انجام کنترل AR.Drone با برنامه های iOS یا Android واقعا دشوار است. کنترل ها بسیار ناپایدار هستند زیرا جوی استیک مجازی برنامه پاسخ حساسیت خوبی ندارد. ایده این بود که به جای برنامه Parrot از یک جوی استیک واقعی استفاده کنیم:
بنابراین، برای ایجاد یک برنامه کاربردی برای کنترل کوادکوپتر، به Linino با Node.js و محیط توسعه Ideino روی آن نیاز دارید، که شامل کتابخانه ای برای مدیریت پین های برد در Node.js است. برای نصب Node.js و Ideino در Yun، لطفاً به این راهنما مراجعه کنید: http://wiki.linino.org/doku.php?id=wiki:nodejscript