![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/11/The-Ultimate-Guide-to-Building-a-Quadcopter-From-Scratch-1024x576.png)
این پروژه زمانی شروع شد که من در کلاس ششم بودم و کاملاً با الکترونیک آشنا شدم، وقتی با خودم فکر کردم: "هی، بیایید یک پهپاد بسازیم... نباید آنقدرها سخت باشد... درست است؟" بله، حدس بزنید، سخت است. تقریباً 4 سال بعد، این پروژه رو به پایان است و در طول مسیر، من دانش مهندسی خود را از پایه ساخته ام و دانش خود را با همه افراد در جامعه Instructables به اشتراک خواهم گذاشت تا اگر دانش آموز کلاس ششم دیگری قرار بود خود را بر روی این Instructable بیابند، امیدوارم آنها تقریباً به همان اندازه زمان صرف ساخت یک پهپاد نکنند، اما همچنان همان دانشی را که من دارم به دست آورند.
این آموزش هواپیمای بدون سرنشین به نحوه ساخت پهپاد خود می پردازد و همچنین به جنبه های ریز از ساخت قاب تا کد می پردازد. امیدوارم با خواندن این آموزش بتوانید مفاهیم و تئوری ساخت کوادکوپتر را به طور کامل درک کرده و تحسین کنید. میخواهم از برخی کانالهای یوتیوب که تماشا کردهام و از آنها یاد گرفتهام تشکر و توصیه کنم که به من کمک کردند تا با دانش امروزم آشنا شوم:
- Joop Brokking: https://www.youtube.com/user/MacPuffdog (او یک لیست پخش شگفت انگیز برای ساخت هواپیماهای بدون سرنشین دارد)
- اسکات بزرگ: https://www.youtube.com/user/greatscottlab (اطلاعات الکترونیکی عالی)
– Electronoobs: https://www.youtube.com/channel/UCjiVhIvGmRZixSzup… (توضیح واضح PID)
– Electroboom: https://www.youtube.com/user/msadaghd (اطلاعات الکترونیکی خنده دار و همچنین عالی)
بدون هیچ مقدمه ای، در اینجا به تفکیک این دستورالعمل می پردازیم.
برخی از قسمت ها طوری نوشته شده اند که انگار یک مبتدی کامل آن را می خواند:
– مراحل 1-2: فیزیک و درباره کوادکوپترها
– مراحل 3-6: طراحی/ساخت قاب
– مراحل 7-12: الکترونیک قدرت
– مراحل 13-15: کنترل الکترونیک