برش داد.