هوای فشرده از کمپرسور هوا می آید و در شیر متناسب می رود. از دریچه تناسبی دو شاخه جریان هوا (یکی هوای کمپرسور و دیگری هوای تخلیه شده) وجود دارد که به سیلندر هوا (محرک پنوماتیک) متصل می شود. محرک پنوماتیکی به یک گاری (جعبه آلومینیومی) که آونگ وصل شده است وصل می شود و زیر گاری حامل قرار دارد که گاری را در امتداد خط مستقیم هدایت می کند. رمزگذار چرخشی در داخل گاری قرار دارد و محور آن از طریق چرخ دستی بسته شده است. آونگ به شفت متصل است و قادر به چرخش 360 درجه است. در قسمت پشت سبد خرید، یک رمزگذار خطی متصل شده است. برای جزئیات بیشتر لطفاً به VIDEO 1 مراجعه کنید.
توجه: شیر کنترل جریان استفاده نشده است.
برد مدار کنترل
آردوینو به عنوان برد جمع آوری داده و واحد کنترل استفاده می شود. سیگنالهای رمزگذار خطی و رمزگذار چرخشی به آردوینو وارد میشوند و سپس یک ولتاژ خروجی محاسبه میشود که سپس شیر تناسبی را از طریق مبدل دیجیتال آنالوگ و تقویتکننده عملیاتی کنترل میکند. نمودار شماتیک مدار در زیر نشان داده شده است:
توجه داشته باشید که "زرد سبز سبز سیاه" در نمودار رمزگذار خطی فقط رنگ سیم ها است. شما ممکن است موارد متفاوتی داشته باشید، اما پس از تماشای VIDEO 3، نحوه استفاده از رمزگذار خطی باید واضح باشد - اتصال و برنامهنویسی شبیه به رمزگذار چرخشی است. تقویت کننده عملیاتی باید به منبع تغذیه +12 و -12 (به تصویر کشیده نشده) متصل شود. همانطور که در بالا ذکر شد، در صورت استفاده از منابع تغذیه جداگانه، آنها باید یک زمینه مشترک داشته باشند.