![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/04/Automatic-Arduino-Pet-Feeder-3D-Printed-With-Stepper-Motor.jpg)
سلام بچه ها،
من یک تغذیه کننده خودکار حیوانات خانگی با چاپ سه بعدی (یا فقط تلگراف، اما از آن برای غذا دادن به سگم استفاده می کنم) ساختم. من تمام آن پروژه را مدل سه بعدی کردم. شما می توانید آن را توسط خودتان چاپ کنید. همه قسمت ها اون پایین هستن
اساساً چگونه کار می کند، آیا شما در دو زمان تغذیه، مثلاً 8:30 و 17:30 تایپ می کنید، سپس هنگامی که زمان مناسب است موتور پله ای را فعال می کند و به حیوان خانگی کوچک شما غذا می دهد.
اجزای الکتریکی:
- استپر موتور NEMA17 – 42HB34F08AB
- درایور استپر موتور A4988
- آردوینو UNO
- صفحه کلید آردوینو 4×4
- ساعت RTC DS3231
- نمایشگر LCD 16×2
- ماژول Step Down (من از LM2596S DC/DC استفاده کردم) 12 ولت تا 5 ولت
- منبع تغذیه 12 ولت
- تعداد زیادی سیم
مرحله 1: چاپ تمام قطعات
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/04/Printing-All-Parts.jpg)
چاپ تمام قطعات حدود 5 روز طول کشید. برای مونتاژ همه چیز با هم از پیچ و مهره های 3 میلی متری (m3) و مهره های 3 میلی متری استفاده کردم.
مرحله 2: الکترونیک
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/04/Electronics-1.jpg)
همه چیز را مانند مدار سیم کشی کنید. اگر صفحه LCD شما خیلی تاریک یا خیلی روشن است، مقادیر متفاوتی از مقاومت ها را امتحان کنید یا با تنظیم کننده ولتاژ بازی کنید.
مرحله 3: کد آردوینو
کد آردوینو شامل کتابخانه های اضافی است: DS3231 RTC، صفحه کلید آردوینو 4×4
وقتی "A" را فشار میدهید - برنامه اولین زمان فید را میپرسد و منتظر میماند تا HH:MM:SS را تایپ کنید
هنگامی که 'B' را فشار می دهید - برنامه زمان فید دوم را می خواهد و منتظر می ماند تا HH:MM:SS را تایپ کنید
هنگامی که "C" را فشار می دهید - استپر موتور برای یک چرخه (یک تغذیه) کار می کند