بعد از اینکه در بازی Wii Boxing خسته شدم، به این فکر کردم که آیا عالی نیست اگر بتوانم از این برای کنترل رباتم استفاده کنم (به دست چپم نگاه می کنم).
با نگاهی به اینترنت، گروهی از افراد را یافتم که کارهای مشابهی انجام میدهند (لینکهایی به همه درست در زیر ویدیو). بنابراین آنچه در ادامه میآید بستهبندی مجدد تمام کار سخت آنها است که در نتیجه یک ربات قابل کنترل توسط جوی استیک Wii nunchuck یا جالبتر از آن شتابسنجهای آن است.
یک ویدیوی سریع از ربات سروو کنترل شده آردوینو من - (SERB) که توسط یک نونچاک Wii کنترل می شود.
(منابع)
-
- (اینجا) – کد آردوینو – چاد در WindMeadows.com کد آردوینو عالی را برای خواندن نانچاک Wii نوشته است. کدی که من تقریباً کلمه به کلمه در این پروژه گنجانده ام. اگر به جزئیات فنی بیشتر علاقه دارید، اینجاست که باید نگاه کنید.
- (اینجا) – جزئیات Nunchuck – WiiLi.org یک ویکی عالی در مورد همه چیزهای Wii دارد، این پیوندی به صفحهای است که پروتکل nunchucks و نحوه کالیبره کردن nunchuck را توضیح میدهد.
- (اینجا) – آداپتور WiiChuck – Tod of todbot.com بسیار مهربانانه یک آداپتور کوچک تولید کرد تا اتصال ناچاک شما به تخته نان را بسیار آسان کند.
(پروژه های مشابه)
-
- (اینجا) – Wireless Nunchack Control – فرانک در Society of Robots یک قدم جلوتر رفت و یک لینک بی سیم اضافه کرد تا بتواند ربات آردوینو خود را با تمام شیب و سرگرمی از دور کنترل کند.
- (اینجا) – Nunchuck Controlled Pan and Tilt Camera – استفاده از Nunchack و Arduino برای کنترل حرکت و شیب دوربین.
- (اینجا) – Nunchack و Arduino Controlled Canoe – در نهایت یک پروژه نسبتاً حماسی که از آردوینو، نانچاک، سرووها و موتور ترولینگ کوچک برای راندن کانو استفاده می کند.
(اگر پروژه آردوینو nunchuck دارید که تکمیل کرده اید یک خط به من بدهید و می توانید آن را اینجا اضافه کنید)
(افزونه بی شرمانه)
برای بررسی بیشتر پروژه های منبع باز دوست داشتنی ما - oomlout.com
مرحله 1: قطعات و ابزار
قبل از اینکه سیم کشی و برنامه نویسی را انجام دهیم، فقط چند قطعه جمع آوری می شود
ربات - (روبات سروو کنترل شده آردوینو - (SERB))
( خودتان بسازید یا یک کیت دوست داشتنی بخرید (175 دلار)
-
- ما از یک ربات سروو کنترل شده آردوینو استفاده می کنیم - (SERB) با این حال هر ربات سروو دوگانه مجهز به آردوینو کار خواهد کرد. گزینه های دیگر (اینجا)
الکترونیک - (24 دلار)
-
- Wii Nunchack - (20 دلار) - (Amazon) یا در نزدیکترین Blockbuster یا CircuitCity شما
- آداپتور WiiChuck – (4 دلار) – یک برد مدار کوچک که به شما امکان میدهد بدون تغییر آن، نانچاک خود را به برد برد وصل کنید. (اگر نمی خواهید از nunchuck خود در Wii خود استفاده کنید، می توانید چهار دلار صرفه جویی کنید و به سادگی کانکتور را قطع کنید و سیم ها را مستقیماً به تخته نان خود وصل کنید) - ( FunGizmos )
- قطعات مختلف سیم برد برد - (جامد 22 AWG)
برای جزئیات بیشتر: ربات خود را با استفاده از Wii Nunchack (و Arduino) کنترل کنید
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
After wearing myself out playing Wii Boxing I got to thinking wouldn’t it be great if I could use this to control my robot, (looking to my left hand).
Looking around the internet I found a bevy of people doing similar things, (links to everyone just below the video). So what follows is a re-packaging of all their hard work, resulting in a robot controllable by both the Wii nunchuck’s joystick or more interestingly its accelerometers.
A quick video of my Arduino Controlled Servo Robot – (SERB) being controlled by a Wii nunchuck.