به روز رسانی: اضافه شده شماتیک، PCB لایه بالا، PCB لایه پایین، و هر دو تصویر PCB بالا، پایین
وقتی «RevIO» را تمام کردم – یک کلون آردوینو که روشهای متفاوتی برای افشای استفاده از پینها دارد. تصمیم گرفتم بیشتر به پروژه بعدی بروم. برای آزمایش برد "RevIO" من که می تواند کار بزرگتری از چشمک زدن LED را انجام دهد!
من لبه بازوی رباتیک سیمی را با استفاده از PCB "RevIO" و DIY سه موتوره درایور خود همراه با ماژول XBee Series 1 به کنترل بی سیم تغییر دادم.
این دستورالعمل نحوه ساختن PCB IC های درایور سه موتوره را از ابتدا معرفی می کند. سپس از آن به عنوان "پشت خوک" در "RevIO" برد خود استفاده کنید.
برای کنترل بازوی رباتیک، رابط کاربری گرافیکی (رابط کاربری گرافیکی) را با پردازش روی رایانه شخصی و طرح آردوینو برای راندن موتورها طراحی کردم.
من همچنین سوکت 6 پین را به عنوان جایگزینی برای استفاده از ماژول بلوتوث اضافه کردم (مودم بلوتوث Sparkfun – آبی SMiRF نقره ای ، یا مودم بلوتوث – آبی SMIRF طلایی ).
دوباره می خواهم از همان روش ارائه Build "The RevIO" (Arduino Clone) My Way استفاده کنم تا برد را با استفاده از تصاویر گرافیکی به همراه عکس های ساخت واقعی برد بسازم.
مرحله 1: لبه بازوی رباتیک را بسازید
من کیت لبه بازوی رباتیک را از فروشگاه TPE در تایلند سه ماه پیش، زمانی که در تایلند برای دیدن خانواده ام بودم، دریافت کردم. اما این کار را نکردم تا اینکه یک ماه بعد به آمریکا برگشتم.
این اولین بازوی رباتیک من است که با آن برخورد کردم. یک هفته پس از بازگشت، شروع به ساخت کیت کردم. من حدود چهار ساعت را صرف ساختن و مکث برای عکس گرفتن برای این دستورالعمل می کنم.
من به شما نشان نمی دهم که چگونه توانستم کیت را کنار هم قرار دهم، اما در اینجا کلاژ نحوه قرار دادن بازوی رباتیک از ابتدا تا انتها است!
مرحله 2: قطعات
IC1، IC2، IC3 H-Bridge Motor Driver 1A، SN754410 ( Sparkfun #COM-00315 ) یا L293D ( Digikey#497-2936-5-ND )
R1 – مقاومت 1K ( رادیو شاک #271-1321 یا Dig0K#271-1321. -1CT-ND )
LED1 – LED قرمز 3 میلیمتری ( Digikey #160-1708-ND )
S1 – سوئیچ DPDT اسلاید ( Digikey #401-2000-ND )
JP1 – اتصال سرصفحه نر 2×6، مستقیم
JP2، JP3 -(2) هدر نر 14 پین، پین بسیار بلند یا استفاده از هدرهای انباشته شیلد (Adafruit ID#85)
JP4 – کانکتور هدر نر 2 پین، کانکتور زن با زاویه راست
JP5 – رابط زن 6 پین،
سوکت آی سی 16 پین زاویه راست ( رادیو شاک شماره 276-1998 )
برد کامپیوتر چند منظوره با 417 سوراخ ( رادیو شاک شماره 276-150 )
سیم
RevIO یا هر نوع Arduino
توجه: در صورت استفاده از Arduino یا Arduino Clone دیگر، باید صفحه کنترل موتور را مطابق با Arduino بسازید.
قطعات دیگر:
2 ماژول XBee من سری 1 را از AdaFruit
2 Xbee Adapter Board از AdaFruit گرفتم
بخش جایگزین:
مودم بلوتوث – آبی SMiRF طلایی ( Sparkfun# WRL-10268 )
یا مودم بلوتوث – آبی SMiRF نقره ای ( Sparkfun# WRL-10269 )