اهداف:
اهداف پروژه عبارتند از:
-
قابلیت تنظیم تعداد محفظه ها
آستانه کانونی قابل تنظیم
میرایی کنترل شده توسط نرم افزار
پیاده سازی:
مروری کوتاه:
طراحی تیم از چندین مؤلفه استفاده می کند:
آردوینو لئوناردو
محرک های Firgelli L16-50-35-12-P (2x)
FSR (4x)
پل TI L293D H
چاپ PCB سفارشی MSU Eagle
![](https://www.egr.msu.edu/classes/ece480/capstone/fall12/group04/graphics/project/7222017644_32ac0071b2.png)
میکروکنترلر آردوینو قلب پروژه این تیم است. این میکروکنترلر امکان کنترل نرم افزاری روی جوی استیک را فراهم می کند. آردوینو IDE مخصوص به خود را برای برنامه نویسی دارد که اجازه می دهد تا USB plug-and-play، حرکت ماوس و کتابخانه های صفحه کلید را مستقیماً از جعبه خارج کنید! این برای جوی استیک عالی است زیرا دارای 7 پین دیجیتال و 6 پین آنالوگ است.