"م-ارباب من، یافتن مکان کشتی غیرممکن است. خارج از محدوده ماست.» – نوت گانری
ما اخیراً به خانه جدیدی نقل مکان کردیم و مثل همیشه اولین مشکلی که باید به آن رسیدگی شود، یافتن مکان بهینه برای پارک ماشین ها در گاراژ بود. در حالت ایدهآل، ما میخواستیم تا حد امکان خودروها را نزدیک درب گاراژ پارک کنیم و حداکثر فضای خالی بین جلوی ماشین و دیواره پشتی گاراژ باقی بماند.
من در حال بحث در مورد راه حل های مختلف با برخی از دوستان بودم و اتفاق نظر مشترک این بود که تکنیک قدیمی "توپ روی یک رشته" راه حل ترجیحی برای این مشکل است. برای کسانی از شما که این تمرین قدیمی را ندیدهاند، شامل آویزان کردن یک توپ تنیس از یک رشته آویزان از سقف گاراژ است. هنگامی که ماشین به موقعیت مطلوب منتقل شد، طول رشته به طور دائمی تنظیم می شود به طوری که توپ تنیس فقط با شیشه جلوی ماشین تماس می گیرد. به این ترتیب، هر زمان که وارد گاراژ می شوید، وقتی توپ تنیس شیشه جلو را لمس می کند، به سادگی متوقف می شوید. در واقع باستانی…
که به سادگی انجام نمی شود. با خودم فکر کردم، "خودم، ما باید این مشکل را با ابزارها حل کنیم." ما نمیتوانیم توپهای تنیس روی رشتهها داشته باشیم که نظم بکری که گاراژ است را از بین ببرد.
تصمیم گرفتم با یک مبدل اولتراسونیک که اساساً یک فاصله یاب مبتنی بر صدا است، استفاده کنم. من در ابتدا به فکر یک منبع لیزر/نور بودم، اما تحقیقات مرا به این باور رساند که این میتواند با ماشینهای در برد کوتاه کمی مشکل داشته باشد. اما خوشبختانه برای من، مبدل اولتراسونیک مبتنی بر صدا این کار را انجام می دهد.
با توجه به زمان، از آنجایی که نیاز داشتم دستگاه را به سرعت مونتاژ کنم، یک مدار مبدل اولتراسونیک از پیش ساخته شده را به جای ساختن خودم انتخاب کردم. من احتمالاً روزی تمرین خودم را خواهم ساخت، اما اخیراً زمان کمی کوتاه شده است.
این محصولی است که من خریدم – http://parallax.com/product/28015 .
مدار نسبتاً ساده است، دارای یک پایه +5V، یک پایه زمین و یک پایه سیگنال است. شما به سادگی یک پالس روی پین سیگنال ایجاد می کنید و سپس عرض پالس پالس برگشتی را اندازه می گیرید تا فاصله را تعیین کنید. این دستگاه ظاهراً برای برد 2 سانتی متر تا 3 متر مناسب است که برای نیازهای من مناسب بود.
من تصمیم گرفتم که می خواهم محدوده به صورت یک سری LED های فوق روشن نمایش داده شود. من 6 LED در مدار ساختم، 5 قرمز و 1 سبز، که به صورت قرمز قرمز قرمز قرمز سبز قرمز مرتب شده اند. من می توانستم از LED های چند رنگ برای این کار استفاده کنم، اما این روش را بهتر دوست داشتم. LED ها از http://www.ledsales.com.au خریداری شده اند .
اینگونه است که LED ها به محدوده خودرو پاسخ می دهند، با نزدیکتر شدن خودرو، چراغ های قرمز بیشتری روشن می شوند. هنگامی که خودرو در محدوده بهینه قرار گرفت، چراغ های قرمز خاموش و چراغ سبز روشن می شود. اگر ماشین خیلی دور برود (خیلی به دیوار نزدیک شود)، چراغ سبز خاموش و چراغ قرمز نهایی روشن می شود.
_ _ _ _ _ _ = Car greater than 3m from wall.
r _ _ _ _ _ = Car 3m from wall.
r r _ _ _ _ = Car 2m from wall.
r r r _ _ _ = Car 1.5m from wall.
r r r r _ _ = Car 1m from wall.
_ _ _ _ g _ = Car 45cm from wall.
_ _ _ _ _ r = Car 35cm from wall.
|
این مداری است که من ساختم.