برای پروژه ام یک ربات با یک توپ آب متصل ایجاد کردم. من و مربیم آن را با بودجه ای در حدود 300 دلار (بدون احتساب تجهیزات لازم) ساختیم و کاملاً خوب عمل می کند. برای موتورها از موتورهای مته استفاده کردیم که با باتری های مته 18 ولتی تغذیه می شوند. برای کنترل همه آن از یک میکرو کامپیوتر آردوینو استفاده کردیم.
مرحله 1: فهرست قطعات را بسازید/مواد را جمع آوری کنید
بسیار مهم است که قبل از شروع یک پروژه، بدانید که به چه چیزی نیاز دارید و هزینه آن چقدر است. برای من، این لیست قطعات من بود:
دریل 2 x 18 ولت (برای موتور، باتری و شارژر)
قطعات برای ایجاد کابل های سفارشی
لوله کشی ABS (با درپوش برای هر دو طرف - قطری که انتخاب می کنید بستگی به میزان آب مورد نیاز مخزن شما دارد.
برای
نگهداری
_
_
_
_
_
_
_ لوله های ABS)
3 x 540 ماسفت
1 x موتور سروو
سیم های مختلف (ترجیحا هسته رشته ای) - مقداری قرمز، مقداری سیاه و سفید
نوار برق
1 x پتانسیومتر
پیچ های چوبی (10، 12، 14)
ابزارهای برقی (دریل، اره منبت کاری اره مویی، پیچ گوشتی، و غیره)
اتصال دهنده های برق اندرسون
لحیم کاری آهن
لحیم کاری
چند متری
سیم کش
چسب چوب
قطعه سفارشی طراحی شده در google sketch up و ایجاد شده با استفاده از shapeways.com روی
wren ضربه بزنید و ضربه بزنید
تخته نان کوچک
تخته نان
بزرگ
2 عدد مفتول سیمی
تعداد زیادی کانکتور برق اندرسون (4 کیسه)
کابل های جامپر (برای اتصال آردوینو به برد برد)
آچار و شیر
آچار سیم برش/استریپر
زاویه آسیاب
مرحله 2: ایجاد بخش سفارشی
برای ایجاد قسمت سفارشی که باید چرخهای اسکیت را مستقیماً روی موتورها بپیچید، باید از Google Sketch-up یا هر برنامه CAD دیگری که کار با آن راحت هستید (Solid Works، Adobe illustrator و غیره) استفاده کنید. این دستورالعمل ها باید شما را از طریق روش ما برای انجام آن راهنمایی کند:
1. دوربین را در حالت طرح ریزی موازی و نمای استاندارد -> جلو قرار دهید.
2. تصور کنید که قسمت شما روی محور آبی (عمودی) بچرخد - مقطعی از نیمه را بکشید که در سمت راست محور آبی قرار دارد... با کشیدن مستطیلی شروع کنید که از مبدأ شروع می شود و به سمت بالا امتداد می یابد برابر با طول قسمت شما و به سمت راست برابر با حداکثر شعاع قطعه شماست. سپس مستطیل ها را برای سوراخ های مرکزی و قسمت هایی که قطر بیرونی کمتری دارند برش دهید.
3. به نمای استاندارد -> بالا تغییر دهید (اکنون مقطع شما مانند یک خط نازک در محور قرمز به نظر می رسد
. سپس صورت دایره را حذف کنید تا فقط مسیر دایره
باقی بماند
.
قسمت اطراف را حذف کنید و مسیر دایره کوچک را حذف کنید..
وقتی قطعه تمام شد و ابعاد درستی داشت، آن را در http://www.shapeways.com/ آپلود کنید و دو عدد از آنها را سفارش دهید. وقتی رسیدند، از شیرآلات و آچار ضربه بزنید تا به سوراخ های قطعه ضربه بزنید. سپس باید آماده باشید که آنها را از وسط چرخ های اسکیت قرار دهید و آنها را روی موتورها پیچ کنید.
مرحله 3: مته ها را به سه قسمت (موتور، مته و شارژر) جدا کنید.
به منظور مهار موتورها از داخل مته، با استفاده از یک مته و مته کوچک یا یک پیچ گوشتی، پوشش پلاستیکی اطراف قطعات مته را باز کنید. هنگامی که آن را بیرون آوردید، بقیه مته را دور بیندازید و دور بیندازید (مگر اینکه دلیل احمقانهای برای اینکه چرا هنوز به آن نیاز دارید پیدا کنید - ممکن است بخواهید ماشه را نگه دارید تا بعداً به عنوان یک دکمه برای کنترل توپ آب یا استفاده کنید. موتور). سپس محفظه اطراف بسته باتری را باز کرده و بیرون بکشید. سپس با استفاده از مولتی متر بررسی کنید که کدام سمت مثبت و کدام سمت منفی است. سپس یک تکه سیم هسته قرمز رشته ای را به انتهای مثبت باتری لحیم کنید و یک کانکتور اندرسون قرمز را به انتهای دیگر وصل کنید (برای این کار، ¼ اینچ عایق را از انتهای دیگر سیم جدا کنید، یکی از سیم های کوچک را محکم کنید. قطعات فلزی را به سیم جدا شده، و کانکتور اندرسون قرمز را روی قطعه فلزی ببندید - این می تواند بسیار دشوار باشد). این فرآیند را برای انتهای منفی باتری با استفاده از سیم مشکی و کانکتور اندرسون مشکی تکرار کنید. در نهایت همین فرآیند را برای باتری دیگر انجام دهید.
مرحله 4: فریم را ایجاد کنید
با استفاده از یک اره منبت کاری اره مویی یا ابزار برش دیگری، نوارهای چوبی را به ارتفاع دو اینچ و عرض یک و نیم فوت ببرید (این دو طرف قاب خواهند بود). سپس، یک تخته چوب بزرگتر را برش دهید تا به عنوان قسمت پایینی ربات عمل کند (1.5 در 2 دقیقه). سپس با استفاده از چسب چوب، تمام قطعات را به هم بچسبانید. وقتی این کار کامل شد، قاب باید کامل باشد.
مرحله 5: چرخ ها را به قاب وصل کنید
برای انجام این کار، سوراخی به اندازه کافی بزرگ دریل کنید (باید محکم باشد) و مته را در شکاف فرو کنید. مرحله بعدی بیرون آوردن بلبرینگ ها از دو چرخ اسکیت است. برای انجام این کار، نیروی کافی را به سوراخ کوچک وسط وارد کنید (می توانید این کار را با ضربه زدن به چیزی که در آنجا گیر کرده است، انجام دهید). سپس، قسمت سفارشی را به چرخ فشار دهید. سپس، یک سوراخ کوچک دریل کنید تا بتوانید یک کاستور را به انتهای پشت ربات بپیچید. تصویر زیر قطعه سفارشی است که روی یکی از موتورهای مته پیچ شده است.
برای جزئیات بیشتر: با استفاده از آردوینو یک ربات آتش نشان بسازید