من می خواستم چیزی برای آنها بسازم که به افراد کم بینا کمک کند مستقل شوند، بنابراین یک پروژه منبع باز آردوینو برای یک عصای هوشمند ایجاد کردم. این عصای هوشمند آردوینو میتواند با دریافت ورودیها از طریق یک حسگر مانع (سنسور اولتراسونیک) و ارائه بازخورد از طریق لمسی (موتور ارتعاشی) به راه رفتن به تنهایی در محیطهای جدید کمک کند. برای دمو و کار کردن، ویدیوی زیر را ببینید.
یک روز در حالی که به سمت دانشگاه می رفتم، شاهد یک نابینا بودم که در خیابان قدم می زد. او در راه رفتن در آن خیابان شلوغ با مشکل مواجه بود. خوشبختانه در آن زمان توانستم به او کمک کنم. با این حال، در آن لحظه بود که من یک قیامت داشتم، متوجه شدم که می توانم از فناوری برای کمک به افرادی مانند او استفاده کنم. همان شب بود که به این ایده رسیدم: عصای هوشمند. من می خواستم خیلی ارزان باشد و به راحتی قابل تکرار باشد تا حتی یک بچه هم بتواند در چند ساعت از ابتدا آن را به راحتی بسازد.
با استفاده از این عصای هوشمند آردوینو، افراد کم بینا می توانند بدون کمک کسی راه بروند. عصا می تواند به طور خودکار مانع جلوی فرد را تشخیص دهد و با لرزاندن عصا و دادن صدای هشدار به او پاسخ بازخورد بدهد. از طریق این ابزار، فرد نابینا از موانع پیش روی خود آگاه می شود. من از سنسور اولتراسونیک با آردوینو برای تشخیص موانع استفاده کردم. برای من فقط 10 دلار برای ساختن آن هزینه شد. ارزان است و همچنین بدون نیاز به لحیم کاری زیاد ساخته می شود. حالا بیایید شروع کنیم!
مواد مورد نیاز
- یک آردوینو uno .
- یک سنسور اولتراسونیک ( HCSR04 ).
- تخته نان مینی.
- باتری 9 ولت.
- کانکتور باتری 9 ولت.
- جک پاور نر DC.
- یک زنگ .
- چند سیم جامپر
- یک تلفن همراه شکسته (برای موتور ویبره).
- یک سوئیچ جابجایی
سایر ابزارهای مورد نیاز:
- لوله پی وی سی با قطر 3/4 اینچ (برای ساخت عصا استفاده می شود).
- زانویی PVC با قطر 3/4 اینچ.
- نوار عایق.
- چند پیچ کوچک برای نصب آردوینو.
- پیچ گوشتی.
- ابزار چاقو.
- چسب فوری.
- جعبه ای برای قرار دادن آردوینو و سایر وسایل الکترونیکی.
چگونه کار می کند؟
فناوری پشت عصای هوشمند آردوینو بسیار ساده است. عمدتاً سه بلوک پشت آن وجود دارد: ورودی، کنترل کننده و خروجی. ورودی شامل یک سنسور اولتراسونیک است که قادر است موانع جلوی خود را در محدوده 400 سانتی متری تشخیص دهد. این به یک کنترلر متصل است: آردوینو که تعیین می کند آیا یک مانع خیلی نزدیک به عصا است و در صورت نزدیک بودن، خروجی را راه اندازی می کند. خروجی از یک موتور ارتعاشی برای ارائه پاسخ لمسی و یک زنگ پیزو تشکیل شده است. اگر میخواهید درباره حسگر اولتراسونیک و رابط آن با آردوینو بیشتر بدانید، این آموزش هک DIY از جف سلیم را بررسی کنید .
نجات موتور ویبره از تلفن همراه
پس از پیدا کردن یک تلفن همراه شکسته، باید موتور ویبره را از آن جدا کنیم. شما باید این مرحله را با دقت و حوصله انجام دهید. من از یک موتور میکرو ویبراتور از یک تلفن همراه قدیمی شکسته که در اطراف خانه ام قرار داشت استفاده کردم. من از این به دلیل اندازه بسیار کوچک آن استفاده کرده ام و با ولتاژ پایین کار می کند.
بیشتر بخوانید: چگونه با آردوینو یک عصای هوشمند برای افراد کم بینا بسازیم
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
I wanted to make something for them to help the visually impaired become independent, so I created an open source Arduino project for a Smart Cane. This Arduino smart cane can assist with walking alone in new environments by taking inputs through an obstacle sensor (ultrasonic sensor) and providing feedback to the person through haptics (vibration motor). Check out the video below for the demo and working.