PhytoBot یک گیاه نیمه هوشمند است که به محرک های خارجی (شدت نور و مکان نور) پاسخ می دهد و مانند یک گیاه فوتوتروپیک به آن پاسخ می دهد. اساساً به عنوان یک اثر هنری تعاملی برای عملیات در مدت زمان طولانی طراحی شده است. انگیزه این امر ناشی از عدم درک و پذیرش گیاهان به عنوان موجودات زنده فعال است. بسیاری از ما عادت داریم که زندگی را صرفاً روی اشیایی قرار دهیم که دارای واکنش های خارجی دیداری و شنیداری هستند که با چشم غیر مسلح قابل مشاهده است. از طرف دیگر گیاهان معمولا نادیده گرفته می شوند زیرا پاسخ آنها در طول زمان بیشتر کشیده می شود و از این رو ما تمایل داریم آنها را به عنوان اجسام بی جان ببینیم.
PhytoBot دارای دو درجه آزادی و حرکت چرخشی و زاویه ای (از حالت عادی) است. دامنه حرکت چرخشی 360 درجه است در حالی که محدوده عمودی / زاویه ای تقریبا 70 درجه است. دومین مؤلفه پاسخ، نورهای ضربان دار روی صورت است. نورها از روشن به خاموش به شکلی صاف و درخشان می تابند که گویی گیاه در حال نفس کشیدن است. واریانس فرکانس توسط مقدار نور داده شده به گیاه ایجاد می شود. نبض تند نشان دهنده سالم بودن گیاه است و نبض آهسته نشان دهنده این است که گیاه به نور بیشتری نیاز دارد. دو ویژگی مکانیکی اساسی در PhytoBot وجود دارد. هنگامی که PhytoBot به طور فعال به دنبال نور است، توسط دو سروو در محور x و y جهت یابی می شود. وقتی نور مشخص شد، بسته به اینکه منبع نور چقدر دور باشد، گیاه تکان میخورد. به عنوان مثال، یک نور به نقطه نزدیکتر نسبت به زمانی که گیاه رو به خورشید باشد، انقباض بیشتری ایجاد میکند.
فهرست قطعات:
– قطعات ساختاری برش لیزری پلاستیکی
– گلبرگ های فوم
– جعبه هسته فوم
– 4 حسگر عکس
– 1 ال ای دی سبز
– سیم (انعطاف پذیر هسته جامد)
– سیم کابل
– 1 سروو استاندارد
– 1 سروو چرخش مداوم
– پیچ
– 1 میکروکنترلر آردوینو
– 4 100 resorsk
- تخته مدار برای قطعات لحیم کاری
- چسب اکریلیک
نحوه ساخت: PhytoBot عمدتاً از قطعات اکریلیک برش لیزری ساخته شده است. برش لیزری قطعات من بسیار مهم بود زیرا باید به درستی و با کمترین خطا جا بیفتند. کل گیاه را می توان به 4 بخش تقسیم کرد، پایه ثابت، محفظه چرخان، ساقه و صورت. هر بخش کاربرد خاص خود را دارد و همه با هم کار می کنند PhytoBot را تکمیل می کنند. پایه ثابت سروو چرخشی را در خود جای می دهد که به نوبه خود کل محفظه چرخان را می چرخاند. محفظه چرخان شامل سروو ساقه است. این سروو از طریق یک سیم کابل از طریق ساقه به صورت متصل می شود.
برای جزئیات بیشتر: تقویت رفتار گیاهان از طریق رباتیک با استفاده از آردوینو
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
The PhytoBot is a semi-intelligent plant which responds to external stimulus (light intensity and light location) and responds to it as a phototropic plant would. Essentially it is designed as a piece of interactive artwork for operation over a long period of time. The motivation driving this was triggered by the lack of understanding & acceptance of plants as reactive living organisms. Many of us are so used to placing life on merely objects that have visual and audible external responses which can be seen by the naked eye. Plants on the other hand tend to be overlooked as their responses are more drawn out over time and hence we tend to see them as inanimate objects.
The PhytoBot has two degrees of freedom and motion, rotational and angular (from the normal). The rotational range of motion is 360 degrees whereas the vertical/angular range is approximately 70 degrees. The second component of the response is the pulsing lights on the face. The lights pulse from on to off in a smooth glowing fashion as if the plant was breathing. The variance in frequency is driven by the amount of light given to the plant. A fast pulse indicates that the plant is healthy, and a slow pulse indicates that the plant is in need of more light. There are two basic mechanical features within the PhytoBot. When the PhytoBot actively seeks light, it is oriented by two servos in the x and y axes. When the light has been located the plant will twitch depending on how far away the light source is. For example a closer point light will produce more twitching than if the Plant was facing the sun.