![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/BLACKBOARD-V-PLOTTER.jpg)
در این دستورالعمل، میخواهم نحوه ساخت یک پلاتر عمودی را به اشتراک بگذارم که بتواند متون و تصاویر را روی تخته سیاه بکشد.
بیایید شروع کنیم.
ویدیوی تایم لپس با پسوند دریچه پر از Inkscape.
مرحله 1: صورتحساب مواد
اجزای اصلی:
- 1 عدد x آردوینو مگا 2560 .
- کنترلر 1 عدد x RAMPS 1.4 .
- ماژول درایور استپر 2 عدد x A4988 .
- 2 عدد x استپر موتور NEMA 17 .
- 1 عدد x سرو موتور SG90 .
- 1 عدد x تخته سیاه ابعاد 780x1200mm .
- 1 عدد تسمه تایم GT2 6 میلی متری 2000 میلی متر.
- 2 عدد x قرقره تایمینگ GT2 80 دندانه.
- 2 قطعه x XH2.54 میلی متر - 4P 20 سانتی متر کابل سیم اتصال دو .
- کابل روبان رنگین کمان 2 متری 8P .
- کابل برق 2 متری دو هسته ای.
- لوله برق پلاستیکی مربع پی وی سی 1 متر .
- 1 عدد x قرقره کلاف پلاستیکی خالی. من از سیم پیچ های پلاستیکی خالی که برای سیم پیچی سیم های قلع لحیم کاری استفاده می شود، دوباره استفاده می کنم.
- 2 عدد x کابل گلند برای قطر کابل 8 تا 12 میلی متر .
- 16 عدد x آهنرباهای نئودیمیوم گرد 10mm x 2mm .
- 1 عدد × منبع تغذیه 12/24 VDC .
- 1 عدد کابل برنامه نویسی آردوینو با طول 1.8 متر .
- مقداری مهره M10، بند کابل، کاغذ اندازه A1.
مرحله 2: ایده ها
تخته سیاه V-Plotter نوعی پلاتر CNC است که با حرکت دادن خودکار بر روی سطح عمودی، متون و تصاویر را ترسیم می کند. ساختار مکانیکی ساده ای دارد، از جمله:
- یک تخته سیاه
- دو موتور پله ای با قرقره و تسمه.
- میکرو سروو بالابر یک قلم.
- چند وزنه تعادل.
- و نیروی جاذبه
من یک تخته سیاه 780 در 1200 میلی متر دارم که بچه هایم دیگر از آن استفاده نمی کنند، بنابراین از آن برای ساختن یک پلاتر عمودی استفاده می کنم. پیکربندی پلاتر عمودی من در تصویر زیر توضیح داده شده است.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/Ideas.jpg)
- عرض دستگاه: 550 میلی متر
- ارتفاع دستگاه: 800 میلی متر
- طول تسمه: 1000 میلی متر
مرحله 3: مونتاژ تخته سیاه
- در حال آماده کردن تخته سیاه، تخته سیاه من دارای ابعاد بیرونی 780 x 1200 میلی متر است که عرض آن از آلومینیوم 30 میلی متر است.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/Blackboard-Assembly.jpg)
- حفاری 2 سوراخ برای نصب 2 موتور پله ای، فاصله بین دو مرکز سوراخ 600 میلی متر است.
- نصب 2 موتور پله ای در پشت تخته سیاه.
- با وصل کردن 2 عدد قرقره 80 دندانه به شفت موتور در قسمت جلویی تخته سیاه. دندانه های پولی GT2 80 دارای گامی برابر با 2 میلی متر در هر دندان است، بنابراین قطر آن: 80×2/PI = 50.955 میلی متر است.
- 4 سوراخ برای نصب آردوینو Mega 2560 + برد RAMPS 1.4 در مرکز بالای تخته سیاه دریل کنید.
مرحله 4: مونتاژ نگهدارنده قلم
اجزای اصلی برای ساخت جا قلمی عبارتند از:
- اتصال دهنده جریان، از جمله درپوش گرد و غبار.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/Pen-Holder-Assembly.jpg)
- سیم پیچ پلاستیکی قلع خالی با قطر سوراخ مرکزی 19 میلی متر، ارتفاع 23 میلی متر و قطر بیرونی 55 میلی متر.
- تسمه تایم 6 میلی متری GT2 2000 میلی متری و دو گیره کابل برای قطر 8 تا 12 میلی متر. کابل. من از 2 نوع کابل کابل استفاده کردم، یکی از پلاستیک و دیگری از فلز.
ابتدا تسمه تایم 2 متری را به دو قسمت هر کدام 1 متر برش دادم. برای آویزان کردن قلم گیر، زنجیرها را از جریان کوپلینگ جدا کردم و با بست کابل به 2 تسمه تایم وصل کردم.