چند ماه پیش شروع کردم به بازی کردن با میکرو کنترلرهای آردوینو به عنوان یک تمرین یادگیری (و برای سرگرمی). این پروژه نقطه اوج آن است. هدف از این پروژه ایجاد وسیله نقلیه ای بود که بتواند به طور مستقل در یک سری از ایستگاه های بین راه (مختصات GPS) حرکت کند و در عین حال از هرگونه مانعی که در مسیر با آن برخورد می کند اجتناب کند.
این پروژه از مجموعهای از حسگرها و اجزای الکترونیکی استفاده میکند و دانشی را که در طول مسیر از منابع بسیاری آموخته و ترکیب کرده بودم، گردآوری کرد.
در ویدیوی ضمیمه می توانید یک کلیپ کوتاه از ماشین در راه را مشاهده کنید، در این اجرا آن را از طریق پنج ایستگاه بین GPS در مسیری در خیابان های محله من به طول 300 متر عبور داد.
![خودروی خودمختار آردوینو](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2014/11/Arduino-Powered-Autonomous-Vehicle.jpg)
مرحله 1: لیست اجزا و هزینه پروژه
اجزای اصلی به شرح زیر بودند:
- یک وسیله نقلیه رادیویی اصلی (RC). می تواند پایه ای مانند من استفاده شود که در محدوده 15 دلار موجود است. اگر می خواهید کمی بیشتر خرج کنید، یکی با فرمان متناسب و چهار چرخ محرک تهیه کنید. موردی که من استفاده کردم مشابه این مورد از Amazon.com بود (اگرچه در آن زمان از وال مارت و با قیمت کمتری ارائه شد).
- یک میکرو کنترلر آردوینو Uno . Amazon.com 24 دلار
- یک محافظ موتور برای کنترل دو موتور الکتریکی و امکان منبع تغذیه جداگانه موتور. Adafruit Motor Shield نسخه 2 19.95 دلار.
- یک GPS برای ناوبری. Adafruit Ultimate GPS Shield 49.95 دلار (یا شکست با قیمت 39.95 دلار)
- یک مغناطیس سنج برای ناوبری قطب نما. مغناطیس سنج Adafruit HMC5883 9.95 دلار
- سنسور فاصله اولتراسونیک HC-SR04 برای اجتناب از اشیا. Amazon.com 6.00 دلار
- نمایشگر LCD برای نمایش وضعیت و اطلاعات خودرو. Yourduino.com 5.75 دلار (من بعداً با قیمت حدود 12 دلار به LCD 4 خطی ارتقا دادم)
- یک سنسور مادون قرمز و کنترل از راه دور . اختیاری، کمی راحتی اضافه شده است اما برای پروژه لازم نیست. من قبلاً این قطعات را از یک کیت قبلی از Yourduino.com داشتم
- و البته یک طرح آردوینو (یک برنامه ++C) برای کنترل همه چیز (کد پیوست شده در این Instructable)
علاوه بر این، این پروژه از اجزای کوچکتر و لوازم جانبی زیر استفاده کرد:
- تخته چوبی نازک به عنوان سکوی نصب؛ اکریلیک یا موارد دیگر کار می کرد (و احتمالاً بهتر به نظر می رسید!)، اما این چیزی است که من توانستم در مغازه های سرگرمی محلی پیدا کنم
- تخته (های) نان برای ایجاد اتصالات. من از یک تخته نان باریک بلند برای اتصالات اصلی و یک تخته نان بسیار کوچک (که در ابتدا با یک محافظ اولیه عرضه می شد) استفاده کردم تا بتوانم مغناطیس سنج را تا حد امکان دور از سایر وسایل الکترونیکی نصب کنم.
- سیم های جامپر
- Surgu برای نصب سنسور اولتراسونیک. Amazon.com 12 دلار
از ابزارهای زیر استفاده شد:
- لحیم کاری و لحیم کاری
- مته
هزینه پروژه حدود 120 تا 150 دلار بسته به اجزایی است که ممکن است قبلا داشته باشید.
نکته ای در مورد هزینه پروژه: به غیر از تخته نصب، تقریباً تمام اجزای دیگر قابل استفاده مجدد هستند. یا چیزهایی که از قبل دارید و میتوانید برای این پروژه استفاده کنید، یا چیزهایی که در نهایت میتوانیم از این پروژه جدا کنیم و در جای دیگری دوباره استفاده کنیم.