بازوی ربات کنترل شده با جوی استیک با استفاده از آردوینو
هدف و شرح این راهنما
این دستورالعمل کمکی برای پروژه مدرسه ای است که ما ساخته ایم. هدف از این پروژه ایجاد یک کنترل بازوی رباتی با استفاده از چوب شست بود. ما مجبور بودیم از Arduino Uno برای کنترل استفاده کنیم و علاوه بر این، باید نوعی محرک یا سنسور را در تنظیمات پیاده سازی کنیم. ما یک گیم پد Logitech را با استفاده از دو انگشت شست اصلاح کردیم. دو دکمه فشاری که در دسترس هستند، اما تنها یکی آهنربا را فعال می کند (روی L3)، و دکمه روی R3 استفاده نشده است. مدرسه ما یک بازوی ربات، یک کنترلر گیم پد لاجیتک، یک آهنربای الکتریکی و دو عدد انگشت شست در اختیار ما قرار داده بود.