سلام. من دارن یک سرگرمی 17 ساله هستم، و این اولین Instructable است که در اینجا پست می کنم، بنابراین اگر کمی بد است عذرخواهی می کنم! امیدوارم به اندازه کافی خوب باشد...
پس چگونه ایده یک بازوی روباتیک به ذهنم رسید؟ خب، اولین چیزی که یادم میآید این است که معلم شیمی (!) ما به سمت من آمد و داد زد که برای من پروژه دارد. این برای المپیاد علمی بود، با این حال، ظاهراً با بقیه متفاوت بود، "چیزی مربوط به الکترونیک" (این چیزی است که او گفت!) و از آنجایی که من در مدرسه به خاطر مهارت هایم با روبات ها شهرت داشتم، او فکر کرد. من شخص مناسبی خواهم بود که از او بخواهم!
و خوب، چه می توانم به معلم بگویم؟ من قبول کردم و او مرا در تیم قرار داد. چیز بعدی که به یاد میآورم این است که پدرم برای ۲۰۰ دلاری که برای تجهیزات مورد نیازم خرج کردم سرم داد زد و بعد… خوب، ربات ساخته شد!
بنابراین ما به آنجا رفتیم و مدالها را با این بازو جمع کردیم (در آن زمان ابزار بلوتوث پیشرفته را نداشت، من آن را با کنترل از راه دور تلویزیون کنترل میکردم!)، و برگشتم و تصمیم گرفتم برای اولین بار یک Instructable پست کنم. زمانی در زندگی من است، زیرا فکر می کردم این پروژه واقعا ارزشش را دارد! مسابقه آردوینو نیز برگزار شد، بنابراین من وسوسه شدم و...
به طور خلاصه، این آموزش درباره نحوه ساخت یک بازوی روباتیک است که می تواند توسط تلفن شما از طریق بلوتوث + کنترل از راه دور تلویزیون قدیمی شما از زباله ها کنترل شود! خیلی جالب به نظر می رسد، ها؟ من شخصاً آن را دوست دارم زیرا دفعه بعد که دارم تکالیفم را انجام می دهم و مدادم روی زمین می افتد و لازم نیست دستم را پایین بیاورم و آن را بگیرم و در عوض می توانم بازو را مجبور کنم این کار را برای من انجام دهد! (حدس می زنم خیلی تنبل!) (و بهتر است اشاره نکنم که باید به اندازه کافی خوش شانس باشم که بازو دقیقاً در کنار مداد قرار دارد) تمام تلاشم را کرده ام
تا آن را تا حد امکان خنک و آسان کنم. این بزرگترین پروژه رباتیک روی زمین نیست و به اندازه برخی روبات های ساده بی اهمیت نیست. من سعی کردم آن را دسته بندی کنم و مرحله به مرحله آن را بسازم، با این حال، این آموزش را بعد از ساخت بازو ارسال می کنم، بنابراین نتوانستم از برخی از قسمت های جداگانه عکس بگیرم. لطفاً من را ببخشید اگر این امر درک آموزش را دشوار می کند!
این عکس ها هم قبل از اینکه چنگال ها را وصل کنم گرفته شده اند. من قبلاً چند چنگال واقعاً مزخرف داشتم، همانطور که در ویدیوی زیر می بینید! اما نگران نباشید، این آموزش پنجه های بهتری ارائه می دهد! گیره ی مو!
![بلوتوث به علاوه بازوی رباتیک کنترل شده مادون قرمز](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/02/Bluetooth-plus-Infrared-Controlled-Robotic-Arm.jpg)
در اینجا بازویی است که با استفاده از بلوتوث کنترل می شود، که به طور قابل توجهی سخت تر از مادون قرمز است (همچنین زمانی که من این را ضبط کردم، پنجه ها خراب بودند):
همچنین همچنین اگر دوست دارید، لطفاً در چالش آردوینو در اینجا به آن رأی دهید . اکنون که متوجه شدید در مورد چه چیزی صحبت می کنیم، اجازه دهید به کار جدی بپردازیم و آن را بسازیم!
مرحله 1: چیزها را دریافت کنید!
