![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Gesture-Controlled-Robotic-Arm-Using-Kinect-Arduino.jpg)
این یک مدل Simulink برای کنترل یک بازوی رباتیک با حرکاتی است که با استفاده از Kinect گرفته می شود. بازوی رباتیک با استفاده از موتورهای سروو ساخته شده است.
مرحله 1: موارد استفاده شده در این پروژه
اجزای سخت افزاری:
- آردوینو مگا 2560
- مایکروسافت کینکت برای ایکس باکس 360
- آداپتور مایکروسافت ایکس باکس کینکت
- سرو موتور Adafruit
- SparkFun USB به سریال Breakout – FT232RL
- گریپر
- تخته نان بدون لحیم سایز کامل
- سیم های جامپر (عمومی)
برنامه های نرم افزاری و خدمات آنلاین:
- آردوینو IDE
- Microsoft Kinect برای Windows SDK v1.6
- Microsoft Windows SDK 7.1
- متلب 2013a
مرحله 2: داستان
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Story.jpg)
این یک مدل سیمولینک برای کنترل بازوی رباتیک با حرکاتی است که با استفاده از سنسور کینکت گرفته می شود. بازوی رباتی با استفاده از موتورهای سروو ساخته شده است که حرکات بازوی راست شانه، آرنج و دست را تکرار می کند.
فایل من در Mathworks File Exchange : https://in.mathworks.com/matlabcentral/fileexchan…
یک پروژه توسط
فایل Zip شامل پشتیبانی Matlab Simulink برای Kinect و مدل Simulink با نام "GestureControlledRoboticArm" است که ما ایجاد کرده ایم و همچنین کد آردوینو/نمودار سیم کشی. پشتیبانی Simulink برای Kinect از Mathworks File Exchange دانلود شد و اعتبار کامل برای ارائه آن به "Takashi Chikamasa" تعلق می گیرد. ما مالک حق چاپ نیستیم یا پشتیبانی Simulink را برای Kinect توسعه داده ایم. سیمولینک
پشتیبانی از Kinect شامل بلوکهای IMAQ، Image، IR، Depth، Motion و Skeleton برای دستیابی به دادههای تصویر در زمان واقعی از دستگاههای Kinect مانند Microsoft Kinect یا ASUS Xtion PRO در محیط شبیهسازی Simulink است. با نسخه 32bit/64bit MATLAB R2010b یا جدیدتر در Windows7 32bit/64bit کار می کند و به نرم افزار شخص ثالث زیر نیاز دارد:
[کامپایلر C MEX] – Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++) – Microsoft Windows SDK 7.1
[برای استفاده از OpenNI http://openni.ru/ ] – OpenNI – PrimeSense NITE – PrimeSensor Module [برای استفاده از Microsoft Kinect SDK http://openni.ru/ ] – Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 برای اطلاعات بیشتر، لطفاً به سند موجود در فایل فشرده و راهنمای بلوک ها مراجعه کنید.
[محصولات متلب اختیاری] - جعبه ابزار سیستم ویژن کامپیوتر (به شدت توصیه می شود) - جعبه ابزار سیستم DSP (برای به دست آوردن داده های آرایه میکروفون Kinect) - کدگذار سیمولینک (برای تولید فایل *.exe)