اول از همه می خواهم بابت انگلیسی ام عذرخواهی کنم، اگر چیزی متوجه نشدید، لطفاً بپرسید.
من می دانم که یک ربات خود متعادل کننده جدید نیست، اما زمانی که این پروژه را شروع کردم، اطلاعات زیادی پیدا کردم، اما هرگز در یک سایت، مجبور شدم زیاد جستجو کنم تا همه اطلاعات را در یک پروژه واحد بپیوندم. به همین دلیل من این آموزش را میسازم تا تمام اطلاعاتی را که به دست میآورم، با تمام جزئیات، برای ساخت آن ربات به شما نشان دهم.
این پروژه برای همه شمایی است که دوست دارید ربات بسازید اما چیزهای زیادی ندارید، و منظور من از چیزهایی است که زمان، پول و دانش رباتیک دارد. در این پروژه میخواهم سادهترین راه را برای انجام یک ربات خود متعادل کننده دو چرخ ساده، ارزان و بیفایده نشان دهم.
من مواد و وسایل الکترونیکی مورد استفاده در پروژه را توضیح می دهم، چگونه و از کجا می توان آن را خرید یا ایجاد کرد و تجربیات و نکات خود را در مسیر ایجاد این پروژه به شما می گویم.
مرحله 1: مواد
موادی که برای این پروژهها استفاده کردم ارزانترین موادی بودند که میتوانستم تهیه کنم، اما حتی ارزانتر هم هستند. اصولاً من از دو جا خرید می کنم: DX ، یک فروشگاه آنلاین چینی با تعداد زیادی لوازم الکترونیکی بسیار ارزان (آردوینو، درایورها، سنسورها، ...) و ارسال رایگان (این نکته خوبی است). و Robot-Italy ، یک فروشگاه ایتالیایی متخصص در کیت های رباتیک.
من از Robot-Italy شاسی را از کیت یک ربات 3 چرخ و باتری، LiPo 1300 میلی آمپر ساعتی دریافت می کنم.
شاسی:
http://www.robot-italy.com/en/magician-chassis-kit…
باتری:
http://www.robot-italy.com/en/fullpower-batteria-l…
شما میتوانید آردوینو را از هر دو فروشگاه خریداری کنید، در Robot-Italy نسخه رسمی (23 یورو) و در DX نسخه چینی (10 یورو) وجود دارد، در این صورت بحثی را باز نمیکنم، اما من از هر دو استفاده کردم و آنها به خوبی کار میکنند: