ربات یک عامل مصنوعی مجازی یا مکانیکی است. در عمل، معمولاً یک ماشین الکترومکانیکی است که توسط کامپیوتر یا برنامهنویسی الکترونیکی هدایت میشود و بنابراین قادر به انجام وظایف به تنهایی است (http://en.wikipedia.org/wiki/Robot). خوب، امروز دقیقاً یاد خواهید گرفت که چگونه یک جعبه کارت چراغ جادویی خانگی بسازید . در واقع، این دو دستور العمل است که در یکی ترکیب شده اند، که عبارتند از:
1) چگونه می توان تقریباً هر چیزی را از پلی استایرن اکسترود شده مجسمه سازی کرد.
۲) نحوه طراحی و ساخت مکانیزم و سیستم کنترل پنوماتیک.
بهعنوان یک دانشجوی درونگرا مهندسی برق، مجسمهسازی واقعاً نقطه قوت من نیست، بنابراین بیشتر وقتها طول میکشد. نزدیک به 33 ساعت برای دریافت محصول نهایی! نیازی به گفتن نیست که با طراحی و ساخت سیستم کنترل الکترونیکی مقداری از آن را جبران کردم، اما همه چیز بسیار ساده است، فقط زمان و فداکاری زیادی را می طلبد. دلیل ساختن این کار برای عروسی خواهرم بود. موضوع جادوی دیزنی است، بنابراین مانند هر برادر خوبی که انجام می دهم، سفری را برای طراحی و ایجاد یکی از پیچیده ترین جعبه های کارتی که جهان تا به حال دیده است، آغاز کردم!
بیا شروع کنیم!
مرحله 1: طراحی و آماده سازی
مانند همه ربات های خوب، آنها باید به خوبی طراحی شوند تا به درستی کار کنند. با این حال، من می دانم که هر کس ربات خود را با طراحی خاص خود خواهد ساخت، بنابراین من برای این بخش زیاد وقت نمی گذارم. من فقط می خواستم با دادن قدم خود به اهمیت آن تاکید کنم. برای پروژه خود، از تصویری از لامپ جادویی شروع کردم و با استفاده از Google SketchUp 8 یک نقاشی در مقیاس ایجاد کردم. این یک برنامه واقعا عالی برای یادگیری هر علاقه مندی است، زیرا رایگان است و منحنی یادگیری بسیار شیب دار وجود ندارد! لینک دانلود را در زیر قرار می دهم. بعد از اینکه نقاشی مقیاس خود را ایجاد کردم، می دانستم که به طرحی برای الکترونیک نیاز دارم. من از بسته نرم افزاری EAGLE برای طراحی شماتیک برای برد کنترل الکترونیکی خود استفاده کردم. در مرحله بعد، تصمیم گرفتم که تعداد زیادی کارت برای نگه داشتن داخل جعبه وجود داشته باشد، بنابراین برنامه ریزی کردم که یک چاهک برای کارت ها بسازم تا از روی میز به ظرف خودشان بروند. همچنین، در زیر کانتینر، صفحه کنترل عمومی نشان داده شده در این تصویر قرار دارد. این شامل جعبه کنترل الکترونیکی و سیستم کنترل پنوماتیک است.
پیوندها:
Google SketchUp 8 دانلود رایگان
CadSoft EAGLE دانلود رایگان
مرحله 2: ابزار برای کار
این بیشتر جایی است که من به کمک نیاز داشتم اما نتوانستم آن را به صورت آنلاین پیدا کنم، بنابراین امیدوارم بتوانم به برخی از شما که در تلاش برای انجام این کار هستند کمک کنم. یکی از موارد بسیار مهم برای این پروژه، نوع فوم حجاری شده بود. پلی استایرن منبسط شده یک پلی استایرن سفید است که در کره های گرد کوچک و محکم در کنار هم قرار می گیرد. پلی استایرن اکسترود شده نوعی فوم است که برای عایق استفاده می شود. برای این پروژه ما به پلی استایرن اکسترود شده نیاز داریم! بدون آن قدرت و سطح جزئیات ما به شدت تحت تاثیر قرار می گیرد. این ماده به برخی مواد شیمیایی و رنگ حساس است. با این حال، مواد شیمیایی که من استفاده کردم برای کاری که میخواهم با آن انجام دهم و بیشتر مردم میخواهند با مدلهایشان نیز انجام دهند، عالی هستند. باید مجسمه خود را با Patch n Paint پر کنید و سپس آن را سمباده بزنید تا سطح خوبی از جزئیات را به دست آورید، از آنجا می توانید آن را با Minwax Polycrylic بپوشانید و سپس این کار را تکرار کنید تا زمانی که احساس کنید مدل شما به اندازه کافی صاف برای رنگ آمیزی است.
