در اینجا نحوه ساخت یک بازوی رباتیک ساده با یک گیره با استفاده از چوب بستنی، آردوینو و چند سروو آورده شده است.
تدارکات:
با خیال راحت از مواد مشابه یا هر چیزی که در حال حاضر دارید استفاده کنید. (مثلاً مقوا به جای چوب بستنی)
مواد:
- 14 چوب بستنی
- 4 عدد میکرو سروو (با بوق و پیچ)
- 4 پتانسیومتر چرخشی
- 1 تخته نان نیم اندازه
- 1 آردوینو اونو
- 1 پک باتری 6 ولتی
- 26 کابل جامپر
ابزار:
- تفنگ چسب داغ + چسب داغ
- پیچ گوشتی دقیق یا سایر پیچ گوشتی های کوچک
- آردوینو IDE
- کابل USB به آردوینو
مرحله 1: شاخ را برای سرووهای خود انتخاب کنید
مواد برای این مرحله:
- 4 میکرو سروو
- 3 شاخ که در 2 جهت امتداد دارند
- 1 شاخ که در 1 جهت امتداد می یابد
دستورالعمل ها:
شاخ ها (اتصالات بال سفید) را به سرووها وصل کنید. سه تا از سرووها به شیپوری نیاز دارند که در دو جهت امتداد داشته باشد در حالی که یک سروو به بوقی نیاز دارد که فقط در یک جهت امتداد یابد. به سادگی شاخ ها را در بالای سرووها قرار دهید.
مرحله 2: سرووها را کالیبره کنید
مواد برای این مرحله:
- 4 میکرو سروو
دستورالعمل ها:
تا جایی که ممکن است بوق را در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید. سپس بوق را خارج کرده و دوباره در موقعیت مدرج روشن کنید.
یکی از سرووها با شیپورهای دو جهته باید به موازات سروو کالیبره شود در حالی که سه سروو دیگر باید عمود بر سروو کالیبره شوند.
در بالا تصویری از سرووهای کالیبره شده است که کاملاً در خلاف جهت عقربه های ساعت چرخیده اند. اینها موقعیت های کالیبره شده هستند.
چرا سرووها را کالیبره کنیم؟ سرووها فقط 180 درجه حرکت می کنند، بنابراین مهم است که سرووها را طوری کالیبره کنیم تا سروو بین زوایایی که می خواهیم بچرخد.
مرحله 3: سرووها را پیچ کنید
مواد برای این مرحله:
- 4 میکرو سروو
- 4 پیچ کوچک
- پیچ گوشتی دقیق یا سایر پیچ گوشتی های کوچک
دستورالعمل ها:
بوق ها را با استفاده از یک پیچ کوچک و پیچ گوشتی مناسب به داخل پیچ کنید.
مرحله 4: چوب بستنی را به سرووها وصل کنید (نقطه 1/4)
مواد برای این مرحله:
- یکی از سروو که کالیبره شده بود به طوری که بوق موازی با سروو است
- 1 چوب بستنی
- چسب حرارتی تفنگی
دستورالعمل ها:
برای سروویی کالیبره شده است تا بوق موازی با سروو باشد، یک سر چوب بستنی را با چسب حرارتی به سمت صاف بوق بچسبانید.
در بالا تصویری از این سروو کاملاً خلاف جهت عقربه های ساعت است.
مرحله 5: چوب بستنی را به سرووها وصل کنید (نقطه 2/4)
مواد برای این مرحله:
- یکی از دو سرووی دیگر که دارای بوق دو جهته است
- 1 چوب بستنی
- چسب حرارتی تفنگی
دستورالعمل ها:
یک سر چوب بستنی را به سمت صاف بوق سروو بچسبانید .
در بالا تصویری از این سروو کاملاً خلاف جهت عقربه های ساعت است.
بیشتر بخوانید: بازوی رباتیک چوب بستنی