سلام بچه ها! از زمانی که سرووهایم را دریافت کرده ام، دو تا از آنها را برای هک کردن کنار گذاشته ام. بنابراین، وقتی برای کمک به وبسایت مورد علاقهام آمدم، زمانی که به نظر نمیرسید هیچ دستورالعملی در مورد نحوه اصلاح یک میکرو سروو پیدا نکردم، به شدت ناامید شدم. بعد از مشاهده چند مورد، به سمت میز کارم رفتم و دست به کار شدم. وقتی میکرو سروو خود را باز کردم و متوجه شدم که کمی متفاوت از سرووهای بزرگتر است، بسیار شگفت زده شدم. بنابراین، تصمیم گرفتم راهنمای هک کردن سرووی شما را تهیه کنم! پس منتظر چه هستیم؟ بیا شروع کنیم.
اما بعد میپرسید، آیا این تمام هدف سروو را شکست نمیدهد؟ خب نه. ما فقط از جعبه دنده استفاده می کنیم تا بتوانیم از این موتور به عنوان موتور محرک برای یک ربات استفاده کنیم. خب حالا، بیایید واقعاً شروع کنیم!
مرحله 1: مواد لازم:
مواد لازم: (خیر، متأسفانه مواد غذایی نیست)
- ابزار چرخشی یا یک چاقوی کاربردی
- پیچ گوشتی بسیار کوچک (فیلیپس)
- مداد لحیم کاری* و لحیم کاری
- برش های سیم
- انبر سوزنی
- 2×2.2k مقاومت
- دستهای کمککننده (AKA 3rd hand) BTW این آموزش عالی در مورد ساخت دستهای کمکی را بررسی کنید . با تشکر rstraugh!
- 10 دقیقه
![برای چرخش 360 یا چرخش مداوم، یک میکرو سروو TowerPro را هک کنید](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/01/Hack-a-TowerPro-Micro-Servo-to-Spin-360-or-Continuous-Rotation.jpg)
مرحله 2: جداسازی قطعات
ابتدا بازوها، پاها و اندام های سروو را از سروو خارج کنید.
سپس با استفاده از یک پیچ گوشتی بسیار کوچک، چهار پیچ پایین سروو را باز کنید. خیلی مراقب باشید که اینها را از دست ندهید.
فیلم جداسازی چرخ دنده ها را تماشا کنید. بالا دنده اصلی من سخت در خارج شدن. در ویدیو می بینید که برای جدا کردن آن مشکل کمی داشتم.
کلیپ شماره 285 از AJ در Vimeo .
مرحله 3: آن پتانسیومتر 5k
اکنون میخواهیم تمرکز خود را روی گلدان 5k معطوف کنیم. اینجاست که با سرووهای بزرگتر فرق دارد. شفت دیگ نیز شفتی است که چرخ دنده ها روی آن قرار می گیرند. بنابراین، ما نمی توانیم از شر پتانسیومتر خلاص شویم، اما باید آن را حفظ کنیم.