این ایده پروژه زمانی به ذهنم رسید که در تعطیلات روی یک تخت در اتاق هتل نشسته بودم. فکر کردم: "این واقعاً خوب است که یک دست رباتیک داشته باشم که بتوانم با دست خودم آن را کنترل کنم!" پس از بازگشت به خانه، سفری را برای طراحی و ایجاد پروژه آغاز کردم. امیدوارم لذت ببری!
اجزای اصلی دست و دستکش عبارتند از خود دست، سرووها، آردوینو، دستکش و حسگرهای فلکس. این دستکش با سنسورهای انعطاف پذیر نصب می شود: مقاومت های متغیری که هنگام خم شدن مقدار خود را تغییر می دهند. آنها به یک طرف یک تقسیم کننده ولتاژ با مقاومت هایی با مقدار ثابت در طرف دیگر متصل هستند. آردوینو تغییر ولتاژ را هنگام خم شدن سنسورها می خواند و سرووها را تحریک می کند تا مقدار متناسبی حرکت کنند. سرووها رشته هایی را می کشند که به عنوان تاندون عمل می کنند و به انگشتان اجازه حرکت می دهند. در اینجا یک ویدیو از آن در حال انجام است ( http://m.youtube.com/watch?v=qMtHEOxHDGo ):
دست خود از یک دانلود منبع باز و قابل چاپ سه بعدی می آید. این بخشی از پروژه ای به نام InMoov است: http://inmoov.blogspot.com ( http://www.inmoov.fr )
این راهنما تمام مراحل مورد نیاز برای ساخت دست رباتیک و دستکش کنترلی خود را به شما نشان می دهد!
مرحله 1: مواد را جمع آوری کنید
در کل، این پروژه بسته به اینکه برخی از قطعات را از کجا تهیه کنید، حدود 100-150 دلار هزینه خواهد داشت. اینم لیست قطعات: سرووهای 5x MG946R (یا معادل آن - MG995 یا MG996 نیز باید کار کند. من با دامنه حرکت کمی مشکل داشتم، بنابراین سرووهایی که درجات بیشتری از چرخش را پشتیبانی می کنند بهتر خواهند بود) - من از hobbyking.com گرفتم، اما برای یک گزینه ارزان تر، من با eBay می روم (آنها مستقیماً از چین می آیند، بنابراین حمل و نقل ممکن است طولانی تر شود). سنسورهای انعطاف پذیر 5x 4.5 اینچی - من از اینجا گرفتم: http://microcontrollershop.com/product_info.php?products_id=3802 1 عدد تخته نان کوچک 1 عدد دستکش دست راست (باید محکم باشد و به خوبی جا بیفتد) چسب داغ کاغذ سنباده دریل برقی ... و شما آماده شروع هستید!
1x Arduino Uno یا معادل آن (آنها همچنین در eBay بسیار ارزان تر هستند)
5x مقاومت 22k
1x6.0-7.2V باتری (برای سرووها) - من از این استفاده کردم: http://www.all-battery.com/Tenergy7.2V3000mAhRCCarNiMHBatteryPackwithCharger-91103.aspx
1 عدد کانکتور باتری – چیزی شبیه به این: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2103292
بلوز تخته نان/سیم اتصال
1 عدد PCB خالی کوچک – من از چیزی شبیه به این استفاده کردم، فقط مربع: http ://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12516741
1 عدد پیچ با قطر 8 میلی متر 55 میلی
متر طول 1 x 8 میلی متر پیچ 60 میلی متر طول
1 x 8 میلی متر قطر 80 میلی متر پیچ
طول 14 x 3 میلی متر پیچ طول حدود 20 میلی متر
20 x 4 میلی متر پیچ با قطر 7 میلی متر و طول هر پیچ 3 میلی متر است )
تقریبا 5 متر سیم (باید قدرت شکستگی بالایی داشته باشد) - من از این استفاده کردم: http://www.amazon.com/gp/product/B004YWKPCS/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
فوق العاده چسب
(من از شن 431 استفاده کردم) - یک ابزار Dremel با سر سنباده نیز با
سوزن و نخ کار می کند
آهن لحیم کاری
دسترسی به چاپگر سه بعدی
مرحله 2: چاپ دست
دست بخشی از یک پروژه منبع باز به نام InMoov است. این یک ربات قابل چاپ سه بعدی است و این فقط مجموعه دست و ساعد است. از این صفحه در Thingiverse ( http://www.thingiverse.com/thing:17773 )، قسمت های زیر را دانلود و چاپ کنید:
robpart1.stl*
robpart4V2.stl
robpart5V2.stl
Auriculaire3.stl
Index3.stl
Majeure3.stl
ringfinger3.stl
WristsmallV3.stl
thumb5.stl
Wristlarge.stl