او یک دستورالعمل مقدماتی است که شما را طی مراحلی که برای اتصال سنسور اولتراسونیک SR04 و کار به آردوینو طی کردم، راهنمایی میکند. سپس به مانیتور محیط کوچک من اضافه می شود . در نهایت، اگر همه چیز جا بیفتد، در یک محفظه سه گانه اسباب بازی Startrek که در جعبه آشغالم پیدا کردم، ختم می شود.
![آشکارساز محدوده التراسونیک با استفاده از آردوینو و سنسور اولتراسونیک SR04](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/06/Ultrasonic-Range-detector-using-Arduino-and-the-SR04-Ultrasonic-sensor.jpg)
مرحله 1: اتصال سنسور اولتراسونیک SR04 به آردوینو
مرحله 2: لیست قطعات
1 آردوینو uno R3 یا هر آردوینو برای آن موضوع
1 سنسور اولتراسونیک SR04
1 برد برد
4 سیم جامپر
مرحله 3: سنسور اولتراسونیک را به آردوینو وصل کنید
برای اتصال سنسور اولتراسونیک SR04 به آردوینو به 4 سیم جامپر نیاز دارید:
1 از پین SR04 VCC به آردوینو 5v
1 از پین SR04 GND به آردوینو GND
1 از پین SR04 TRG به پایه آردوینو دیجیتال 12
1 از پین SR04 ECHO به پین آردوینو دیجیتال 11
این همه سیم کشی است که نیاز دارید... آسان است، نه؟
مرحله بعد، کتابخانه نرم افزار و طرح ها را بارگیری کنید.
مرحله 4: مرحله 4 کتابخانه SR04 را دانلود کرده و در Arduino IDE نصب کنید
برای اینکه آردوینو با حسگر SR04 صحبت کند، باید کتابخانه دیگری را دانلود کنید. سنسوری که من گرفتم با هیچ سندی همراه نبود، بنابراین در گوگل جستجو کردم تا اینکه کتابخانهای را پیدا کردم که کار میکند.
من یک کتابخانه بهینه شده را در اینجا
پیدا کردم . کتابخانه را از حالت فشرده خارج کنید و آن را در Arduino IDE نصب کنید. آن را در پوشه کتابخانه های آردوینو خود قرار دهید و Arduino IDE را مجددا راه اندازی کنید. برای راحتی، فایل را در قسمت فایل های زیر قرار دادم.
اکنون باید بتوانید کتابخانه و نمونه ها را در File > Examples > NewPing > NewPingexample sketch مشاهده کنید.
طرح را در آردوینو خود بارگذاری کنید.
اگر در نصب کتابخانه ها و بارگیری طرح NewPingexample موفق بودید، با کلیک بر روی دکمه تأیید، طرح را کامپایل کنید و مطمئن شوید که هیچ خطایی وجود ندارد.
زمان آن رسیده است که آردوینو را با استفاده از کابل USB به رایانه شخصی خود متصل کنید. برای آپلود طرح در آردوینو، روی دکمه آپلود کلیک کنید.
پس از آپلود در آردوینو، مانیتور سریال را باز کنید و باید جریان داده های مسافتی را که از سنسور می آید مشاهده کنید.
برای جزئیات بیشتر: آشکارساز محدوده التراسونیک با استفاده از آردوینو و سنسور اولتراسونیک SR04
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
his is a preliminary instructable that will take you through the steps I took to get the SR04 ULTRASONIC SENSOR connected and working to the Arduino. It will then be incorporated to my mini environment monitor. Eventually, if it all fits, it will end up in a Startrek toy tricorder casing I found in my junk box..