چگونه یک بازی جرثقیل اتاق کامل بسازیم. بر اساس سبک بازی "Crane Game" یا "Claw Machine". این ادامه یک آموزش قبلی با عنوان CRANE GAME است که در آن ما یک بازی جرثقیل 2 محوره را در یک قاب درب ساختیم. اکنون محور سوم و کنترل بی سیم را اضافه کرده ایم. و بزرگش کرد
چند پیشرفت فنی و عملکردی:
- سیم های کمتر - کنترل کننده ها و باتری ها با موتور حرکت می کنند و با نور IR سیگنال می گیرند.
- دقت لازم نیست - من توانستم یک مسیر 8x10ft را بدون اندازه گیری چیزی تنظیم کنم
- قابل تکرار – از قطعات استاندارد استفاده می شود، از اجزای یکسان در بسیاری از نقاط استفاده می شود
- قابل ارتقا - از مسیرهای طولانی تر برای بزرگتر کردن آن استفاده کنید - هزینه مسیر حدود 50 سنت در فوت است.
- قابل جابجایی - با 4 قلاب کوچک از سقف آویزان می شود
- آینده؟ می تواند به عنوان پایه ای برای چاپگر سه بعدی بزرگ استفاده شود
بررسی اجمالی
- مواد
- قاب
- X-Axis Mechanical
- Y-Axis Mechanical
- Z-Axis Mechanical
- X-Axis Electronics
- Y-Axis Electronics
- Z-Axis Electronics
- بررسی اجمالی کنترل IR
- مدار دریافت IR
- فرستنده IR (کنترل تلویزیون)
- فرآیند رمزگشایی IR
- کد کنترل X-Axis
- Y/Z – کد کنترل محور
- بعدش چی؟
- سیم کشی کامل
- کد کامل
توجه: این هنوز هم سوراخ هایی در آن وجود دارد، در صورت تمایل چیزهایی را بخواهید
مرحله 1: مواد
مواد:
6 – 8′ J کانال
7 – سروو موتورهای پیوسته بزرگ – HobbyPartz – EXI-Servo-B1226
1 – رول نوار الکتریکی
2 – برد آردوینو UNO
3 – تکه های کوچک برد پرفراتوره
2 – مدولاتور IR
یونیورسال 1 – کنترل از راه دور
1 – 25 اینچ وتر تلفن سیم پیچی
1 – 15 اینچ وتر تلفن مستقیم
1 – نوار بسته بندی رول
1 – پنجه از پیش ساخته شده با سروو — Spark Fun ROB-10332
2 – 4 بسته باتری AA، قابل شارژ
6 – قلاب پیچ
3 – Peice تخته سه لا – 2×6 اینچ هر کدام
1 – بند لوله کش فلزی رول
ابزار:
– مته
– کامپیوتر
– لحیم کاری
مرحله 2: قاب
قاب:
X-Axis -
-X-Axis از 2 مسیر موازی تشکیل شده است که روی سقف با فاصله حدود 9 دقیقه نصب شده است.
Y-Axis
-یک مسیر که در دو طرف توسط Y-Axis پشتیبانی می شود
برای ساخت آهنگ ها:
– 2 کانال J را پشت سر هم قرار دهید
– یک تکه نوار شفاف را از درز بالایی پایین بکشید و تا کنید
- دومین تکه نوار را در امتداد پایین بکشید
با استفاده از 6 قطعه از کانال J، 3 آهنگ بسازید
محور X را آویزان کنید
-2 قلاب پیچ را در سقف قرار دهید، یکی در هر انتهای مسیرهای X مورد انتظار
- 4 تکه بند لوله کش را به طول حدود 6 اینچ
ببرید - بند لوله کش را به سمت انتهای هر مسیر بکشید
- بند لوله کش را خم کنید، مانند یک L، به طوری که مسیر را بالا نگه می دارد
- انتهای دیگر بند لوله کش را به قلاب های روی سقف آویزان کنید
- در صورت نیاز تنظیم کنید
محور Y را آماده کنید
-محور Y از واگن های موتوری در محور X آویزان می شود
- در حال حاضر، 2 قطعه دیگر از تسمه لوله کش و نخ را از هر انتهای محور Y ببرید.
![شماتیک بازی جرثقیل بزرگ آردوینو](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2013/04/Schematic-Arduino-big-crane-game.jpg)
مرحله 3: X – مکانیک محور
X-Axis Mechanica
محور X دارای 2 کالسکه موتوری است