![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/02/Rob-the-Automated-Robot.jpg)
این دستورالعمل برای برآورده کردن نیاز پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است.
در این آموزش شما یاد می گیرید که چگونه یک ربات کاملا خودکار به نام راب بسازید که مجهز به حسگرهایی است که به آن اجازه می دهد موانع را تشخیص دهد. راب حرکت می کند تا زمانی که با مانعی برخورد کند و سپس می ایستد، محیط اطراف خود را بررسی می کند و به مسیری که عاری از موانع است ادامه می دهد.
برای ایجاد این ربات، دانش آردوینو و C++ ضروری نیست اما کمک می کند!
بیا شروع کنیم!
مرحله 1: آنچه شما نیاز خواهید داشت
برای این پروژه شما نیاز دارید:
مواد:
- آردوینو UNO x1
- محافظ موتور x1
- تخته نان x1
- DC Motors x4
- چرخ x4
- سنسور اولتراسونیک HC-SR04 x1
- نگهدارنده باتری 9 ولت x2
- میکرو سرو موتور x1
- باتری 9 ولت x2
- نوار الکتریکی
- سیم ها
- جعبه سیاه x1
- حسگر لمسی x1
ابزار:
- چسب حرارتی تفنگی
- آهن لحیم کاری
- چاپگر سه بعدی
- پیچ گوشتی
- سیم بر، دم باریک
مرحله 2: چرخ ها را آماده کنید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/02/Prepare-Wheels.jpg)
دو سیم بلوز را بردارید و یکی را از میان هر یک از زبانه های مسی موجود در کناره یک موتور DC قرار دهید. با استفاده از آهن لحیم کاری، سیم های جامپر را با دقت به موتور DC لحیم کنید. برای همه موتورها تکرار کنید.
چرخ را بردارید و آن را روی پین سفیدی که در طرف مقابل زبانههای مسی موتور DC قرار دارد قرار دهید. چرخ باید محکم روشن بماند و همراه با موتور DC آزادانه بچرخد.
برای بررسی اینکه آیا چرخها به درستی کار میکنند، هر یک از سیمهایی را که روی هر موتور DC لحیم شدهاند، روی پایانههای مثبت و منفی یک باتری 9 ولتی قرار دهید. چرخ باید بچرخد
مرحله 3: آماده سازی اجزای پرینت سه بعدی
با استفاده از یک چاپگر سه بعدی، فایل های stl. زیر را چاپ کنید. در صورت نیاز به تغییر طرح، فایل های قطعه نیز گنجانده شده است.