مرحله اول – چیزهایی که نیاز دارید:
آردوینو! (Sparkfun.com، من آن را با کیت Arduino Inventor خریدم، به همین دلیل تخته سیاه کوچکی دارم که آردوینو + تخته نان را نگه می دارد، با این حال، این کاملا اختیاری است) تخته نان + سیم (همچنین Sparkfun.com!) سپر بلوتوث (
I
' m با استفاده از سپر بلوتوث SeeedStudio خریداری شده از Radioshack)
Servo Motors x 4 (3 سروو با اندازه استاندارد و 1 سروو غول پیکر. من از یک "HS-485HB" برای سروو پایه، دو سروو "HS-645MG" برای بازوها و یک سروو غول پیکر HS-805BB از ServoCity.com)
باتری ها (باطری های RC توصیه می شود، اما AAA Alkaline نیز برای من کار کرد، به جز سروو غول پیکر. برای غول پیکر، من از باتری RC با جریان +5 آمپر استفاده می کنم.)
یک کنترل از راه دور مادون قرمز (بازگشت به گاراژ!)
یک گیرنده IR (رادیوشاک + Sparkfun)
گیره مو (یا نوعی پنجه!)
چوب و آلومینیوم (یا موادی که می توانید با آن مکانیک را بسازید)
پیچ (آنها همه جا هستند) !)
Super Glue (Walmart!)
کامپیوتر با نرم افزار آردوینو + کابل برای اتصال آردوینو
****************************** **********************************************
مرحله 2: بلوتوث
بخش 1 نرم افزار – بلوتوث
ترجیح می دهم ابتدا این مرحله را انجام دهم (این کار را نکردم، اما متوجه شدم که بهتر است ابتدا این کار را انجام دهم، زیرا نیازی به سیم کشی مجدد نداریم اگر ابتدا سپر را سوار کنیم دوباره مدار کنید). با این حال، تفاوت چندانی ندارد و اگر قصد ندارید از بلوتوث برای کنترل ربات خود استفاده کنید، ممکن است این مرحله را نادیده بگیرید. در غیر این صورت، کاری که باید انجام دهید این است:
اول از همه در اینجا یک مستند خوب در مورد Seeedstudio BT Shield وجود دارد: http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Bluetooth_Shield
هر زمان که احساس کردید گیر کرده اید، به اینجا نگاهی بیندازید و آنها دستورالعمل هایی به شما می دهند، با این حال، ابتدا این دستورالعمل ها را بخوانید، من آنها را برای شما آسان تر کردم:
الف) سپر بلوتوث را سوار کنید: این تراشه سبز رنگ با برآمدگی در یک سر است. تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را روی آردوینو قرار دهید. اگر اولین باری است که شیلد را روی آردوینو نصب میکنید، تنها کاری که باید انجام دهید این است که پینهای شیلد را با آردوینو مطابقت دهید و سپس همه آنها را به هم وصل کنید. اطمینان حاصل کنید که پین ها مطابقت دارند و آن را اشتباه نصب نمی کنید، محافظ نصب شده باید مانند تصویر بالا باشد.
اگر BT Shield به درستی نصب شده باشد، LED 01 باید به رنگ سبز چشمک بزند.
ب) کد: این سخت ترین بخش برای من بود، زیرا آموزش های مربوط به شبکه بلوتوث با آردوینو در اینترنت بسیار نادر است! با این حال، ممکن است نگران نباشید، من قبلاً کار سختی را انجام داده ام. من کد را نوشته ام و تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را در رایانه خود دانلود کرده و در آردوینو خود آپلود کنید! شما همچنین می توانید نگاهی بیندازید و ببینید که شبکه بلوتوث چگونه کار می کند، اما من هم به آن نمی پردازم (قرار نیست یک Instructable این کار را انجام دهد!) با این حال، این به آن راحتی که به نظر می رسد نیست، باید از آن عبور کنید. برخی از مراحل من همه چیز را در اینجا به روش آسان، گام به گام قرار دادم:
ابتدا باید ببینید از کدام نسخه آردوینو استفاده می کنید: