معرفی:
CC3D یک فلایت کنترلر قدرتمند و مقرون به صرفه است که به دلیل فرم کوچکی که دارد، استفاده از آن عمدتاً در مینی کواد کوپترها بسیار محبوب است. دارای بسیاری از ویژگیهای پیشرفته است که میتوانید در صورت اضافه کردن یک ماژول GPS، پرواز مبتنی بر نقطه راه، از آنها استفاده کنید. با این حال، اکثر کاربران با این کار برای مینی کوادکوپترها زحمت نمی کشند و فقط تنظیمات اولیه را می خواهند. این آموزش فقط مراحل اولیه تغییر سفتافزار cc3d Flight Controller را پوشش میدهد. اما اگر میخواهید در مورد کنترلر cc3d بیشتر بدانید، لطفاً از Google بپرسید یا برای ایده اولیه لطفاً به لینک زیر مراجعه کنید.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2022/07/CC3D-Flight-Controller-Firmware-Changing.jpg)
http://www.dronetrest.com/t/cc3d-flight-controller…
مرحله 1: تغییر سیستم عامل Cc3d به Clean Flight From Openpilot
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2022/07/Changing-the-Cc3d-Firmware-to-Clean-Flight-From-Openpilot.jpg)
اگر برد cc3d را برگردانید، میتوانید یک اتصال micro usb را روی cc3d ببینید. پس از اتصال USB به رایانه، ممکن است از شما بخواهد درایوها را دانلود کنید، سپس این کار را انجام دهید. اکنون مراحل زیر را دنبال کنید
- Props را بردارید و Quad را از هم جدا کنید
- OpenPilot GCS 15.02.02 را دانلود کنید، ممکن است به درایور پورت کام مجازی STM32 نیز نیاز داشته باشید.
- Configurator Cleanflight را از فروشگاه وب Chrome نصب کنید. سیستم عامل Cleanflight 1.10 .bin یا آخرین فایل Betaflight CC3D BIN را از https://github.com/cleanflight/cleanflight/release ... دانلود کنید (توجه: شما به فایل .bin نیاز دارید – به همین دلیل است که ما فقط Cleanflight 1.10 را قرار داده اند، نسخه های بعد از این فایل .bin ندارند.)
- برای تفاوت در Cleanflight در مقابل Betaflight این مقاله را مشاهده کنید.
- در openpilot و باز کردن تب Firmware.
- روی Rescue کلیک کنید سپس Quad خود را از طریق USB به رایانه وصل کنید (بدون برق) روی باز کلیک کنید و .bin را که دانلود کرده اید انتخاب کنید.
- روی چک باکس کلیک کنید، من می دانم دارم چه کار می کنم!
- روی Flash کلیک کنید
- تا 100% صبر کنید
- مهم! USB را وصل کنید و برد را از طریق ورودی esc روشن کنید، بوت را کلیک کنید (در همان پنجره میانافزار)، موتورها بوق میزنند و منتظر میمانند تا نور آبی روی cc3d به طور پیوسته چشمک بزند.
- Openpilot را ببندید همه چیز را از برق بکشید
- اکنون cleanflightPower Quad خود را باز کرده و USB را مجددا وصل کنید.
- روی اتصال کلیک کنید. (اگر نشد، پورت را عوض کنید)
- تبریک میگم شما اکنون در Cleanflight هستید.
- برای اتصال Quad خود به Cleanflight، همیشه باید از برق استفاده کنید، باتری خود را به برق وصل کنید! Quad را روی سطح صاف و در زیر راه اندازی قرار دهید، روی شتاب سنج کالیبره کلیک کنید.
- حداقل دریچه گاز را به 50 بالاتر از چیزی که گیرنده شما در برگه گیرنده نشان می دهد تغییر دهید. (معمولا 1000، پس 1050 بگذارید)
- روی Save کلیک کنید و اکنون مجدداً راهاندازی کنید و اکنون تنظیم PID خود را انجام دهید. کنترلر PID را به LUXFloat تغییر دهید.
- روی SAVENow کلیک کنید
موارد زیر را تغییر دهید
- نرخ رول را به 0.70 تغییر دهید
- نرخ زمین را به 0.70 تغییر دهید
- نرخ YAW را به 0.40 تغییر دهید
- TPA باید 0.00 باشد
- نقطه شکست TPA باید 1500 باشد
- حالا به برگه گیرنده بروید و بررسی کنید که همه کانال های فرستنده شما درست هستند، آنها معمولاً متفاوت هستند و باید دوباره پیکربندی کنید.
- من گیرنده اویونیک را دارم، بنابراین برای من، مجبور شدم موارد زیر را جابجا کنم. فصل 1 به فصل 3 منتقل شد.
- اکنون در سمت راست (برگه هنوز هم گیرنده)
- دریچه گاز را به 0.50 تغییر دهید،
- EXPO دریچه گاز تا 0.00،
- نرخ RC به 1.00، RC expo 0.00 - SaveNow
اگر میخواهید سوئیچهای AUX خود را راهاندازی کنید، برگه حالتها را باز کنید. حالت بدون انتخاب = ACRO+ / حالت نرخ بهطور پیشفرض. حالت ارتفاع = حالت زاویه حالت ارتفاع = حالت افق اگر سوئیچ شما فقط دو موقعیت داشته باشد، چیزی شبیه به این خواهد بود. 0 = Horizon Mode 1 = Acro/Rate اگر سوئیچ دارید که 3 موقعیت دارد، ممکن است به این شکل باشد. 0 = زاویه 1 = اکرو/نرخ 2 = افق
اگر بیش از شش کانال دارید، ممکن است بخواهید ARM را به عنوان یک سوئیچ، و همچنین یک زنگ یا چراغ تنظیم کنید. اکنون تنظیمات خود را ذخیره کنید.
با جابجایی سوئیچ ها باید بتوانید تنظیمات را آزمایش کنید. سبز = حالت فعال شده، خاکستری به معنی حالت Acro/Rate است. حال باید ESC را کالیبره کنیم، به تب motor بروید. به یاد داشته باشید، شما باید در ابتدا قطعات را حذف می کردید، اگر این کار را نکردید، همین حالا این کار را انجام دهید.
باتری را از برق جدا کنیدSlide Master به MAX باتری را وصل کنید، منتظر بوق باشید.
کالیبراسیون Slide Master to MINESC اکنون کامل شده است، اما باید تست کنید که آیا درست کار کرده است.
هلی کوپتر بازو، و همه موتورها باید با 0 دریچه گاز بچرخند.
اگر فقط برخی این کار را انجام می دهند، باید مراحل بالا را دوباره انجام دهید تا زمانی که همه به درستی بچرخند.
اکنون باید پیکربندی موتور را تعویض کنید زیرا پیکربندی cleanflight مطابق زیر متفاوت است.
LEFT openpilot است RIGHT Cleanflight است کپی کنید و موارد زیر را در برگه CLI قرار دهید.