اگر بسته را لمس کنید، جیغ میزند و فرار میکند – وقتی به مانعی برخورد میکند مسیر خود را تغییر میدهد.
هنگامی که برچسب هدیه را بلند می کنید، نور به فتوسل برخورد می کند و عملیات شروع می شود. موتورها و یک ماژول صدا توسط Arduino (و Arduino Motor Shield) کنترل می شوند.
اجزای اصلی مورد نیاز عبارتند از:
اسباب بازی موتوری–Kid Galazy Morphibians Rover Remote Control Car; Amazon.com
Arduino Uno
Arduino Motor Shield
Recording Module–Radio Shack 276-1323
Photocell–Jameco 120299
Relay–Jameco 139977
DPDT سوئیچ
1K مقاومت
10K مقاومت
2n2222a ترانزیستور نگهدارنده
2n2222a
ترانزیستور
1n97 diodepew . s، سخت افزار نصب ، سیم، سیم بسته بندی سیم، لوله انقباض حرارتی، مقوا لحیم کاری، ساختار پشتیبان کاغذ بسته بندی (من با چاپگر سه بعدی چاپ کردم – می توان آن را از تخته سه لا ساخته شد) http://www.thingiverse.com/thing:38370
مرحله 1:
در مفهوم، این نسبتاً ساده است. برچسب را بردارید و نور به فتوسل برخورد میکند و عمل را آغاز میکند. ماژول صدا یک "Eeek" از پیش ضبط شده را پخش می کند و بسته پشتیبان می گیرد، می چرخد و خارج می شود. Arduino/Motor Shield جریان ورودی به موتورها را کنترل می کند. هنگامی که بسته به یک جسم برخورد می کند، یک یا هر دو موتور برای کار کردن با مشکل مواجه می شوند و مقدار جریان بیشتری می کشند. افزایش جریان به آردوینو این امکان را می دهد که بداند زمان اجرای "Eeek" است، سپس پشتیبان گیری کنید، بچرخید و بلند شوید. این کار تا زمانی ادامه می یابد که کلید کلید اصلی خاموش شود.
"+" را از ماژول ضبط به بالای دیود رله/1n4004 اضافه کنید.
گام 2:
محفظه سرنشین خودرو را بردارید.
مرحله 3:
با برداشتن پیچ های پایه، پایین ماشین را از بالا جدا کنید.
مرحله 4:
سیم ها را به ماژول گیرنده ببرید و ماژول را برای یک پروژه آینده ذخیره کنید.
مرحله 5:
محفظه باتری را سوراخ کنید و سیم های موتور را از آن سوراخ ها عبور دهید.
مرحله 6:
سیم های گسترش را به سیم های موتور لحیم کنید. من از لوله های انقباض پذیر حرارتی برای محکم کردن اتصال استفاده می کنم.
مرحله 7:
"پایه جیغ" چاپ شده را بردارید (به Thingiverse مراجعه کنید - یا یکی از تخته سه لا بسازید) و سیم ها را از مرکز عبور دهید.