هدف، واقعگرایانه
ماشین های اسباب بازی RC چینی ارزان را می توان با حدود 5 یورو در بازار داخلی خرید. مغز بی سیم پشت اکثر این اسباب بازی های ارزان قیمت RC یک جفت آی سی بسیار ارزان TX2 و RX2 است. بله اسمشون همینه بنابراین این آموزش بر روی اسباب بازی های کنترل از راه دور مبتنی بر TX2/RX2 متمرکز شده است.
چندی پیش یک ماشین اسباب بازی RC خریدم و از آردوینو با سنسور IR برای رانندگی آن استفاده کردم. سپس متوجه شدم که چرا از آردوینو برای هدایت مکانیزم رادیویی کنترل ماشین استفاده نکنم. در اینجا می توانید ویدئویی از مراحل انجام شده و مدار عملیاتی نهایی را مشاهده کنید:
چرا؟
من در پروژههای دیگرم اشاره کردم که به دلیل درآمد بسیار پایین، تعرفههای نامعقول بالا (بیشتر برای تغذیه فساد گسترده دولتی)، و رویههای امنیتی خودسرانه، پرداخت هزینه خرید قطعات الکترونیکی برای اکثر مردم اردن چقدر سخت است. بنابراین پاکسازی قطعات از ابزارهای ارزان قیمت راهی برای اکثر سازندگان جوانی است که من می شناسم تا اشتیاق خود را به نوآوری الکترونیک حفظ کنند.
اعتبار
تشکر ویژه از مهندس. جعفر قطینه به خاطر کمک های بسیار ارزشمندش.
بازخورد
از بازخورد شما برای کمک به بهبود پروژه های آینده ام استقبال می شود.
بیا شروع کنیم…
مرحله 1: شروع به کار
رویکرد
در این پروژه، من از آردوینو برای هدایت عملکردهای چپ و راست فرستنده استفاده خواهم کرد. بنابراین به جای اینکه کاربر جوی استیک کنترل از راه دور را برای چرخاندن ماشین (یا دکل آزمایشی من) فشار دهد، می توان آردوینو را متصل و برنامه ریزی کرد تا این دستورات را از طریق فرستنده ماشین RC ارسال کند. همین مراحل را میتوان تکرار کرد تا آردوینو بتواند پینهای عملکرد BACK و FORWARD فرستنده را هدایت کند.
من هر دو مدار گیرنده و کنترلر را از ماشین RC استخراج کردم، اما ممکن است کار با فرستنده + آردوینو در حالی که گیرنده و ماشین دست نخورده باقی بماند برای شما آسان تر است. این ممکن است برای برخی از شما ساده تر باشد زیرا فقط باید نگران تشریح و سیم کشی فرستنده به آردوینو باشید. همچنین گیرنده دست نخورده + ماشین به عنوان سکوی آزمایشی شما عمل خواهد کرد. همچنین جالبتر است که پروژه خود را با آردوینو که ماشین RC خود را کنترل میکند، بهجای نگاه کردن به دو مدار برهنه و یک LED چشمکزن، به پایان برسانید. تماس شما.
اجزاء
خودرو سه جزء اصلی دارد.
1) مکانیکی: برای فرمان و حرکت، خودرو دارای 2 موتور DC و دنده مرتبط است. یکی از موتورها حرکت از پشت ماشین را فراهم می کند، موتور DC دیگر در جلو، فرمان را به چپ و راست ارائه می دهد. من از موتورها در این پروژه استفاده نخواهم کرد، اما این ماشینهای اسباببازی منبع خوبی از موتور، چرخ دنده، پل h و سایر قطعات هستند. بنابراین من چیزی را دور نمی اندازم.