معرفی:
توضیح مختصری از آنچه می خواهید حل کنید ارائه دهید. شامل یک نمای کلی در سطح بالا از آنچه ساخته اید، چرا آن را ساخته اید، از چه قطعاتی استفاده کرده اید، و چه کاری انجام می دهد.
در فناوری رو به رشد امروزی، به نظر می رسد که هر الکترونیک کوچکی در حال حسگر لمسی یا حرکتی است. تیم ما می خواست آن نوع فناوری را در یک دستگاه غیر سنتی بگنجاند. ما یک اسباب بازی ماشین RC را تغییر دادیم تا با حرکت به جای کنترل از راه دور سنتی کنترل شود. لیست مواد این پروژه به شرح زیر است: آردوینو، تراشه موتور h-bridge، تخته نان، فرستنده/گیرنده xbee، ماشین RC، شتاب سنج، (احتمالا) سوئیچ شیب، و (احتمالا) سنسورهای انعطاف پذیر.
شرح:
تیم ما یک اسباب بازی ماشین معمولی RC با چهار عملکرد اصلی خرید: گردش به چپ، گردش به راست، معکوس کردن، و شتاب. سپس ماشین را جدا کردیم تا مدار و اجزای داخلی ماشین را تجزیه و تحلیل کنیم. انرژی این خودرو توسط یک باتری 7.2 ولتی تامین می شود که ما از آن برای تامین انرژی آردوینو و xbee استفاده خواهیم کرد. البته باتری دو موتور خودرو را که آردوینو کنترل می کند، تامین می کند.
برای کنترل ماشین، ما از ارتباط دهنده xbee برای ارسال و دریافت سیگنال بین دو آردوینو استفاده کردیم. آردوینو دیگر (کنترل از راه دور) به بازوی انسان متصل خواهد شد که در آن بازو به عنوان کنترل عمل خواهد کرد. به تخته نان یک شتاب سنج برای عملکرد نوع حرکت، یک سوئیچ شیب برای شتاب یا کاهش سرعت و یک سنسور انعطاف پذیر برای چرخش متصل می شود. تیم ما در حال کار بر روی کدنویسی برای عملکردهای ساده چرخش و شتاب دادن ماشین با استفاده از یک دکمه فشاری است. ما در حال کار بر روی کدی هستیم که شتابسنج و سایر حسگرها را در حین پیشرفت پروژهمان به کار میبرد.
برای جزئیات بیشتر: [Team PGH] - گزارش نهایی نمونه اولیه: [Motion RC Car]
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
Introduction:
Give a brief description of what you are trying to solve. Include a high-level overview of what you made, why you made it, what parts you used, and what it does.
In today’s growing technology, it seems every little electronic is becoming touch or motion sensored. Our team wanted to incorporate that type of technology into a non traditional device. We modified an RC car toy to be controlled by motion instead of the traditional remote. The project’s materials list are as followed: arduinos, h-bridge motor chip, bread board, xbee transmitter/receivers, RC car, accelerometer, (possibly) tilt switch, and (possibly) flex sensors.