در اینجا لیست گسترده ای از ابزار و مواد مورد نیاز برای این پروژه آورده شده است:
برای پلی استایرن:
– پلی استایرن اکسترود شده
– گیره
– چسب اسپری
– اره
– اره کوچک سوراخ کلید
– اره با سوراخ کلید بزرگ
– اره نواری (اختیاری)
– اره نیمکتی (واقعا خوب است، اما می توانید بدون نیاز به ساخت)
– تیغه اره هک
– فایل چوب خشن
– فایل چوبی ریز
– کاغذ سنباده دیوار خشک (مشکی)
– کاغذ سنباده معمولی (قهوهای)
– پچ n Paint
– Minwax Polycrylic
– Rods Rods
– Power Grab (در یک لوله میآید، بسیار شبیه درزبندی است)
– لولا
– پلکسی
– یک چوب سخت ( بلوط)
– مجموعه ای از پیچ ها
– پیچ گوشتی
– متری
برای مکانیسم رباتیک:
- لوله شفاف 1/8 اینچی
- آداپتور کمپرسور هوا 1/4 اینچی
- تنظیم کننده فشار (300 psi حداکثر)
- 2 دریچه برقی 24 ولتی 3 طرفه (حداکثر 50 psi)
- 3 دریچه توپی (برای عملکرد) به عنوان تنظیم کننده جریان)
- مجموعه ای از آداپتورهای 1/8 اینچ تا 1/4 اینچ، اتصالات، سه راهی ها، آرنج ها و نوک سینه ها. (ترجیحات واقعا شخصی)
- آچار
- انبردست
- نوار تفلون
- معاون (اختیاری)
مرحله 3: مجسمه سازی
1. برای شروع ساخت مدل خود، پلی استایرن را به ورق برش دهید و آنها را لایه لایه کنید تا یک بلوک بسازید. اگر می دانید که به برخی از بخش ها نیاز ندارید و می خواهید در مواد صرفه جویی کنید، می توانید قبل از اینکه همه آنها را به هم بچسبانید، شکل کلی را ببرید.
2. هنگامی که بلوک خود را به روشی که دوست دارید تنظیم کردید، از چسب اسپری برای نگه داشتن ورقه های پلی استایرن در کنار هم استفاده کنید. اگر میدانید که در جایی که چسب خواهد بود مجسمهسازی نمیکنید، از POWER GRAB استفاده کنید. قدرت گیر بسیار قوی تر است اما مجسمه سازی آن بسیار سخت است زیرا وقتی خشک می شود مانند سنگ سخت است. می دانستم که می خواهم داخل لامپ را توخالی کنم اما مطمئن نبودم دقیقا کجاست، بنابراین از چسب اسپری استفاده کردم و خوب کار کرد. هر دو ورق استایروفوم را اسپری کنید و سپس آنها را روی هم قرار دهید. آنقدر این کار را تکرار کنید تا یک بلوک جامد (یا هر شکلی که می خواهید) داشته باشید. باید به شما اخطار کنم اگر از چسب اسپری زیاد استفاده کنید فوم آن را می خورید! مواظب باشید که قطره ها و اسپری های زیادی باقی نماند!
تنظیم کننده ی فشار – پلی استایرن اکسترود شده
– گیره
– چسب اسپری