![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Use-the-Force...-or-Your-Brainwaves-multifuctional-Thought-Controlled-System.jpg)
در کودکی همیشه دوست داشتم توانایی خاصی داشته باشم، مانند حرکت دادن اجسام با افکار یا پرواز. من سعی کردم اجسام را با "قدرت ذهنم" جابجا کنم البته بدون موفقیت. خوب، بله، من یکی از طرفداران جنگ ستارگان هستم و هستم، اما من الکترونیک و برنامه نویسی را نیز دوست دارم، پس چرا این دو چیز را برای ساخت یک پروژه باورنکردنی ترکیب نکنیم؟
شما می توانید تمام بخش ها، کدها و کتابخانه ها را با لینک در بخش سخت افزار و نرم افزار بیابید.
مفهوم اصلی این است که با استفاده از امواج مغزی مختلف، کاربر میتواند یک ربات، مکاننما را روی رایانه شخصی خود کنترل کند یا چراغهای خانه خود را روشن/خاموش کند، در حالی که یک میکروکنترلر (Particle Photon) یک تحلیل آنلاین درباره امواج مغزی کاربر ایجاد میکند. این یک روش عالی برای تشخیص بیماری ها یا استرس و حالت خواب آلودگی است. این همچنین می تواند برای کمک به مردم برای زندگی بهتر، یادگیری کنترل احساسات و چگونگی همیشه شاد بودن استفاده شود. مغز انسان به تعادل نیاز دارد، برای سالم بودن، باید بخوابیم، فکر کنیم، حرکت کنیم... با استفاده از فوتون ذرات و وب سرور ایجاد شده توسط بنیانگذاران ذره، می توانیم به مردم کمک کنیم تا تعادل طبیعی مغز خود را پیدا کنند. یک رویای کودکی مرا به این پروژه راهنمایی کرد و از اینکه موفق شدم بسیار خوشحالم.
بنابراین بله، با این دستگاه میتوانید واقعاً از Force استفاده کنید... اما اگر جنگ ستارگان و نیرو را برای مدتی کنار بگذاریم، این دستگاه نه تنها برای افراد تنبل یا برای طرفداران است، بلکه برای بازگرداندن توانایی به افرادی ساخته شده است که هر روز با معلولیت خود می جنگند. رباتی که من طراحی کردم مانند ویلچر کار می کند، سیستم اتوماسیون خانگی به کاربر کمک می کند تا چراغ ها یا تلویزیون ها را کنترل کند، حتی اگر نمی تواند حرکت کند. حالت کنترلر کامپیوتر حتی برای افرادی که کاملا سالم هستند نیز می تواند مفید باشد. من فکر می کنم همه ما می خواهیم بازی های رایانه ای انجام دهیم یا فقط با استفاده از افکار در اینترنت گشت و گذار کنیم.
این ویدیوی معرفی کوتاه درباره داستان پروژه را تماشا کنید:
مرحله 1: علم پشت پروژه
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/The-Science-Behind-the-Project.jpg)
الکتروانسفالوگرافی (EEG) یک روش مانیتورینگ الکتروفیزیولوژیک برای ثبت فعالیت الکتریکی مغز است. معمولاً غیر تهاجمی است و الکترودها در امتداد پوست سر قرار می گیرند، اگرچه گاهی اوقات الکترودهای تهاجمی در کاربردهای خاص استفاده می شوند. EEG نوسانات ولتاژ ناشی از جریان یونی در نورون های مغز را اندازه گیری می کند. کاربردهای تشخیصی عموماً بر محتوای طیفی EEG تمرکز دارند، یعنی نوع نوسانات عصبی (که معمولاً "امواج مغزی" نامیده می شود) که می تواند در سیگنال های EEG مشاهده شود. (با تشکر از ویکی پدیا) اما ما از دو مقدار بسیار دقیق استفاده خواهیم کرد.
- آلفا محدوده فرکانسی از 7 هرتز تا 14 هرتز است. با بسته شدن چشم ها و با آرامش ظاهر می شود و با باز کردن چشم یا فشار ذهنی کاهش می یابد.
- بتا محدوده فرکانسی از 15 هرتز تا حدود 30 هرتز است. بتا دامنه کم با فرکانس های متعدد و متغیر اغلب با تفکر فعال، مشغول یا مضطرب و تمرکز فعال همراه است.
