این ربات دنبال خط است. از یک خط سیاه که کشیده شده است پیروی می کند. قادر به تشخیص خط سیاه از طریق یک فتوسل و یک سنسور نور آنالوگ است. یک LED بین دو سنسور وجود دارد که با روشن شدن آردوینو نور قرمز از خود نشان می دهد. سپس، هنگامی که نور به عقب منعکس می شود، در مقایسه با زمانی که بر روی سطح سیاه منعکس می شود، نور بیشتری در هنگام انعکاس آن بر روی سطح سفید تشخیص داده می شود. با استفاده از این، سروو موتورهای راست و چپ بر این اساس حرکت می کنند تا زمانی که حسگرها سطح سفید را به جای سیاهی تشخیص می دهند، به چپ یا راست بپیچند. من از ربات Parallax BOEBot برای کیت آردوینو به عنوان پایه خود برای ربات استفاده کردم. سپس یک تخته نان در جلوی پایه قرار دادم تا همه سنسورها را با LED وصل کنم تا روی خط مشکی قرار گیرند.
این مراحل را دنبال کنید، و می توانید ربات دنبال خط خود را بسازید!
مرحله 1: مرحله 1: قطعات
قطعات مورد نیاز:
- آردوینو
- موتور سپر (https://www.adafruit.com/products/1438)
- ال ای دی با مقاومت 100 اهم
- سلول عکس با مقاومت 1K اهم (https://www.adafruit.com/products/161)
- سنسور نور آنالوگ در مقیاس GA1A12S202 (https://www.adafruit.com/products/1384)
- پایه ای برای ربات با 2 چرخ متصل به موتورهای سروو ** من استفاده کردم: Parallax BOEBot Robot for Arduino Kit (https://www.adafruit.com/products/749)
- یک تخته نان
- باتری با نگهدارنده باتری
- نشانگر سیاه یا نوار سیاه با کاغذهای سفید
- نوارچسب بزنید تا تمام قسمت ها به هم بچسبند
- سیم برای اتصال تمام قطعات (همچنین سیم های جامپر)
مرحله 2: مرحله 2: 1 را مونتاژ کنید
ابتدا تمام سنسورها را وصل کنید!
سلول عکس را وصل کنید. یک سر باید به برق برود و سر دیگر باید به مقاومت 1K اهم متصل شود. سپس در سمتی که سلول عکس و مقاومت دارد، به پین آنالوگ وصل شوید. سپس سر دیگر مقاومت را به زمین وصل کنید. سپس LED را با مقاومت 100 اهم روی تخته نان وصل کنید. در نهایت حسگر نور را طبق برچسب: زمین، پاور و یک پین آنالوگ به تخته نان وصل کنید. سپس تمام سیم ها را با سیم های جامپر به آردوینو وصل کنید. مطمئن شوید که سیم های جامپر شما به اندازه ای بلند هستند که به آردوینو روی پایه ربات برسند.
دوم، تخته نان را به پایه ربات وصل کنید.
من از نوار استفاده کردم چون واقعاً نمیتوانستم به چیز دیگری فکر کنم، اما اگر بخواهد تخته نان را (رو به پایین) به ربات وصل کند، میتوانید از هر چیزی استفاده کنید. سپس، از نوار بیشتری برای سازماندهی سیم های جامپر استفاده کنید.
برای جزئیات بیشتر: ربات دنبال خط با استفاده از آردوینو