به دنبال محبوبیت روروک مخصوص بچهها و صندلی اسکیت ما تصمیم گرفتیم چیزی کمی هیجانانگیزتر، Self Balancing Unicycle را امتحان کنیم.
این پروژه از چیزهای زیادی از پروژه های قبلی ما استفاده مجدد می کند و از یک آردوینو به عنوان مغز پشت صحنه استفاده می کند.
مرحله 1: ابزارهای خود را آماده کنید
قبل از شروع، مطمئن شویم که همه چیزهایی را که نیاز داریم داریم. برای این پروژه احتمالاً می خواهید با جوشکاری راحت باشید زیرا باید یک قاب سفت و سخت بسازید.
علاوه بر این شما نیاز خواهید داشت: •لوله مربعی فولادی برای قاب
•موتور 24VDC 300W
•Arduino UNO – تامین کنندگان محلی یا eBay خود را بررسی کنید.
• کنترلر موتور Sabertooth 2×25 (www.dimensionengineering.com یا یک تامین کننده محلی)
• 5 IMU آنالوگ DoF – در ebay موجود است (در برخی مواقع با IMU دیجیتال جایگزین می شود)
• چرخ اسکوتر، چرخ دنده، زنجیر و محور – موجود به عنوان یک کیت
• باتری ها
• کابل چند هسته ای محافظ برای شتاب سنج و کابل برق سنگین برای موتورها
• سوئیچ Deadman
• سوئیچ تعویض برای تنظیم موقعیت تعادل.
•کانکتور DC برای آردوینو.
• پین های DIL متناسب با آردوینو
• نوار دو طرفه
• پیچ و غیره
• مته و مته
• تجهیزات جوشکاری و تجهیزات ایمنی
•آهن لحیم کاری و لحیم کاری
•سیم برش و سیم برش دهنده
•هیت شرینک و تفنگ هوای گرم برای جمع شدن
مرحله 2: قاب و موتور
این صندلی از یک تک چرخ دست دوم تهیه می شود، زیرا ما به اندازه کافی خوش شانس هستیم که در دفتری کار می کنیم که می توانید به فردی تکیه کنید که تک چرخی دارد که دیگر زیاد سوار نمی شود. شکل صندلی مهم است زیرا باید بتوانید مرکز ثقل خود را روی صندلی به جلو و عقب ببرید، چیزی که در یک صندلی دوچرخه معمولی دشوارتر است. با پیچ محکم لوله فولادی ساده، مهره و دستگیره دستگیره ستاره آن را به قاب وصل کردیم.
چرخ، چرخ زنجیر، زنجیر و محور همگی در کیت طراحی شده برای اسکوتر عرضه شدند.
ما از لوله 25x50mm برای قاب و 25mm برای گیره های پا استفاده کردیم. چند صفحه در وسط قاب برای نصب تک موتور با یک تکه اکریلیک که لوازم الکترونیکی را به آن چسب یا پیچ کردیم، استفاده میکردند.
محور در کانالی تنظیم شده بود که امکان جابجایی دو چرخ دنده موتور و چرخ را فراهم می کند تا زنجیر به راحتی نصب شود. یک پیچ در بالای محور مانع از سر خوردن ناگهانی آن به سمت بالا در هنگام استفاده می شود.
مرحله 3: آردوینو را به سوییچ متصل کنید
الکترونیک