مرحله 2: چگونه کار می کند؟
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/How-It-Works-2.jpg)
من از چهار میکروکنترلر برای اجرای این پروژه استفاده کردم: یک آردوینو مگا، یک آردوینو لئوناردو، یک UNO و یک فوتون ذرات. مگا مغز پروژه است که سیگنال ها را از هدست دریافت می کند، تجزیه و تحلیل می کند و سپس دستورات را به دستگاه های دیگر ارسال می کند. تمام داده ها را به فوتونی که وب سرور را ایجاد می کند، منتقل می کند. لئوناردو ماوس را روی رایانه شخصی کنترل می کند و Uno برای دریافت IR (سیگنال های مادون قرمز) و کنترل ربات استفاده می شود. همانطور که گفتم دستگاه قادر است سه چیز مختلف را کنترل کند (یا بیشتر اگر بخواهید هر چیز دیگری را برنامه ریزی کنید). حالا من این سه چیز متفاوت را کانال می نامم. اگر چشمان خود را ببندید، دستگاه بین این کانال ها سوئیچ می کند:
- چشمان خود را برای 1-2 ثانیه ببندید: به ویژگی اتوماسیون خانگی تغییر می کند
- چشمان خود را برای 2-4 ثانیه ببندید: به حالت کنترلر ربات تغییر می کند
- چشمان خود را به مدت 1-6 ثانیه ببندید: به حالت کنترل ماوس می رود
- من از رلهها برای ساخت ویژگیهای اتوماسیون خانگی استفاده کردم که میتوانید هر چیزی را به آنها متصل کنید: تلویزیون، لامپ، پریزهای دیواری هر چیزی که میخواهید
مرحله 3: هدست بی سیم
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/The-Wireless-Headset.jpg)
من عاشق هک کردن اسباببازیها هستم، بنابراین یک اسباببازی حسگر امواج مغزی به نام Necomimi خریدم که میتواند گوشهایش را بسته به امواج مغزی شما (توجه، مدیتیشن) حرکت دهد. این بیفایدهترین اسباببازیای است که تا به حال دیدهام، اما درون یک تراشه کوچک وجود دارد که امواج مغزی را میخواند، نویز را فیلتر میکند و سیگنال بسیار خوبی میدهد. با رابط UART (سریال) کار می کند، بنابراین با مقداری هک می توانیم از آردوینو برای خواندن امواج مغزی استفاده کنیم. وظیفه این هدست انتقال امواج مغزی به صورت بی سیم به سرور مرکزی است. هیچ کس نمی خواهد کابل روی سرش باشد، بنابراین من این هدست راحت و کاربرپسند را ایجاد کردم.
برای دیدن نحوه جدا کردن و ساخت یک هدست بلوتوث بی سیم از آن به پایین بروید.
مرحله 4: کنترل سیستم اتوماسیون خانگی
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Controlling-the-Home-Automation-System.jpg)
اگر به حالت اتوماسیون خانگی می روید، برای روشن کردن رله اول، سطح توجه خود را بالاتر از 70 افزایش دهید، برای روشن کردن رله دوم، سطح مراقبه را بالاتر از 70 افزایش دهید و برای روشن کردن رله سوم، هر دو را از 70 بالاتر ببرید . این کمی مشکل است، اما بعد از چند تمرین ذهنی غیرممکن نیست. اگر از قبل روشن است، از همین دستور برای خاموش کردن آن استفاده کنید (بنابراین اگر روشن است دوباره به عدد 70 برسید تا خاموش شود). هنگامی که سیستم تمام شد، می توانید هر دستگاه ولتاژ بالا (نور، تلویزیون، کامپیوتر، فن خنک کننده، هر چیزی که می خواهید) را به ماژول رله متصل کنید.
مرحله 5: کنترل ماوس
مکان نما با احساسات کنترل می شود. اگر سطح توجه کمتر از 25 است به سمت چپ، اگر بین 25 تا 50 است به سمت راست، اگر بین 50 تا 75 است به سمت بالا و اگر بین 75 تا 100 است به سمت پایین حرکت کنید . می توانید با افزایش سطح مدیتیشن کلیک کنید. همانطور که قبلاً گفتم سطح توجه را می توان به راحتی با احساسات (برای من) کنترل کرد.
مرحله 6: کنترل ربات
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Controlling-the-Robot.jpg)
ربات تنها سه عبارت مختلف دارد: توقف، گردش به چپ و حرکت به جلو. چرا فقط دو گزینه حرکت؟ زیرا این دو جهت کافی است تا ربات را به هر جایی که می خواهید منتقل کنید. از سطح مدیتیشن خود برای چرخش با ربات استفاده کنید و وقتی به جهتی که می خواهید حرکت کنید رسیدید، ربات را متوقف کنید و با سطح توجه به جلو حرکت کنید. این روش بهتری برای کنترل ربات است و حتی مبتدیانی که نمی توانند ارزش های توجه/مدیتیشن خود را به خوبی کنترل کنند، می توانند با این ربات بازی کنند.
مرحله 7: بازی
همه ما بازی های ویدیویی را دوست داریم. و بله، با کنترلر مکان نما می توانید بازی های رایانه شخصی مورد علاقه خود را با افکار خود بازی کنید. اما صبر کنید، این هدست با هر یک از بازی های Neurosky نیز سازگار است. برای مشاهده آنها اینجا را کلیک کنید . من بسیاری از آنها را امتحان کردم و باور نکردنی بود. من فقط از قدرت ذهنم استفاده کردم و بازی های اتومبیل رانی بازی کردم، بازی های ماجراجویی عالی بود!!