این مقاله با افتخار توسط PCBWAY حمایت می شود.
PCBWAY نمونه سازی اولیه PCB با کیفیت بالا را برای مردم در سراسر جهان می سازد. آن را برای خودتان امتحان کنید و 10 PCB فقط با 5 دلار در PCBWAY با کیفیت بسیار عالی دریافت کنید، متشکرم PCBWAY. ESP32 Balancing Robot Shield که من در این پروژه توسعه دادم از خدمات PCB PCBWAY استفاده می کند. در این آموزش، من به شما نشان خواهم داد که چگونه ربات خود متعادل کننده را با استفاده از ESP32 Wifi بسازید. بیا شروع کنیم!
این ربات خود متعادل کننده بر اساس موارد زیر ساخته شده است:
مرحله 1: نمودار مدار
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/09/Circuit-Diagram-1.jpg)
مرحله 2: لیست قطعات
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/09/Parts-List.jpg)
- 1 عدد PCB ESP32 Balancing Robot Shield (https://www.pcbway.com/project/shareproject/ESP32_Balancing_Robot_Shield.html)
- 1 عدد برد ESP32 DEVKIT V1
- 2 عدد درایور استپر موتور A4988
- 1 x 3 محور Acc. و سنسور ژیروسکوپ MPU6050
- 2 عدد استپر موتور نما17
- 1 عدد سروو موتور MG90S
- 1 x LED 3mm
- 2 x LED 3mm سفید فوق روشن
- 1 x زنگ فعال
- 2 x V-Regulator 5V AMS1117 (SMD)
- 1 x مقاومت 1K Ohm
- 1 عدد خازن 0.1uF
- 1 عدد خازن 100uF/16V
- 2 عدد خازن 220uF/16V
- 1 عدد دیافراک سوئیچ. 20 میلی متر
- 2 عدد باتری قابل شارژ لیتیوم یون 18650 3،7 ولت
- 1 عدد نگهدارنده باتری 2 x 18650
- 1 عدد کابل Micro USB
- 1 عدد آداپتور OTG
- 1 x ترمینال پیچ 2 پین 5 میلی متر
- 2 x هدر زن 15 پین
- 5 x هدر زن 8 پین
- 2 x هدر زن 4 پین
- 1 عدد هدر نر 2 پین
- 1 عدد هدر نر 3 پین
- 1 x کلاه جامپر
- 1 عدد پیچ تنظیم 5 میلی متر
- 1 عدد پیچ Set M3 10mm
- 2 x O-ring 3mm ID 82mm
- 1 عدد مجموعه قطعات پرینت سه بعدی
مرحله 3: PCB را روی PCBWAY سفارش دهید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/09/Order-PCB-on-PCBWAY.jpg)
برای ساخت این پروژه باید یک نمونه اولیه PCB روی PCBWAY سفارش دهید. نحوه سفارش بسیار آسان است و شما 10 عدد PCB را با قیمت 5 دلار با کیفیت بسیار عالی PCB دریافت خواهید کرد.
مرحله سفارش:
1. ثبت نام/ورود به سیستم pcbway.com
2. این پیوند پروژه PCB ESP32 Wifi Balancing Robot Shield را باز کنید
3. روی افزودن به سبد خرید کلیک کنید.
4. لحظه ای صبر کنید تا PCB بررسی شود، سپس روی Check Out کلیک کنید.