هر چند وقت یک بار فراموش می کنید که به ماهی خود غذا بدهید؟
خوب، برای من من آنقدرها را فراموش نمی کنم. من فقط نمی توانستم برای چند روز از شهر بیرون بروم و همچنین مضحک باشم اگر تانکم را همراه داشته باشم.
هنگامی که من برنده یک Sparkfun RedBoard از Sparkfun Analogy Contest شدم، این اولین پروژه ای بود که به ذهنم خطور کرد.
اینجا می رویم…
مرحله 1: صورتحساب مواد
* آردوینو UNO یا سازگار.
* آداپتور 9 ولت یا 12 ولت.
* موتور پله ای 5 ولت از یک فلاپی درایو قدیمی.
* پارتیشن جعبه ابزار، به یک پارتیشن صاف نیاز دارم تا در بالای درب متحرک قرار دهم.
* یک کلید قطع تلفن برای نشان دادن درست بسته بودن درب آن.
* محفظه هارددیسک استفاده نشده به عنوان ظرف غذا.
* خط کش پلاستیکی شکسته یا هر سطح صاف.
* پایه دوربین مداربسته.
* یک مقاومت 10K.
* دوشاخه AC تایمر.
مرحله 2: ساخت و ساز
خوب ساختار تماما از مواد ناخواسته ساخته شده است، بنابراین ایده اصلی در تصویر شماره 1 است. من یک سوراخ در یک انتهای محفظه هارددیسک خود برش دادم. شاید استفاده از بطری آب معدنی برای شما راحت تر باشد، اما به یک پایه برای نگه داشتن بطری به صورت وارونه نیاز دارید.
من این پایه دوربین مداربسته را دارم و فقط باید روی محفظه خود سوراخ کنم و ارتفاع مناسبی دارد که استپر موتور من در زیر محفظه قرار بگیرد (تصویر شماره 2 و 3).
اکنون برای درب متحرک از یک موتور پله ای درایو فلاپی 5 ولت با ریل کرم همراه با قسمت متحرک آن (قسمتی که برای حمل لنز فلاپی استفاده می شود، تصویر شماره 3 و 4) استفاده می کنم. من یک پلاستیک صاف کوچک از پارتیشن جعبه ابزار را در بالای حامل لنز، زیر سوراخ محفظه که قرار است غذا از آن خارج شود، قرار دادم (تصویر شماره 2). می توانید از خط کش شکسته نیز استفاده کنید. حدود نیم یا یک میلی متر از پایین محفظه فاصله بگیرید تا زمانی که گلوله ها در هنگام بسته شدن درب نتوانند از آن عبور کنند.
مرحله 3: تنظیمات محفظه
بعد از چند روز دویدن، متوجه ایرادی در محفظه شدم. هیچ غذایی بیرون نمی آید در حالی که هنوز مقدار زیادی در ظرف باقی مانده است.
بعد متوجه شدم که گلوله ها آنطور که باید جریان نداشتند. به همین دلیل است که من به یک خط کش شکسته یا هر سطح صافی نیاز دارم که بتواند در ظرف جا شود و شکل "V" را تشکیل دهد. اکنون تمام گلوله ها به سمت سوراخ می روند.
مرحله 4: قطعات الکترونیکی
استپر موتور، سوئیچ، مقاومت 10K خود را به عنوان تصویر شماره 1 قلاب کنید. تخته نان برای آزمایش و درک آسان تر قلاب است، بعداً می توانید برد برد خود را برای پروژه دیگری ذخیره کنید (تصویر شماره 5 را بدون برد برد ببینید).
چهار پایه از استپر موتور به پایه دیجیتال 8، 9، 10، 11.
یک پایه سوئیچ به 5 ولت.
پایه دیگر از طریق یک مقاومت 10K به زمین متصل شده و همچنین به پین دیجیتال 2 متصل شود.