مقدمه: RFID Cat Door
این یک درب / فلپ گربه است که فقط توسط حیوانی که برچسب RFID مناسب را می پوشد می تواند باز شود. آردوینو فرآیند را کنترل می کند. دارای یک آنتن سفارشی ساخته شده به اندازه کافی بزرگ است که به عنوان یک دروازه عمل کند، که فعال کردن آن را برای حیوان آسان و کاملاً قابل اعتماد می کند. برخی از روش ها و تکنیک ها از پروژه قبلی من، تغذیه گربه RFID به عاریت گرفته شده است. در حالی که فیدر دسترسی به کاسه غذا را کنترل می کند، درب دسترسی به کل اتاق را کنترل می کند. آخرین کد همچنین می تواند بین برچسب ها تمایز قائل شود تا به سیستم اجازه دهد برای افراد مختلف رفتار متفاوتی داشته باشد.
درب RFID (ورود) از Champenoise در Vimeo .
چگونه کار می کند:
1. در ابتدا در قفل است، گربه بیرون است
2. گربه به سمت دروازه می رود، برچسب RF در حدود 4 اینچ خوانده می شود
. 3. قفل در باز می شود و چراغ روشن می شود. 4. تایمر تضمین می کند که قفل درب به اندازه کافی باز می
ماند تا به گربه فرصتی برای پاسخ دادن بدهد . سنسور مجاورت مادون قرمز وجود یک حیوان را در فاصله 10 اینچی تشخیص می دهد و قفل در را باز می کند.
اکثر حیوانات به سرعت یاد می گیرند که در پاسخ به کلیک (قفل) و نور، فلپ را فشار دهند. اطمینان حاصل کنید که لبه های در و درگاه برای زمانی که دم گیر می کند با مواد نرم پوشانده شده است! ممکن است چند تجربه دردناک برای گربه کافی باشد تا دیگر هرگز تمایلی به رفتن به آنجا نداشته باشد.
لوازم الکترونیکی بدون محفظه نمایش داده می شوند، اما توصیه می شود پس از اتمام کار، یک محفظه در اطراف قطعات الکترونیکی قرار دهید. با این حال، در این دستورالعمل بیشتر مورد بحث قرار نگرفته است.
مرحله 1: لیست قطعات
– Arduino Duemilanove
– ماژول خواننده RF 5 ولت ( Seed Studio 125Khz UART یا معادل آن. بیشتر خواننده ها با یک آنتن کوچک عرضه می شوند. برای استفاده از آنتن سفارشی که در اینجا بحث شد، به خواننده ای نیاز دارید که امکان اتصال آنتن خارجی را فراهم کند) –
برچسب RF (من استفاده کردم این دیسکهای 35 میلیمتری )
- حدود 86 فوت سیم آهنربایی 24 گیج (طولانیتر از قطعه نشان داده شده در عکس)
- حسگر مجاورت مادون قرمز شارپ GP2D1
2 - دو قفل کابینت الکترونیکی 12 ولت ( نوردسون الکترونیکی ). اساساً شیر برقی.
– یک منبع تغذیه 12 ولت DC
– دو ترانزیستور دارلینگتون TIP120
– یک سنسور اثر هال
- یک یا چند آهنربا برای فعال کردن سنسور اثر هال در محدوده حدود 2 سانتی متر
- یک مقاومت 100 اهم
- چهار مقاومت 2 KOhm
- دو دکمه فشاری
- یک LED
- یک لولا (یکی که به راحتی و بدون حرکت جانبی زیاد حرکت می کند، برای دقت)
- یک قطعه 6 اینچ 9 اینچ پلکسی ضخیم 1/8 اینچ و شاید یک قطعه دیگر در حدود 6 اینچ در 3 اینچ برای نصب قفل ها -
سیم اتصال، شامل حدود 27 اینچ بسیار نازک (26 AWG یا نازک تر)
- مهره، پیچ و مهره واشرهای دندانه دار
- نوار جداکننده لاستیکی یا سایر مواد نرم برای لایه برداری لبه های درب و پایه در
این سیستم شامل چندین "ماژول" (سلونوئیدها، خواننده RF و غیره) است. یکی از تصاویر اینجا طرح اولیه را با ماژول های متصل به آردوینو (الکترونیک) نشان می دهد. در مراحل بعدی قطعات مکانیکی و هر یک از ماژول ها به تفصیل مورد بحث قرار خواهد گرفت.
مرحله 2: درب را بسازید
درب یک فلپ پلکسی گلاس است که به یک لولا آویزان شده است. در پایین، تیرک در دو شیر برقی دارد، یکی در هر طرف فلپ، برای جلوگیری از ورود حیوانات غیرمجاز. بسیار ساده است. فقط چند نکته را باید در نظر داشت:
اطمینان حاصل کنید که در حالت استراحت، فلپ در مرکز بین دو شیر برقی قرار دارد. در تصویری که در ناحیه قرمز رنگ اطراف خط نقطه وسط قرار دارد. برای دستیابی به این امر کمک می کند که هیچ چیز سنگینی در یک طرف آویزان نباشد و از یک لولا با اصطکاک کم استفاده کنید.
به داشتن یک لولا بدون حرکت جانبی زیاد (حرکت جانبی در صفحه دیوار) کمک می کند. این به کارکرد سنسور جلوه هال (یک سوئیچ فعال با آهنربا) کمک می کند. در مرحله با جزئیات بیشتر در این مورد بحث خواهم کرد…
درب باید سفت و محکم باشد اما وزن سبکی داشته باشد تا به راحتی بتوان آن را باز کرد و وقتی دم گرفتار شد آسیبی نبیند. گوشه ها را صاف کنید و روی لبه ها و تیرک درب لایی اضافه کنید تا دردسرهای دم را به حداقل برسانید.
مرحله 3: یک آنتن بسازید