در پاییز 2012، ما شروع به ساخت یک بازوی رباتیک برای مسابقات المپیاد علمی کردیم که قادر به انجام مجموعه ای از وظایف مورد نیاز به طور موثر و کامل باشد. این دستورالعمل سعی می کند شما را از طریق فرآیندهای فکری مورد استفاده در طراحی و ساخت این پروژه راهنمایی کند. ما ساعتهای بیشماری را صرف کار روی این ربات کردیم و امیدواریم بتوانیم آن را به یک نسخه فشرده تبدیل کنیم تا در اوقات فراغت خود آن را مطالعه کنید. ما امیدواریم که این بتواند راهنمای الهامبخشی برای کمک به شما در انجام پروژه بعدی باشد.
مرحله 1: مغز متفکران را بشناسید
قبل از شروع، مایلیم
همه افراد و مشاغلی را بشناسیم که این ایجاد را از طریق اهدای زمان، منابع و راهنماییهایشان ممکن کردند.
اگرچه این شرکت ها مشارکت کنندگان اصلی این پروژه بودند، اما تمام طراحی و اکثر ساخت توسط جردن واندرهام و متیو بود، اعضای تیم المپیاد علمی غرب اتاوا انجام شد.
مایلیم از شرکت های زیر تشکر کنیم که بخشی از تیم ما هستند و ما را قادر به ساخت این ربات کردند:
Tric Tool، Lightning Machine، Spark Fun، Inovateus Solar، Metalution، Dimension Engineering، US Digital، Lakeshore Cutting Solutions، Trossen Robotics، و نمونه های اولیه کلاس جهانی.
مرحله 2: پس زمینه
رویدادهای ویژه در المپیاد علمی معمولاً به مدت دو سال برگزار می شود و سپس به یک دسته جدید منتقل می شود. در پاییز سال 2011، رویداد Robotic Arm اعلام شد و افکار ما به هم ریخت. با کار بر روی این درایو، ما یک بازوی رباتیک طراحی و ساختیم که اگرچه در آن زمان چشمگیر بود، اما مشکلات متعددی داشت و بهترین کاری نبود که می توانستیم انجام دهیم. این یک تجربه یادگیری برای تیم بود. و یکی که همه ما از آن بهره فراوان بردیم.
این تصاویر اولین طراحی ما را نشان می دهد. این بازو از یک درایو هیبریدی از نیروی الکتریکی و پنوماتیک برای انجام هر کار استفاده کرد. ما عاشق استفاده از پنوماتیکها به دلیل قدرت و هزینه کم آنها بودیم، با این حال، رویکرد ما نگرانیهایی را ایجاد کرد، عمدتاً در مورد داشتن یک مخزن بزرگ هوای تحت فشار که به سینه یک بچه دبیرستانی بسته شده بود. سال بعد، قوانین رویداد این رویکرد را بسیار دشوار کرد، بنابراین ما آن را به نفع طراحی جدید خود رها کردیم. اگر مایلید در مورد بازوی روباتیک 2011 ما بیشتر بدانید، در نظرات بپرسید و ما به شما تحویل خواهیم داد.
![](https://cdn.instructables.com/FM8/BLO0/HSHDUL63/FM8BLO0HSHDUL63.TINY.jpg)
Robot Arm Promo.wmv (516×387) 42 کیلوبایت